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基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
1
作者
钱晨
高阳
+1 位作者
陈庆伟
郭健
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期568-577,共10页
为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函...
为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函数。基于稀疏网格积分滤波(SGQF)算法框架,利用权重矩阵实时对量测噪声进行更新,从而降低异常量测对系统状态的影响。通过模拟飞行器动机座空中对准过程,对比在复杂噪声环境下不同滤波方法的性能,证明所提算法提升了系统鲁棒性。
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关键词
稳健估计
稀疏网格积分滤波器
离群值
初始对准
鲁棒性
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职称材料
题名
基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
1
作者
钱晨
高阳
陈庆伟
郭健
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期568-577,共10页
基金
中国博士后科学基金(2023M741717)
江苏省卓越博士后计划(2023ZB660)
+2 种基金
国防基础科研计划(JCKY2021606B002)
国家自然科学基金(62203222)
中央高校基本科研业务费专项资金(30922010407)。
文摘
为有效解决捷联惯性导航系统对准过程中异常量测对状态估计精度的影响,该文提出一种基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法(RESGQF)。该文给出了精度为3级的稀疏网格采样点规则,引入稳健估计算法,构建针对对准系统各状态分量偏差的权重函数。基于稀疏网格积分滤波(SGQF)算法框架,利用权重矩阵实时对量测噪声进行更新,从而降低异常量测对系统状态的影响。通过模拟飞行器动机座空中对准过程,对比在复杂噪声环境下不同滤波方法的性能,证明所提算法提升了系统鲁棒性。
关键词
稳健估计
稀疏网格积分滤波器
离群值
初始对准
鲁棒性
Keywords
robust estimation
sparse-grid quadrature filter
outlier
initial alignment
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于稳健估计的稀疏网格积分滤波算法及其在捷联惯导系统对准中的应用
钱晨
高阳
陈庆伟
郭健
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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