稀疏扩展信息滤波SLAM算法的稀疏规则研究 被引量：5

1

作者 郭剑辉 赵春霞 石杏喜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6673-6677,6682,共6页

稀疏规则是扩展信息滤波性能的关键。在现有的稀疏规则中,精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则有较优的性能,但有其适用上的缺陷。通过将稀疏扩展信息滤波(SEIF)与精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则结合起来,提出了一种组合的... 稀疏规则是扩展信息滤波性能的关键。在现有的稀疏规则中,精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则有较优的性能,但有其适用上的缺陷。通过将稀疏扩展信息滤波(SEIF)与精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则结合起来,提出了一种组合的稀疏规则。该组合规则能适用于任何的探索环境,还充分利用了ESEIF稀疏规则的性能优势。最后,通过大量的Monte-Carlo仿真实验,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 稀疏规则 同时定位与地图创建(SLAM) 稀疏扩展信息滤波(SEIF) 精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)

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稀疏规则条件下的相似插值推理研究 被引量：3

2

作者 王天江 卢正鼎 李凡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第5期144-147,共4页

模糊推理本质上就是插值器。但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则“空隙”时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的。而采用KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题。为了在稀疏规则条件下能有好的... 模糊推理本质上就是插值器。但在稀疏规则库的条件下,当输入的事实落入规则“空隙”时,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的。而采用KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题。为了在稀疏规则条件下能有好的插值推理结果,提出了一种相似插位推理方法。该方法能较好地保证推理结果隶属函数的凸性和正规性,这为智能系统中的模糊推理提供了一个十分有用的工具。 展开更多

关键词 插值器 稀疏规则 模糊推理 相似插值推理 智能系统 模糊集

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稀疏规则条件下的线性插值推理研究 被引量：3

3

作者 王天江 李凡 卢正鼎 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第7期1350-1353,共4页

模糊推理本质上就是某种插值方法 .但在稀疏规则库的条件下 ,当输入的事实落入规则“空隙”时 ,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的 .而采用 KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题 .在分析了 Koczy和 Hir... 模糊推理本质上就是某种插值方法 .但在稀疏规则库的条件下 ,当输入的事实落入规则“空隙”时 ,采用传统的CRI方法是得不到任何推理结果的 .而采用 KH线性插值推理也存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题 .在分析了 Koczy和 Hirota提出的线性插值推理方法的基础上 ,本文提出了一个新的线性插值推理的方法 ,该方法能很好地保证推理结果的凸性和正规性 。 展开更多

关键词 模糊集 线性插值 稀疏规则库 模糊推理

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一种新的多维稀疏规则模糊插值推理方法 被引量：3

4

作者 卢正鼎 符海东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第8期1468-1472,共5页

经典的插值理论针对一维稀疏规则库的条件 ,提出了各种不同的插值方法 ,取得了很多很好的经验 .但对多维稀疏规则条件的近似推理 ,研究很少 ,仅有的几种插值方法 ,存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题 .为了在多维稀疏规则条件... 经典的插值理论针对一维稀疏规则库的条件 ,提出了各种不同的插值方法 ,取得了很多很好的经验 .但对多维稀疏规则条件的近似推理 ,研究很少 ,仅有的几种插值方法 ,存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题 .为了在多维稀疏规则条件下能得到好的插值推理结果 ,提出了一种基于几何相似的插值推理方法 .该方法能较好地保证推理结果隶属函数的凸性和正规性 。 展开更多

关键词 模糊推理 几何相似 插值推理 多维 稀疏规则

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一种基于稀疏规则库的定性插值推理方法

5

作者 祝建军 谭少华 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期443-452,共10页

提出一种基于三元组定性分析理论的插值推理方法,提供了该方法的具体算法,并将此方法应用到有限推理问题的一个典型实例中,验证了该方法在解决有限推理问题上的有效性和准确性。

关键词 定性方法 插值推理法 稀疏规则库 三元组定性分析 模糊集

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稀疏规则库模糊插值推理的模糊结构元算法

6

作者 薛胜寒 郭嗣琮 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期473-479,共7页

为解决在稀疏规则库条件下KH插值推理方法不能保证推理结果的正规性与凸性问题,基于模糊结构元理论,将模糊数的运算转换为单调函数的运算,定义一种新的模糊数距离的计算方法,提出一种新的稀疏规则库插值推理方法.在此基础上,将该方法从... 为解决在稀疏规则库条件下KH插值推理方法不能保证推理结果的正规性与凸性问题,基于模糊结构元理论,将模糊数的运算转换为单调函数的运算,定义一种新的模糊数距离的计算方法,提出一种新的稀疏规则库插值推理方法.在此基础上,将该方法从单变量拓展到多变量的情况,提出一种多变量模糊插值推理方法.通过一个算例说明所提出方法的可行性和有效性.研究结果表明:该方法在保证推理结论正规性与凸性的基础上,避免了用α-截集的方法求得结果,简便了推理运算. 展开更多

关键词 模糊推理 插值推理 结构元理论 稀疏规则库 模糊数

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稀疏规则库条件下的模糊推理方法

7

作者 李霞 李瑞华 +1 位作者 张敬敏 石岩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期1901-1905,共5页

当模糊规则库是稀疏型时,利用Kóczy线性插值推理方法不能保证推理结论的正规性和凸性,为了解决这一问题,石岩曾提出了插值推理方法的推理条件,当满足这些条件时利用Kóczy线性插值推理方法得到的推理结论也满足正规性和凸性;... 当模糊规则库是稀疏型时,利用Kóczy线性插值推理方法不能保证推理结论的正规性和凸性,为了解决这一问题,石岩曾提出了插值推理方法的推理条件,当满足这些条件时利用Kóczy线性插值推理方法得到的推理结论也满足正规性和凸性;但是这些条件却限制了模糊推理系统的应用,而且如果多次推理中在同一输入点遇到稀疏情况,必须进行相同的计算才能得到正确的推理结果,这样增加了系统的计算量,降低了系统的速度和效率。因此提出了一种新的稀疏模糊推理方法,不仅能够简单的给出正确的推理结果,还能在相应的位置增加规则,提高规则库的紧密程度。 展开更多

关键词 模糊推理 规则库 稀疏模糊规则库 模糊集合的相似度 近似推理方法

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稀疏不规则裂隙岩体模型三维水流-传热对温度和应力影响的试验研究 被引量：1

8

作者 高俊义 项彦勇 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期3145-3155,共11页

选取高放射核废物处置库重要预选场区甘肃北山地区的花岗岩,制作750 mm(宽)×300 mm(厚)×1 000 mm(高)的稀疏不规则裂隙岩体模型,该模型由18块花岗岩和竖向与斜向各两条裂隙组成,在裂隙及岩石内部埋置温度传感器、水压计、直... 选取高放射核废物处置库重要预选场区甘肃北山地区的花岗岩,制作750 mm(宽)×300 mm(厚)×1 000 mm(高)的稀疏不规则裂隙岩体模型,该模型由18块花岗岩和竖向与斜向各两条裂隙组成,在裂隙及岩石内部埋置温度传感器、水压计、直角应变花,并在模型一侧设置局部热源,研究热源温度和裂隙水流速对岩石温度和应力的影响。结果表明,竖裂隙水主要从顶部进水口流向底部出水口,斜裂隙水主要从侧部进水口流向侧部出水口,竖裂隙与斜裂隙在交汇处存在微小流量交换;由于热源处在两条斜裂隙进水口之间,并且斜裂隙长度小于竖裂隙,岩石热传导与斜裂隙水流对岩石温度分布起控制作用,竖裂隙水流对岩石横向热传导起阻滞作用;由于热传导和水流传热的不规则性,上层岩石形成从左向右为主的传热路径,中层和下层岩石形成从上向下为主的传热路径;由于上、下层岩石温度梯度较小,岩石收缩受热拉应力,而中层岩石温度梯度较大,岩石膨胀受热压应力,大主应力的方向大致垂直于斜裂隙面与竖裂隙面的交线,岩石应力增量随斜平面方向的温度梯度增大而增大;热源温度越高,裂隙水流速越低,岩石温度越高、岩石应力越大,系统达到稳态需要的时间越长。 展开更多

关键词 稀疏不规则裂隙岩体 热源 裂隙水流速 三维水流-传热 温度应力 模型试验

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随机小介质球散射的稀疏矩阵/规则网格法分析

9

作者 黄斌科 陈志豪 +1 位作者 汪文秉 蒋延生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1012-1015,共4页

利用张量电场积分方程和稀疏矩阵/规则网格 (SMCG)法分析了随机分布小介质球的散射问题 .SMCG法根据离散单元间场作用的强弱 ,将阻抗元素分解为强作用的稀疏矩阵和弱作用的补充矩阵 .在共轭梯度法迭代求解矩阵方程时 ,直接计算强作用稀... 利用张量电场积分方程和稀疏矩阵/规则网格 (SMCG)法分析了随机分布小介质球的散射问题 .SMCG法根据离散单元间场作用的强弱 ,将阻抗元素分解为强作用的稀疏矩阵和弱作用的补充矩阵 .在共轭梯度法迭代求解矩阵方程时 ,直接计算强作用稀疏阵与待求向量的乘积 ;而对弱作用的补充矩阵 ,则将阻抗元素在规则网格上应用Taylor级数展开 ,由于级数项中存在平移不变性的核 ,因而可利用快速傅里叶变换实现补充矩阵与待求向量的乘积 .实验算例表明 :SMCG法和矩量法的数值曲线吻合性很好 ,在分析电大目标散射时减少了计算机内存和CPU时间要求 。 展开更多

关键词 稀疏矩阵/规则网格法 傅里叶变换 级数展开 随机小介质球 电磁散射 SMCG法 共轭梯度法

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多变量规则的线性插值推理方法 被引量：2

10

作者 王天江 卢正鼎 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第6期173-176,共4页

插值推理是稀疏规则条件下的一类重要的推理方法,单变量的情况已有较多研究,但针对多变量情况的研究还不多,仅有的几种插值方法,存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题。多变量规则的插值推理是插值推理研究的重要方面,为了在多... 插值推理是稀疏规则条件下的一类重要的推理方法,单变量的情况已有较多研究,但针对多变量情况的研究还不多,仅有的几种插值方法,存在着难以保证推理结果的凸性和正规性等问题。多变量规则的插值推理是插值推理研究的重要方面,为了在多变量稀疏规则条件下能得到好的插值推理结果,本文对多变量规则的插值推理方法进行了研究,提出了一个多变量规则的线性插值推理方法。该方法能较好地保证推理结果隶属函数的凸性和正规性,为智能系统中的模糊推理提供了一个十分有用的工具。 展开更多

关键词 多变量规则 插值推理 线性插值 稀疏规则 模糊推理

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基于熵规则的信息滤波SLAM算法 被引量：1

11

作者 郭润 石守东 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期132-136,共5页

信息滤波同时定位与构图(IFSLAM)算法如何获得稀疏化的信息矩阵是解决滤波性能的关键因素。通过对稀疏扩展信息滤波深入分析,发现其稀疏化结果难以保证关联性最弱的环境主动特征被稀疏掉;为了改进这一缺陷,提出一种基于熵稀疏规则的改进... 信息滤波同时定位与构图(IFSLAM)算法如何获得稀疏化的信息矩阵是解决滤波性能的关键因素。通过对稀疏扩展信息滤波深入分析,发现其稀疏化结果难以保证关联性最弱的环境主动特征被稀疏掉;为了改进这一缺陷,提出一种基于熵稀疏规则的改进SLAM算法,该算法利用熵性质、综合当前以及下一观测时刻来选择与位姿关联性最弱的环境特征作为稀疏特征点;有效提高了算法的稀疏性能。在Matlab上对改进算法进行仿真,验证改进算法的有效性。 展开更多

关键词 信息滤波(IF) 同时定位与构图(SLAM) 稀疏规则 熵性质

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利用迭代线性约束最小二乘方法实现不规则阵列的方向图综合

12

作者 陆必应 梁甸农 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期77-81,共5页

研究了用自适应波束形成技术实现不规则阵列的方向图综合问题,改进了应用于方向图综合的迭代线性约束最小二乘方法,改进后的算法提高了数值稳定性和对随机稀疏阵的适应性。对特定的阵列如果指定的理想方向图无法达到,该算法可以获得最... 研究了用自适应波束形成技术实现不规则阵列的方向图综合问题,改进了应用于方向图综合的迭代线性约束最小二乘方法,改进后的算法提高了数值稳定性和对随机稀疏阵的适应性。对特定的阵列如果指定的理想方向图无法达到,该算法可以获得最好的逼近。仿真结果验证了算法的性能。 展开更多

关键词 方向图综合 不规则稀疏阵 线性约束最小二乘法

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基于几何参数的模糊拉格朗日插值推理 被引量：2

13

作者 王宝文 张华 +1 位作者 刘文远 石岩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第7期200-202,共3页

在稀疏规则库条件下,当给定的输入落入规则"间隙"时,采用传统的模糊推理方法是得不到任何结论的。模糊推理本质上就是插值器。Koczy和Hirota首先提出了KH线性插值推理方法,然而推理结果存在着无法保证凸性和正规性等问题。为... 在稀疏规则库条件下,当给定的输入落入规则"间隙"时,采用传统的模糊推理方法是得不到任何结论的。模糊推理本质上就是插值器。Koczy和Hirota首先提出了KH线性插值推理方法,然而推理结果存在着无法保证凸性和正规性等问题。为了能有一个较好的插值推理结果,本文提出了一种基于几何参数的模糊拉格朗日插值推理方法,该方法不仅推理简单,推理结果较好,并且能很好地保证推理结果的凸性和正规性。这为智能系统中的模糊推理提供了一个非常有用的工具。 展开更多

关键词 模糊集 拉格朗日插值 稀疏规则库 模糊推理

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基于改进林分密度指数的栎类天然林最大密度线 被引量：2

14

作者 龙时胜 曾思齐 杨盛扬 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期13-22,共10页

【目的】构建栎类天然林最大密度线,探究栎类天然林自稀疏规律,从理论上丰富种群生态学,为天然林林分密度管理与控制提供理论参考。【方法】以湖南省265块栎类天然林连续清查样地为研究对象,对现有林分密度指数进行改进,采用分位数回归... 【目的】构建栎类天然林最大密度线,探究栎类天然林自稀疏规律,从理论上丰富种群生态学,为天然林林分密度管理与控制提供理论参考。【方法】以湖南省265块栎类天然林连续清查样地为研究对象,对现有林分密度指数进行改进,采用分位数回归和随机前沿分析评估Reineke林分密度指数和改进林分密度指数在构建栎类天然林最大密度线方面的适用性,并对不同林分类型栎类天然林的自稀疏特点进行分析。【结果】与Reineke林分密度模型相比,改进林分密度模型的预测误差显著降低(P<0.05),模型以林分平均胸径和优势树种平均高为基础变量,能够更好诠释林分自稀疏的内涵;随机前沿分析方法在模拟天然林最大密度线模型方面更加客观且精度较高,分位数回归方法也可提供有价值的补充;天然混交林自稀疏过程受林分平均胸径和优势树种平均高的共同影响,林分平均胸径越大,自稀疏速率越快;林分优势树种平均高越大,林分可容纳株数越多。天然林自稀疏速率在不同类型林分之间存在显著差异(P<0.05),栎类相对纯林的自稀疏速率更快、死亡率更高。【结论】构建栎类天然林最大密度线,探究其自稀疏规律,可为栎类天然林自稀疏状态的判别提供定量依据,有助于精准提升栎类天然林林分质量,更好把握天然林的自稀疏动态。 展开更多

关键词 自稀疏规则 最大密度线 林分密度指数 天然林 栎类

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分析三维随机介质目标散射问题的SMCG方法 被引量：7

15

作者 孙玉发 陈志豪 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期345-350,共6页

应用稀疏矩阵规则网格 (sparsematrixcanonicalgrid ,SMCG)法分析了三维随机介质目标的电磁散射问题 .用矩量法求解介质散射体的体积分方程时 ,根据散射体离散单元间场相互作用的强弱 ,将阻抗矩阵分解为近区强相互作用的稀疏矩阵和远区... 应用稀疏矩阵规则网格 (sparsematrixcanonicalgrid ,SMCG)法分析了三维随机介质目标的电磁散射问题 .用矩量法求解介质散射体的体积分方程时 ,根据散射体离散单元间场相互作用的强弱 ,将阻抗矩阵分解为近区强相互作用的稀疏矩阵和远区弱相互作用的补充矩阵 .在用共轭梯度法迭代求解矩阵方程时 ,将格林函数在规则网格点上进行泰勒级数展开 ,进而可利用快速傅里叶变换计算弱相互作用矩阵与待求向量的乘积 ,而强相互作用矩阵与待求向量的乘积可以直接计算 .文中对几种不同情况的随机介质目标的远区散射场进行了计算 ,结果表明SMCG法的计算结果与满阵矩量法的计算结果吻合良好 。 展开更多

关键词 稀疏矩阵规则网格法 快速傅里叶变换 电磁放射 随机介质目标

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降雨粒子群散射特性的高效分析 被引量：3

16

作者 丁大志 沈鹏 +2 位作者 陈如山 尚社 范晓彦 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,44,共8页

针对传统热带降雨测量(TRMM)雷达的局限性,重点研究了新一代降雨雷达增设K和Ka波段测量的特点,从理论仿真的角度,对复杂降雨粒子模型在K和Ka波段的散射特性进行了仿真研究,稀疏矩阵规则网格方法用来加速矩阵矢量乘。对比分析了球形近似... 针对传统热带降雨测量(TRMM)雷达的局限性,重点研究了新一代降雨雷达增设K和Ka波段测量的特点,从理论仿真的角度,对复杂降雨粒子模型在K和Ka波段的散射特性进行了仿真研究,稀疏矩阵规则网格方法用来加速矩阵矢量乘。对比分析了球形近似降雨粒子群在空间均匀分布的散射特性。针对实际降雨过程降雨粒子空间分布的随机性,详细分析了其电磁散射特性。还对随机方位分布和随机大小的降雨粒子群模型的散射特性进行了扫频分析,为新一代的星载天气雷达测量系统的研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 降雨模型 电磁散射 稀疏矩阵规则网格方法

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一种基于泰勒级数的简化的Kóczy线性插值推理方法 被引量：1

17

作者 王宝文 李瑞华 +3 位作者 刘文远 李霞 石岩 方淑芬 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第5期836-840,共5页

在传统的模糊推理方法中,如果出现模糊规则库稀疏的情况,模糊推理就得不出正确的推理结论.针对这个问题,Kóczy和Hirota提出了一种线性插值推理方法.线性插值推理方法解决了稀疏规则库情况下如何得出推理结论的问题,但是,用这种方... 在传统的模糊推理方法中,如果出现模糊规则库稀疏的情况,模糊推理就得不出正确的推理结论.针对这个问题,Kóczy和Hirota提出了一种线性插值推理方法.线性插值推理方法解决了稀疏规则库情况下如何得出推理结论的问题,但是,用这种方法得出的结论有时是不正规的模糊集.本文提出的基于泰勒级数的Kóczy线性插值推理方法,能保证“当模糊规则A1= >B1 ,A2 =>B2 和推理前件A* 是正规的线性隶属函数(三角形或者梯形)时,插值推理结论B* 也是正规的线性隶属函数(三角形或者梯形)”. 展开更多

关键词 线性插值推理 稀疏模糊规则库 泰勒级数

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利用隶属函数宽度的模糊插值推理方法 被引量：3

18

作者 李霞 李瑞华 石岩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第11期139-141,203,共4页

提出了一种基于隶属函数的宽度的模糊推理方法,该方法应用范围广,使用于所有正规的凸模糊集,能够保证结果的正规性和凸性,而且能够很好地推广到多输入情况。

关键词 模糊推理 规则库 稀疏模糊规则库 凸模糊集合的宽度

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一种采用压缩协方差的无线电宽带频谱感知方法 被引量：1

19

作者 杨淑艳 董银锋 《电讯技术》 北大核心 2023年第7期993-1001,共9页

为有效降低宽带频谱感知的观测时间和计算复杂度,提出了一种基于压缩协方差的无线电宽带频谱感知方法。首先,通过循环稀疏规则测量不同标记的距离,运用多陪集采样组代替奈奎斯特模数转换器,形成基于多陪集采样库的欠奈奎斯特采样结构;其... 为有效降低宽带频谱感知的观测时间和计算复杂度,提出了一种基于压缩协方差的无线电宽带频谱感知方法。首先,通过循环稀疏规则测量不同标记的距离,运用多陪集采样组代替奈奎斯特模数转换器,形成基于多陪集采样库的欠奈奎斯特采样结构;其次,构建压缩协方差频谱感知模型,运用频谱决策模块对输入样本进行处理,完成频谱分析;最后,通过Matlab生成测试信号数据,对所提频谱感知算法进行建模与性能分析。实验结果表明,所提方法能够将检测误差控制在有效范围内,且与传统频谱检测方法相比,所提方法在不同信噪比环境下具有更高的频谱检测水平度。 展开更多

关键词 宽带频谱感知 压缩协方差 稀疏规则 多陪集采样

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随机分布目标散射特性的预处理SMCG法分析

20

作者 王新 孙玉发 +1 位作者 吴先良 夏浩淼 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期693-695,共3页

稀疏矩阵规则网格(SMCG)法,是一种有效的电磁场数值计算方法。为了进一步提高SMCG方法的计算效率,文章提出了两种预处理SMCG方法,并应用这两种方法对随机分布三维介质多目标的电磁散射特性进行了分析。数值计算表明,该方法是快速、有效的。

关键词 稀疏矩阵规则网格法 预处理 电磁散射

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