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题名一种改进的稀疏迭代最近点算法
被引量：1
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作者
周游
耿楠
张志毅
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机构
西北农林科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第10期1877-1883,共7页
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基金
国家高技术研究发展(863)计划(2013AA102304)
基本科技创新一般项目(QN2013056)
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文摘
稀疏迭代最近点算法是针对含有噪声点的点云配准提出的,但它却存在对目标点云中的离群点敏感、运行效率低等问题。针对这些问题,基于邻域信息的对应点对寻找方法提出了一种改进的稀疏迭代最近点算法。改进的稀疏迭代最近点算法首先使用改进的基于PCA的点云初始配准调整两片点云的位置,而后使用基于邻域信息的对应点对寻找方法为精配准寻找对应点对,针对对应点对,使用乘法器的交替方向法(ADMM)求得最优的变换矩阵。实验表明,对含离群点的斯坦福兔子、盆栽等点云来说,改进后的算法能够处理目标点云含有离群点的情况,并且算法的配准速度平均提高了30%。
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关键词
点云配准
邻域信息
稀疏迭代最近点算法
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Keywords
registration of point cloud
neighborhood information
sparse iterative closest point algorithm
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名SICP配准的三维人脸建模
被引量：4
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作者
詹曙
常乐乐
梁植程
闫婷
方琪
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期88-94,共7页
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基金
国家自然科学基金(61371156)
中国科学院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题(20130107)
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文摘
传统迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)不能很好处理异常值、噪声及丢失数据等情况,导致降低了在人脸建模中三维点云配准的精度。本文提出使用稀疏迭代最近点(Sparse Iterative Closest Point,SICP)来进行深度图的配准,稀疏ICP通过使用稀疏诱导准则去重新书写配准优化公式以解决这些问题从而提高配准的精度。另外,本文提出一种快速分割头部的方法,它可以从深度图中快速的分割出用户的头部,进而建立一个三维人脸建模系统。实验结果证明了本文算法的有效性。
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关键词
三维人脸建模
快速人脸分割算法
稀疏迭代最近点
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Keywords
3D face modeling
fast segmentation head algorithm
sparse iterative closest point
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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