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基于多层简易矩阵稀疏算法的复杂物体建模优化的研究
1
作者 杨全海 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期14-16,共3页
为了提高三维大尺寸复杂物体电磁建模的精确求解的效率,改进了自适应交叉算法(ACA)基础上的多层简易矩阵稀疏算法(MLSSM),通过对算法的理论及实现过程分析,并在实验验证中表明:应用的改进ACA算法计算效率比矩量法逐点计算显著提高;改进... 为了提高三维大尺寸复杂物体电磁建模的精确求解的效率,改进了自适应交叉算法(ACA)基础上的多层简易矩阵稀疏算法(MLSSM),通过对算法的理论及实现过程分析,并在实验验证中表明:应用的改进ACA算法计算效率比矩量法逐点计算显著提高;改进的MLSSM的内存需求减少了1 2左右,矩阵构造过程速度有了明显提高;改进的MLSSM降低了计算复杂度,迭代求解过程速度有了明显提高。算法对比结果看出改进的MLSSM在降低计算复杂度方面占据的优势,在分析半空间上大目标复杂物体优势明显。这一研究对于复杂物体的电磁建模的优化有一定的理论和应用意义。 展开更多
关键词 电磁建模 精确求解 复杂物体建模 多层简易矩阵稀疏算法 自适应交叉算法
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卫星导航终端的阵列稀疏抗干扰算法
2
作者 常嵩雨 贾学东 陈国军 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期105-110,共6页
针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿... 针对导航终端抗干扰常用的技术手段中空时联合处理在工程应用中存在计算量过大的问题,提出一种基于空间相关系数的空时阵列稀疏算法:利用天线子集与空间相关系数结合来最大化信号和干扰的空间分离;并通过泰勒逼近得到最优天线子集。仿真结果表明,该算法得到的稀疏阵列性能近似于满阵列,其计算量为满阵列的34.3%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 空时联合处理 抑制干扰 空间相关系数 阵列天线 阵列稀疏算法
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基于稀疏优化字典的图像去噪算法 被引量:7
3
作者 金燕 王卫静 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期320-324,共5页
稀疏表示算法是用过完备字典表示图像信息从而去除图像中的无用信息,达到去噪目的.KSVD字典是过完备字典中的一种,但是KSVD字典过于冗余,导致图像处理过程中冗余无用的图像信息降低算法的效率,为了提高KSVD字典的高效性和稀疏表示算法... 稀疏表示算法是用过完备字典表示图像信息从而去除图像中的无用信息,达到去噪目的.KSVD字典是过完备字典中的一种,但是KSVD字典过于冗余,导致图像处理过程中冗余无用的图像信息降低算法的效率,为了提高KSVD字典的高效性和稀疏表示算法去噪能力,笔者提出了一种基于稀疏优化字典设计的图像去噪新算法.新算法的去噪步骤为首先运用正交匹配追踪算法求出稀疏系数;其次运用迭代算法用稀疏系数对初始DCT字典进行更新学习,在迭代的过程中逐渐去除噪声,得到去噪后的图像.仿真结果表明:与DCT字典算法、Global字典算法以及原有的KSVD字典算法进行对比,新方法的系数矩阵更加稀疏,去噪效果较好. 展开更多
关键词 噪声 稀疏算法 正交匹配追踪 字典学习
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基于稀疏表达和暗通道的图像去雾霾算法 被引量:4
4
作者 徐志江 安晟 卢为党 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期315-319,共5页
目前,雾霾所引起的图像模糊问题,主流的算法主要都侧重于处理雾气,对于霾没有相关的处理.针对此缺陷,提出了一种联合K-SVD(K-singular value decomposition)稀疏算法和暗通道先验算法的全新算法,来克服雾霾引起的图像模糊问题.图像的处... 目前,雾霾所引起的图像模糊问题,主流的算法主要都侧重于处理雾气,对于霾没有相关的处理.针对此缺陷,提出了一种联合K-SVD(K-singular value decomposition)稀疏算法和暗通道先验算法的全新算法,来克服雾霾引起的图像模糊问题.图像的处理主要分两个步骤:第一步是运用KSVD稀疏算法去除图像中的霾恢复出只含雾气的图像,第二步通过经典的暗通道算法去除图像上的层层雾气.计算机仿真结果表明,该方法对于图像的处理结果要优于FVR(Fast visiblity restoration)算法,暗通道先验算法和直方图均衡化算法. 展开更多
关键词 K-SVD稀疏算法 暗通道先验算法 去雾霾
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基于粒子群-稀疏贝叶斯混合算法的光伏功率预测方法 被引量:6
5
作者 李元诚 白恺 +3 位作者 曲洪达 李智 宗瑾 刘汉民 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1153-1159,共7页
提出一种包含天气预报信息的了粒子群-稀疏贝叶斯混合算法的发电预测理论,结合历史发电量数据和气象因素分析影响光伏发电量的主要因素,采用基于辐照度、光伏发电量及环境温度等建立的预测模型。最后用国网风光储示范工程的数据进行测试... 提出一种包含天气预报信息的了粒子群-稀疏贝叶斯混合算法的发电预测理论,结合历史发电量数据和气象因素分析影响光伏发电量的主要因素,采用基于辐照度、光伏发电量及环境温度等建立的预测模型。最后用国网风光储示范工程的数据进行测试,预测结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 并网光伏电站 功率预测 稀疏贝叶斯算法 粒子群优化算法 机器学习
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基于改进稀疏A~*算法的高超声速飞行器航迹规划技术 被引量:22
6
作者 孟中杰 黄攀峰 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期182-186,共5页
文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器... 文章首先全面分析高超声速飞行器航迹规划的特殊性,然后对威胁场模型和规划过程中所要考虑的几何约束、性能约束、热流约束、燃料/路径等约束条件进行建模,再将航迹规划问题划分为参考航迹规划和可飞航迹规划两部分,设计高超声速飞行器航迹规划完整流程和一种改进的变步长稀疏A*算法,最后进行了仿真分析。仿真结果表明:规划出的航迹满足高超声速飞行器各种可飞行要求,并能够避开各种威胁,且规划时间短,稳定性好。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 航迹规划 改进的稀疏A*算法
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一种化工过程优化的稀疏SQP算法 被引量:2
7
作者 仲卫涛 邵之江 +2 位作者 张帆 张余岳 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期322-326,共5页
根据开放式方程模型结构统一、所得优化命题普遍稀疏的特点 ,提出了一种稀疏SQP算法 .利用一阶 /二阶导数构造Hessian矩阵 ,保持了系统的稀疏结构 .通过一个预处理过程获得命题的稀疏结构信息 ,显著减少构造高维矩阵所需工作量 .计算示... 根据开放式方程模型结构统一、所得优化命题普遍稀疏的特点 ,提出了一种稀疏SQP算法 .利用一阶 /二阶导数构造Hessian矩阵 ,保持了系统的稀疏结构 .通过一个预处理过程获得命题的稀疏结构信息 ,显著减少构造高维矩阵所需工作量 .计算示例表明 ,该算法优于传统SQP法 。 展开更多
关键词 开放式方程 稀疏SQP算法 在线优化 化工过程优化 HESSIAN矩阵
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基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划 被引量:9
8
作者 李军华 刘群芳 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期128-138,共11页
针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹... 针对无人机动态航迹规划问题,结合数字地形和天气等信息建立全数字概率地图,采取先离线静态全局规划后在线实时动态规划的两级分层规划方法,基于稀疏A*算法与文化算法实现了无人机动态航迹规划,改善了稀疏A*算法的绕径问题,提高了航迹的可靠性和实时性. 展开更多
关键词 航迹规划 概率地图 稀疏A*算法 文化算法
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基于SL0范数的改进稀疏信号重构算法 被引量:11
9
作者 冯俊杰 张弓 文方青 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第1期178-183,共6页
平滑范数(Smoothed l0,SL0)压缩感知重构算法通过引入平滑函数序列将求解最小l0范数问题转化为平滑函数优化问题,可以有效地用于稀疏信号重构。针对平滑函数的选取和算法稳健性问题,提出一种新的平滑函数序列近似范数,结合梯度投影法优... 平滑范数(Smoothed l0,SL0)压缩感知重构算法通过引入平滑函数序列将求解最小l0范数问题转化为平滑函数优化问题,可以有效地用于稀疏信号重构。针对平滑函数的选取和算法稳健性问题,提出一种新的平滑函数序列近似范数,结合梯度投影法优化求解,并进一步提出采用奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)方法改进算法的稳健性,实现稀疏度信号的精确重构。仿真结果表明,在相同的测试条件下,本文算法相比OMP算法、SL0算法以及L1-magic算法在重构精度、峰值信噪比方面都有较大改善。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏信号重构算法 平滑l0范数 奇异值分解
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大规模过程系统优化的稀疏SQP算法 被引量:1
10
作者 仲卫涛 邵之江 +2 位作者 张余岳 张帆 钱积新 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期55-59,共5页
提出了一种适用于大规模过程系统在线优化命题的稀疏全空间 SQP算法。该算法利用解析导数构造Hessian矩阵 ,保持了系统的稀疏结构 ,并为寻优过程提供了精确的曲率信息。与传统 SQP算法相比 ,该算法的计算效率有了明显提高。对开放式方... 提出了一种适用于大规模过程系统在线优化命题的稀疏全空间 SQP算法。该算法利用解析导数构造Hessian矩阵 ,保持了系统的稀疏结构 ,并为寻优过程提供了精确的曲率信息。与传统 SQP算法相比 ,该算法的计算效率有了明显提高。对开放式方程精馏塔模型的实例计算表明 ,该算法在求解大规模过程系统优化命题时是可行和有效的。 展开更多
关键词 大规模系统 稀疏SQP算法 计算 系统工程 精馏塔
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基于稀疏度自适应算法的压缩感知 被引量:5
11
作者 王红亮 卢振国 +2 位作者 王帅 曹京胜 吕云飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期43-47,共5页
针对目前压缩感知的重构算法需预知信号稀疏度和重构时间较长的问题,提出基于稀疏度自适应算法的压缩感知,该方法基于分段和回溯思想,通过增大步长、合并上次原子来选择最匹配原子,能显著减小计算复杂度,从而减少信号重构时间。以语音... 针对目前压缩感知的重构算法需预知信号稀疏度和重构时间较长的问题,提出基于稀疏度自适应算法的压缩感知,该方法基于分段和回溯思想,通过增大步长、合并上次原子来选择最匹配原子,能显著减小计算复杂度,从而减少信号重构时间。以语音信号为处理对象,对SAMP算法进行了仿真比较,仿真结果表明,在未知信号稀疏度的情况下,与基追踪(BP)算法和正交匹配追踪(OMP)算法比较,SAMP算法的重构信号运行时间明显降低,并且在不同的信号压缩比的条件下重构信号性能得以保证,验证了SAMP算法在稀疏度方面的自适应性以及重构效率高等优点。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏度自适应算法 重构时间
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基于稀疏表示的滤波反投影超声层析成像重建算法 被引量:3
12
作者 罗开 陈亮 +1 位作者 梁巍 陈勇强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期903-908,共6页
针对传统超声Lamb波难以检测复合材料分层缺陷以及直观描绘缺陷形状的问题,提出一种基于稀疏表示的滤波反投影(FBP)超声层析成像重建算法。首先,提取超声Lamb波在复合材料缺陷板中的走时信号作为投影值,把对投影的一维傅里叶变换等效于... 针对传统超声Lamb波难以检测复合材料分层缺陷以及直观描绘缺陷形状的问题,提出一种基于稀疏表示的滤波反投影(FBP)超声层析成像重建算法。首先,提取超声Lamb波在复合材料缺陷板中的走时信号作为投影值,把对投影的一维傅里叶变换等效于对原图像进行的二维的傅里叶变换,与滤波器函数进行卷积运算并沿不同方向投影,从而得到FBP重建图像;然后,构建稀疏超分辨率模型,通过构建低分辨率图像块和高分辨图像块字典进行联合训练,以强化低分辨率和高分辨率块与真实图像块之间的稀疏相似性,并使用低分辨率块和高分辨率块构建完备的字典;最后,将FBP得到的图像代入构建的字典中得到完整的高分辨率图像。实验结果表明,相较于使用线性插值的算法重建的图像,所提算法重建图像的峰值信噪比(PSNR)、结构相似度(SSIM)和边缘结构相似度(ESSIM)值分别提高9.22%、2.90%与80.77%;相较于双三次样条插值算法重建的图像,所提算法重建图像的PSNR、SSIM、ESSIM分别提高4.75%、1.52%与16.5%。所提算法能够有效检测复合材料的分层缺陷,提高获得的分层缺陷图像的分辨率,强化图像的边缘细节。 展开更多
关键词 稀疏算法 超声层析成像 复合材料 分层缺陷 无损检测
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求解最优潮流的稀疏拉格朗日牛顿算法 被引量:2
13
作者 赵经成 潘晓晟 张忠秀 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期86-92,共7页
给出了用于电力系统最优潮流计算的稀疏拉格朗日牛顿算法 ,进行了实例计算 ,证明了本算法的有效性。
关键词 最优潮流 稀疏拉格朗日牛顿算法 电力系统
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用块稀疏贝叶斯学习算法重构识别体域网步态模式 被引量:1
14
作者 吴建宁 徐海东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期1492-1498,共7页
针对低功耗体域网步态远程监测终端非稀疏加速度数据重构和步态模式识别性能优化问题,提出了一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网远程步态模式重构识别新方法,该方法基于体域网远程步态监测系统架构和压缩感知框架,在体域网传感节点利用... 针对低功耗体域网步态远程监测终端非稀疏加速度数据重构和步态模式识别性能优化问题,提出了一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网远程步态模式重构识别新方法,该方法基于体域网远程步态监测系统架构和压缩感知框架,在体域网传感节点利用线性稀疏矩阵压缩原始加速度数据,减少传输数据量,降低其功耗,同时在远程终端基于块稀疏贝叶斯学习算法充分利用加速度数据块结构内在相关性,获取加速度数据内在稀疏性,有效提高非稀疏加速度数据重构性能,为准确识别步态模式提供可靠的数据支撑。采用USC-HAD数据库中行走、跑、跳、上楼、下楼五种步态运动的加速度数据验证新方法的有效性,实验结果表明,基于所提算法的加速度数据重构性能明显优于传统压缩感知重构算法性能,使基于支持向量机多步态分类器识别准确率可达98%,显著提高体域网远程步态模式识别性能。所提新方法不仅有效提高非稀疏加速度数据重构和步态模式识别性能,并且也有助于设计低功耗、低成本的体域网加速度数据采集系统,为体域网远程监测步态模式变化提供一个新方法和新思路。 展开更多
关键词 稀疏贝叶斯学习算法 压缩感知 体域网 步态模式识别
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一种新型的电能质量扰动信号分析的CDMSPSO-MP算法 被引量:1
15
作者 肖儿良 胡景申 简献忠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期745-751,共7页
针对匹配追踪(matching pursuit,MP)算法在检测电能质量扰动信号时存在的计算量大、重构信号质量不佳的问题,利用混沌动态多种群粒子群优化(chaos dynamic multi-swarm particle swarm optimization,CDMSPSO)算法对MP算法进行优化,提出... 针对匹配追踪(matching pursuit,MP)算法在检测电能质量扰动信号时存在的计算量大、重构信号质量不佳的问题,利用混沌动态多种群粒子群优化(chaos dynamic multi-swarm particle swarm optimization,CDMSPSO)算法对MP算法进行优化,提出了CDMSPSO-MP算法。首先,CDMSPSO算法使用Logistic映射替代伪随机数更新种群,提高信号重构时搜索时频原子的随机性;然后,将种群划分为多个小规模种群并设置相应的重组期,增加信号重构时频原子的多样性;最后,以扰动信号与原子内积的绝对值作为CDMSPSO算法的适应度函数,替代MP算法的遍历计算,提升信号的重构速度。实验结果表明,CDMSPSO-MP算法有效提高了计算速度,减少了无关时频原子作为扰动信号分量的计算,提高了重构信号的质量。 展开更多
关键词 匹配追踪算法 稀疏分解算法 粒子群优化算法 电能质量
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基于即时修复式稀疏A~*算法的动态航迹规划 被引量:20
16
作者 王生印 龙腾 +1 位作者 王祝 蔡祺生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2714-2721,共8页
针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime rep... 针对动态环境下无人机航迹规划对时效性、可行性和最优性的需求,将稀疏A~*搜索(sparse A~*search,SAS)算法嵌入到即时修复式架构,并在航迹迭代改善过程中引入双排序准则、存储空间约束及变步长策略,提出了即时修复式稀疏A~*(anytime repairing SAS,AR-SAS)算法。静态环境下蒙特卡罗仿真结果表明AR-SAS算法生成可行航迹与最优航迹的时间都小于标准SAS和分层SAS算法;动态仿真结果表明AR-SAS算法能够快速生成可行航迹,并在规定时间内不断提高航迹最优性,满足动态航迹规划的需求。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 动态环境 稀疏A^*算法 即时修复式架构
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基于稀疏贝叶斯-RNAMBO算法的低剂量CT盲复原方法 被引量:1
17
作者 刘晓培 滕建辅 +1 位作者 费腾 孙云山 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1076-1085,共10页
本文提出了一种基于稀疏贝叶斯智能优化(SBL-RNAMBO)算法的低剂量医学CT图像的盲复原重建方法.首先,利用群智能算法的全局搜索能力,同时引入稀疏贝叶斯方法进行训练,将大量全剂量CT图像作为先验信息,改善图像重建过程中的欠定问题.其次... 本文提出了一种基于稀疏贝叶斯智能优化(SBL-RNAMBO)算法的低剂量医学CT图像的盲复原重建方法.首先,利用群智能算法的全局搜索能力,同时引入稀疏贝叶斯方法进行训练,将大量全剂量CT图像作为先验信息,改善图像重建过程中的欠定问题.其次,加入二次惩罚项约束解空间,构造了参数未知的后验概率目标函数,采用RNAMBO算法优化稀疏贝叶斯超参数,建立优化后的稀疏贝叶斯模型.最后,用SBL-RNAMBO方法对所有盲复原未知量进行估计并求解后验概率目标函数.将SBL-RNAMBO算法与其他5种对比算法进行Shepp-Logan体膜、临床盆腔CT、临床脑部CT的定性及定量实验,实验结果表明,在定性实验中该方法可以获得良好的CT重建图像,保留清晰的纹理细节和结构特征;在145/20 mA及90/20 mA定量实验中峰值信噪比(PSNR)、通用图像质量指数(UIQI)、结构相似性指数(SSIM)、误差方差和(SSDE)指标均优于对比算法,算法复杂度最大减少854.6 s,通过不同初始值PSNR实验,验证了该算法的稳定性及有效性. 展开更多
关键词 低剂量CT图像 图像盲复原重建 群智能优化 稀疏贝叶斯算法
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基于稀疏对角拟牛顿方向的非单调超记忆梯度算法 被引量:3
18
作者 孙清滢 徐琳琳 +3 位作者 刘丽敏 王宣战 宫恩龙 徐胜来 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期375-385,共11页
超记忆梯度算法由于其迭代简单和较小的存储需求,在求解大规模无约束优化问题中起着特殊的作用.本文基于稀疏对角拟牛顿技术,结合修正Gu和Mo非单调线搜索步长规则,建立了求解大规模无约束最优化问题的非单调超记忆梯度新算法,给出了算... 超记忆梯度算法由于其迭代简单和较小的存储需求,在求解大规模无约束优化问题中起着特殊的作用.本文基于稀疏对角拟牛顿技术,结合修正Gu和Mo非单调线搜索步长规则,建立了求解大规模无约束最优化问题的非单调超记忆梯度新算法,给出了算法的全局收敛性分析.新算法具有算法稳定、计算简单的特点可用于求解病态和大规模问题.数值例子表明算法有效稳定. 展开更多
关键词 非线性规划 稀疏对角拟牛顿算法 非单调线搜索 超记忆梯度算法 收敛性
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稀疏谱聚类算法在高维数据上的应用 被引量:3
19
作者 徐雪丽 赵学靖 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期311-319,共9页
提出一种新的稀疏谱聚类算法——基于PAM算法的HSSPAM聚类(high-dimensional sparse spectral clustering based on partitioning around medoids).该算法先用高相关系数过滤及主成分分析降维方法以有效减小甚至消除维度灾难对高维数据... 提出一种新的稀疏谱聚类算法——基于PAM算法的HSSPAM聚类(high-dimensional sparse spectral clustering based on partitioning around medoids).该算法先用高相关系数过滤及主成分分析降维方法以有效减小甚至消除维度灾难对高维数据处理的影响,再采用Minkowski距离指数变换函数及稀疏化算法来构建分块对角矩阵以重新解释样本之间的相似度;然后构造新颖的拉普拉斯矩阵以实现进一步压缩数据矩阵,进而结合partitioning around medoids(PAM)算法取代传统谱聚类中的K-means算法对特征向量聚类以提高算法的聚类稳定性;最后引入高维基因数据设计了实验,并以不同的聚类评价指标来衡量该研究算法的聚类质量,实验结果表明,新算法能够更精确、更稳定地对基因数据聚类. 展开更多
关键词 高维数据聚类 稀疏谱聚类算法 降维方法 分块对角矩阵 聚类评价指标
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一种改进的稀疏迭代最近点算法 被引量:1
20
作者 周游 耿楠 张志毅 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第10期1877-1883,共7页
稀疏迭代最近点算法是针对含有噪声点的点云配准提出的,但它却存在对目标点云中的离群点敏感、运行效率低等问题。针对这些问题,基于邻域信息的对应点对寻找方法提出了一种改进的稀疏迭代最近点算法。改进的稀疏迭代最近点算法首先使用... 稀疏迭代最近点算法是针对含有噪声点的点云配准提出的,但它却存在对目标点云中的离群点敏感、运行效率低等问题。针对这些问题,基于邻域信息的对应点对寻找方法提出了一种改进的稀疏迭代最近点算法。改进的稀疏迭代最近点算法首先使用改进的基于PCA的点云初始配准调整两片点云的位置,而后使用基于邻域信息的对应点对寻找方法为精配准寻找对应点对,针对对应点对,使用乘法器的交替方向法(ADMM)求得最优的变换矩阵。实验表明,对含离群点的斯坦福兔子、盆栽等点云来说,改进后的算法能够处理目标点云含有离群点的情况,并且算法的配准速度平均提高了30%。 展开更多
关键词 点云配准 邻域信息 稀疏迭代最近点算法
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