基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计

1

作者 王益美 黄琰 冯浩 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期94-100,共7页

针对水下视觉导航在弱纹理环境下定位精度低及稳健性较差的问题,本文提出了一种基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计。该方法基于像素灰度不变的假设,通过优化光度误差估计相机位姿,避免了特征点提取和匹配的复杂过程,从而提高了导... 针对水下视觉导航在弱纹理环境下定位精度低及稳健性较差的问题,本文提出了一种基于稀疏直接法的水下单目视觉惯性里程计。该方法基于像素灰度不变的假设,通过优化光度误差估计相机位姿,避免了特征点提取和匹配的复杂过程,从而提高了导航的实时性和稳健性;同时,结合惯性测量单元(IMU)的数据,利用误差状态卡尔曼滤波(ESKF)进行数据融合进一步减小误差,以提高自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境导航的稳定性和精度。试验结果表明,误差达厘米级且与单纯的视觉算法相比,有所减小,证明了该系统能够有效融合视觉和惯性信息,在水下导航领域具有较高的精度和稳健性。 展开更多

关键词 稀疏直接法 自主水下机器人 惯性测量单元 视觉惯性里程计 误差状态卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏列表法的新型换流变压器数学模型 被引量：4

2

作者 罗隆福 张杰 +3 位作者 李勇 许加柱 李季 刘福生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期59-65,共7页

稀疏列表法是一种用于建立电网络方程的有效方法,具有能同时求解所有支路电压和支路电流的特性。文章以变压器耦合电路原理为基础,以实际变压器设计参数为依据,并结合新型换流变压器耦合电路的有向图,首次通过稀疏列表法建立了反映新型... 稀疏列表法是一种用于建立电网络方程的有效方法,具有能同时求解所有支路电压和支路电流的特性。文章以变压器耦合电路原理为基础,以实际变压器设计参数为依据,并结合新型换流变压器耦合电路的有向图,首次通过稀疏列表法建立了反映新型换流变压器绕组联结特点、电气参数等信息的基本数学模型。通过对基本模型的拓展,建立了更为详细的计及中性点接地阻抗的节点拓展模型和计及二次侧角接三角形绕组抽头处滤波装置的支路拓展模型,便于在实际工程中灵活运用。实际算例验证了所建数学模型的正确性。文章的建模方法输入参数少、简单灵活,对于解决各种复杂多绕组变压器建模问题具有普遍意义。 展开更多

关键词 换流变压器 数学模型 稀疏列表法 有向图

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM 被引量：12

3

作者 吴玉香 王超 冼颖宪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期257-263,共7页

针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建（SLAM）算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光... 针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建（SLAM）算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光度误差来估计相机的位姿变换,然后根据位姿变换的大小提取关键帧。为了减小移动机器人运动过程中的累积误差,提出基于词袋模型的闭环检测方法,并采用通用图优化（g2o）框架进行位姿图优化。实验结果表明,所提算法能够大大提高SLAM系统的实时性,并构建稠密化的三维环境地图。 展开更多

关键词 移动机器人 同时定位与地图构建 稀疏直接法 图优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

稀疏列表法在电力电子电路分析中的应用 被引量：2

4

作者 张杭 秦祖荫 杨伟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期1-5,共5页

由于电力电子电路中开关元件的状态不断变化，因而其电路分析程序的编制较为复杂，文中介绍了采用稀疏列表法和稀疏技术处理电力电子电路的分析方法，利用此法方便地实现了程序的编制。

关键词 电力电子电路 仿真 稀疏列表法 电路分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

电力系统随机生产模拟的稀疏卷积递推法 被引量：3

5

作者 刘俊宏 李秋文 +2 位作者 林洁 苗增强 郭瑞鹏 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期1-7,共7页

等效电量函数法是电力系统随机生产模拟的实用高效方法,但在计算失负荷概率(Loss Of Load Probability,LOLP)指标时可能存在精度不高的问题。利用实际电力系统中持续负荷曲线的台阶状特征,引入基准单位将拐点横坐标整数化,提出了用于电... 等效电量函数法是电力系统随机生产模拟的实用高效方法,但在计算失负荷概率(Loss Of Load Probability,LOLP)指标时可能存在精度不高的问题。利用实际电力系统中持续负荷曲线的台阶状特征,引入基准单位将拐点横坐标整数化,提出了用于电力系统随机生产模拟的稀疏卷积递推法。该方法采用变宽度矩形描述持续负荷曲线,充分利用了拐点横坐标在整数空间中分布的稀疏性,计算时间对基准单位的取值不敏感,比较适用于系统规模较大、对LOLP指标计算精度要求较高的场合。最后通过对IEEE-RTS79系统及其修正和扩大系统的仿真测试验证了所提方法的准确性及效率。 展开更多

关键词 电力系统 随机生产模拟 持续负荷曲线 稀疏卷积递推法 等效电量函数法 可靠性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于可调Q因子小波变换与稀疏时域法的电力系统低频振荡模态辨识 被引量：13

6

作者 张程 邱炳林 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第13期63-72,共10页

对于目前电力系统低频振荡模式识别和参数提取中的噪声干扰等问题,提出一种新的提取低频振荡关键模态参数的方法,将可调Q因子小波变换(Tunable Q factor Wavelet Transform,TQWT)和稀疏时域法(Sparse Time Domain method,STD)进行联合... 对于目前电力系统低频振荡模式识别和参数提取中的噪声干扰等问题,提出一种新的提取低频振荡关键模态参数的方法,将可调Q因子小波变换(Tunable Q factor Wavelet Transform,TQWT)和稀疏时域法(Sparse Time Domain method,STD)进行联合。首先运用TQWT技术对含有噪声的电力系统低频振荡广域测量信号进行预处理,达到降噪的目的。而后将处理后的信号作为新的输入信号,利用稀疏时域法进行振荡模态及其参数的辨识,其输入信号的采集既可单点测量也可多点测量。通过对测试信号和EPRI-36机系统仿真验证了所提方法的优越性,能够在信噪比较低的环境下对噪声进行有效抑制而准确地辨识出系统的振荡模态参数。与传统方法相比具有更好的抗噪能力,所提方法辨识过程中所需时间更短且辨识出的参数也更为准确。 展开更多

关键词 电力系统 低频振荡 可调Q因子小波变换 稀疏时域法 随机减量法 振荡模态参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

变压器绕组梯形等效电路频率响应的稀疏列表算法研究 被引量：7

7

作者 王薇 王松 +3 位作者 曾鑫海 岳洁 董玮 杨彬 《智慧电力》 北大核心 2023年第7期102-107,共6页

准确计算变压器绕组等效电路频率响应是开展频率响应分析(FRA)仿真研究的基础。研究了双绕组变压器梯形等效电路频率响应的稀疏列表算法。首先,依据图论与绕组梯形等效电路各支路电压、电流及电气元件的约束条件,构建了稀疏列表方程;其... 准确计算变压器绕组等效电路频率响应是开展频率响应分析(FRA)仿真研究的基础。研究了双绕组变压器梯形等效电路频率响应的稀疏列表算法。首先,依据图论与绕组梯形等效电路各支路电压、电流及电气元件的约束条件,构建了稀疏列表方程;其次,求解稀疏列表方程,并计算了不同FRA测试接线形式下的FRA曲线;最后,通过算例验证了所述方法的正确性。该方法仅需一次矩阵求解,即可同时获得各支路的电压、电流向量及各节点电压向量,避免了因接线形式变化而需要的多次矩阵求解过程,实现了不同接线形式下FRA曲线的快速获取。 展开更多

关键词 变压器 频率响应 稀疏列表法 梯形等效电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

稀疏向量法的证明 被引量：1

8

作者 孟昭军 薛禹胜 罗国麟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期3-5,共3页

稀疏向量法通过利用向量的稀疏性来提高求解矩阵方程的效率,它被成功地应用到电力系统分析的众多问题。在已有的有关快速前代的证明的基础上,进一步为稀疏向量法提供一个完整的数学证明。

关键词 稀疏向量法 方向图 因子化路径 封闭域 电力系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Retinex理论的稀疏直接法VSLAM三维重建 被引量：7

9

作者 夏琳琳 蒙跃 +1 位作者 王策 刘瑞敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期147-153,共7页

基于视觉的同时定位与建图(VSLAM)已广泛应用于室内机器人导航任务中。面向自主导航及地图复用性的需求,实时三维重建需克服环境光照不均、角点提取数量及质量不高、位姿漂移等问题。为此,提出构建一类基于稀疏直接法单尺度Retinex的SLA... 基于视觉的同时定位与建图(VSLAM)已广泛应用于室内机器人导航任务中。面向自主导航及地图复用性的需求,实时三维重建需克服环境光照不均、角点提取数量及质量不高、位姿漂移等问题。为此,提出构建一类基于稀疏直接法单尺度Retinex的SLAM(RDSOL)系统。RDSOL继承稀疏直接法里程计(DSO)主体框架,算法上打破后者前端光度标定及无回环检测模块的设计,通过单尺度Retinex图像增强及添加闭环,有利于避免ORB特征缺失及消除位姿漂移累积误差,获得全局一致的轨迹及地图。所开发的RDSOL在开源数据集及实际场景测试中,均取得轨迹拟合性较好的三维重建效果。基于数据集TUM-mono对算法的速度进行了测试,测试结果表明,RDSOL相对于DSO而言运行加速比达到了10.91%,序列平均耗时大幅减小。 展开更多

关键词 基于稀疏直接法单尺度Retinex的SLAM系统 单尺度Retinex 三维重建 闭环检测 视觉同步定位与建图

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的稀疏网格配点法对EIT电导率分布的不确定性量化 被引量：1

10

作者 李颖 王冠雄 +2 位作者 闫伟 赵营鸽 马重蕾 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期613-621,共9页

针对电阻抗成像(EIT)研究中电导率分布的不确定性问题,提出基于灵敏度分析的改进稀疏网格配点法以量化不确定性.以4层同心圆头模型为算例,采用基于方差的全局灵敏度分析法对其进行分析,发现各层电导率的变化对输出电位的影响程度各不相... 针对电阻抗成像(EIT)研究中电导率分布的不确定性问题,提出基于灵敏度分析的改进稀疏网格配点法以量化不确定性.以4层同心圆头模型为算例,采用基于方差的全局灵敏度分析法对其进行分析,发现各层电导率的变化对输出电位的影响程度各不相同.考虑模型中各维输入变量对输出结果不同程度的影响,改进传统稀疏网格配点法.改进方法对各维输入变量配置不同的精度水平,将EIT模型的隐式表达式转化为显式表达式,构造出高精度的替代模型.与蒙特卡洛(MC)法、混沌多项式展开(PCE)法和传统稀疏网格配点法相比,改进方法能够以更少的计算成本获得较高精度的量化结果.仿真结果验证了所提改进方法的高效性. 展开更多

关键词 电阻抗成像(EIT) 不确定性量化 蒙特卡洛(MC)法 混沌多项式展开(PCE)法 灵敏度分析法 稀疏网格配点法

在线阅读 下载PDF 职称材料

受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用 被引量：5

11

作者 夏泽民 李中伟 钟凯 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期13-19,共7页

直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束,建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型,提出了一种新... 直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数)。本文在SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束,建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSBA)模型,提出了一种新的矩阵分块策略,提高了稀疏线性方程组的求解效率。运用模拟实验,验证了CSBA算法在图像特征点像素坐标不具备零均值高斯误差时也能得到唯一的优化相机参数。最后将所提CSBA算法应用于双目立体视觉系统,实测实验结果表明,所提算法能够同时优化立体视觉中的相机内外部参数并提高三维重建结果的精度。 展开更多

关键词 稀疏光束法平差 矩阵分块 摄像机标定 精度优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏直接法的特征增强视觉SLAM算法 被引量：7

12

作者 叶俊强 尤睿 +2 位作者 于明鑫 祝连庆 于世洁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期205-212,共8页

针对基于特征点的视觉同步定位与建图(SLAM)算法在低纹理环境下特征提取能力弱、定位精度降低和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于稀疏直接法的特征增强视觉SLAM算法。首先对图像序列进行预处理,提高算法的特征提取能力;然后融合基于... 针对基于特征点的视觉同步定位与建图(SLAM)算法在低纹理环境下特征提取能力弱、定位精度降低和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于稀疏直接法的特征增强视觉SLAM算法。首先对图像序列进行预处理,提高算法的特征提取能力;然后融合基于图优化的稀疏直接法和特征点法求解位姿,在保证算法定位精度的前提下,提高算法的运行效率和鲁棒性。由TUM数据集的实验结果表明,本文提出的算法定位精度优于当前SLAM算法,在TUM数据集中纹理稀疏的场景下,该算法提取的特征点数目是ORB-SLAM2算法的9.6倍,平均每帧跟踪耗时减少了58%。 展开更多

关键词 稀疏直接法 图优化 特征增强 视觉SLAM

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏成分分析的多直流馈入城市电网直流落点系统侧谐波阻抗计算方法 被引量：16

13

作者 赵劲帅 杨洪耕 +1 位作者 徐方维 潘爱强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期2016-2025,共10页

多直流馈入城市电网具有高电缆化率,在电网中易产生感容耦合,从而引发谐振与谐波放大。计算直流落点系统侧谐波阻抗对治理上述问题具有指导意义。由于直流落点背景谐波大且落点侧谐波阻抗并非远大于系统侧,现有方法难以求解。为此,该文... 多直流馈入城市电网具有高电缆化率,在电网中易产生感容耦合,从而引发谐振与谐波放大。计算直流落点系统侧谐波阻抗对治理上述问题具有指导意义。由于直流落点背景谐波大且落点侧谐波阻抗并非远大于系统侧,现有方法难以求解。为此,该文提出一种基于稀疏成分分析的改进复独立分量算法,在复独立分量法分离出的谐波源信号基础上进行局部搜索,由稀疏成分分析构造稀疏筛选判据,通过稀疏筛选与非高斯性二次筛选找出与真实源信号吻合的局部信号,进而求取系统侧谐波阻抗。该算法在背景谐波较大且落点侧谐波阻抗非远大于系统侧时仍然适用。通过仿真与实际案例验证所提算法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 多直流馈入城市电网 直流落点 系统侧谐波阻抗 独立分量法 稀疏成分分析法 非高斯性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法 被引量：6

14

作者 陶卓 黄卫华 +2 位作者 章政 姚艺 何佳乐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第12期1-5,共5页

考虑到无人机运动、机载摄像头采集效果、信号传输以及环境变化等因素,针对传统ORB特征匹配算法存在匹配精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法。首先,采用高斯滤波对无人机采集的图像进行预处理,并采... 考虑到无人机运动、机载摄像头采集效果、信号传输以及环境变化等因素,针对传统ORB特征匹配算法存在匹配精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于稀疏光流法的改进ORB特征匹配算法。首先,采用高斯滤波对无人机采集的图像进行预处理,并采用Harris算子剔除特征点中伪角点,提高图像特征点的质量;其次,采用K-means++算法实现图像特征点的聚类处理,由此减少暴力匹配的计算量;在此基础上,将稀疏光流法引入ORB特征匹配算法,计算特征点的运动向量并根据估计特征点在待匹配图像中的二维坐标,实现剔除偏离聚类中心较远的特征点匹配对,再经过随机抽样一致性算法优化后最终特征匹配结果。实验结果表明了所设计的改进ORB特征匹配算法可行性和有效性。 展开更多

关键词 ORB算法 稀疏光流法 机载视觉导航系统 K-means++ 无人机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于稀疏光流法的ORB特征匹配优化 被引量：7

15

作者 周磊 马立 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期583-588,共6页

针对图像特征误匹配数量大的问题,提出一种基于稀疏光流法的ORB图像特征点匹配算法。对特征点进行暴力匹配得到初始匹配点集,利用稀疏光流法计算特征点运动向量,估计出特征点在待匹配图像中的二维坐标位置,剔除偏离估计位置较远的特征... 针对图像特征误匹配数量大的问题,提出一种基于稀疏光流法的ORB图像特征点匹配算法。对特征点进行暴力匹配得到初始匹配点集,利用稀疏光流法计算特征点运动向量,估计出特征点在待匹配图像中的二维坐标位置,剔除偏离估计位置较远的特征点匹配对,最后利用随机抽样一致算法进行几何校验进一步优化匹配结果,达到剔除误匹配的效果。实验结果表明:该算法相较于ORB算子、SIFT算子、SURF算子准确率平均提升了21.6%,较RANSAC-ORB算法准确率平均提升了2%,且该算法对图像光照变换、视角变换、模糊变换、旋转和缩放变换和光照变化具有较好的通用性。 展开更多

关键词 特征点匹配 稀疏光流法 随机抽样一致算法 图像处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进稀疏概率分配法的计及参数不确定性的电力系统时域仿真 被引量：2

16

作者 林济铿 刘阳升 +1 位作者 徐振华 申丹枫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2297-2306,共10页

快速准确的电力系统不确定性时域仿真方法是电力系统不确定性动态及暂态分析的重要工具,其计算精度及速度亟待提升。该文提出了基于改进稀疏概率分配法的电力系统时域不确定性仿真新方法。首先提出了基于Kronrod方法的改进稀疏概率分配... 快速准确的电力系统不确定性时域仿真方法是电力系统不确定性动态及暂态分析的重要工具,其计算精度及速度亟待提升。该文提出了基于改进稀疏概率分配法的电力系统时域不确定性仿真新方法。首先提出了基于Kronrod方法的改进稀疏概率分配法,即利用Kronrod方法对高斯点进行拓展得到嵌套型高斯点,使样本集合满足嵌套特性,大幅度减少了样本数量,并且能适用于不确定参数服从任意分布的情形;进而将该方法应用于计及参数不确定性的电力系统时域仿真,得到了计及参数不确定性的电力系统时域仿真新方法。该文提出的方法可以综合考虑时域仿真中各种不确定参数的影响,快速获得不确定参数的概率密度函数、期望及方差。算例证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 时域仿真 稀疏概率分配法 Kronrod拓展方法 嵌套型高斯点 参数不确定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于金字塔分层L-K光流法的燃气火焰动态特征提取与分析

17

作者 王敬燊 毕德贵 +1 位作者 王宇 樊俊杰 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期403-410,共8页

本文研究了金字塔分层L-K光流算法在燃气火焰诊断中的应用,通过实验提取不同工况下燃气火焰图像动态特征,并验证火焰动态特征灵敏性和有效性.结果表明:在稳定工况下,速度大小的均值和方差相比于速度方向的均值和方差更能反映火焰的动态... 本文研究了金字塔分层L-K光流算法在燃气火焰诊断中的应用,通过实验提取不同工况下燃气火焰图像动态特征,并验证火焰动态特征灵敏性和有效性.结果表明:在稳定工况下,速度大小的均值和方差相比于速度方向的均值和方差更能反映火焰的动态变化;在不稳定工况下,动态特征的速度大小、均值出现周期性变化,描述了不稳定燃烧和火焰熄灭的过程;速度大小均值和方差与工况参数之间呈现显著相关,而速度方向均值和方差相关性较弱.本研究为开发新的燃气检测技术提供参考. 展开更多

关键词 稀疏光流法 燃气火焰 火焰动态特征 特征参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

三维稀疏反演多次波预测及曲波域匹配相减技术 被引量：10

18

作者 王通 王德利 +3 位作者 冯飞 程浩 魏敬轩 田密 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1865-1874,共10页

传统的自由表面多次波压制(SRME)方法研究是基于二维假设的,这种算法对多次波贡献考虑过于局限,难以应对复杂地质构造的情况。3DSRME算法过于笨拙,对数据要求过于苛刻,很难有效推广和应用。三维稀疏反演多次波预测方法利用柯西概率密度... 传统的自由表面多次波压制(SRME)方法研究是基于二维假设的,这种算法对多次波贡献考虑过于局限,难以应对复杂地质构造的情况。3DSRME算法过于笨拙,对数据要求过于苛刻,很难有效推广和应用。三维稀疏反演多次波预测方法利用柯西概率密度函数,将垂直测线方向上稀疏的多次波能量贡献道集转换到模型空间,有效重构同相轴能量顶点——菲涅尔带,从而有效拾取多次波能量,准确预测多次波。采用曲波域匹配相减技术对多次波进行去除,相较于传统的最小平方匹配相减方法,Curvelet域具有多方向、多尺度的特性,能够更有效地压制多次波。建立三维倾斜层状速度模型,对模拟三维地震数据进行试算,并与常规2D SRME的处理结果进行对比,验证了本文所述方法的有效性。 展开更多

关键词 自由表面多次波 SRME 多次波贡献 稀疏反演法 曲波域匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

稀疏技术在电力系统状态估计中的应用 被引量：12

19

作者 徐得超 李亚楼 吴中习 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期32-36,57,共6页

研究了电力系统状态估计中稀疏技术的应用方法。首先根据因子矩阵和消去树,讨论了稀疏向量法。然后基于给定的稀疏矩阵存储方法和符号因子化技术,提出了一种采用稀疏向量法进行LDLT分解的算法,最后结合量测残差方差计算给出了两种应用... 研究了电力系统状态估计中稀疏技术的应用方法。首先根据因子矩阵和消去树,讨论了稀疏向量法。然后基于给定的稀疏矩阵存储方法和符号因子化技术,提出了一种采用稀疏向量法进行LDLT分解的算法,最后结合量测残差方差计算给出了两种应用稀疏技术计算的方法。算法的有效性在IEEE 118和IEEE 300系统上得到了验证。 展开更多

关键词 状态估计 稀疏矩阵 符号因子化 稀疏向量法 LDL^T分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

大规模风电接入下基于随机配置点法的电网再调度方法 被引量：7

20

作者 徐青山 刘梦佳 +2 位作者 黄煜 栾开宁 杨斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3557-3565,共9页

日益增长的风电规模及其随机波动性给电力系统运行带来了新的挑战。为避免电力系统运行中出现的短期电力电量不平衡事故,引入风电出力以及可中断负荷的响应不确定性模型,构建了以1 h为时间尺度的电网随机再调度模型,对日前24h调度计划... 日益增长的风电规模及其随机波动性给电力系统运行带来了新的挑战。为避免电力系统运行中出现的短期电力电量不平衡事故,引入风电出力以及可中断负荷的响应不确定性模型,构建了以1 h为时间尺度的电网随机再调度模型,对日前24h调度计划进行修正。综合考虑计算精度与计算成本,提出了一种利用Clenshaw-Curtis选点规则构造稀疏节点集的随机配置点法。基于新英格兰39节点系统的仿真结果评估了可中断负荷在随机再调度过程中的作用,分析了激励水平对再调度结果的影响,验证了Clenshaw-Curtis稀疏节点法的有效性。 展开更多

关键词 风电 可中断负荷 不确定性 电网随机再调度模型 稀疏节点法 Clenshaw-Curtis选点规则

在线阅读 下载PDF 职称材料