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稀疏水下传感网中AUV数据移动收集技术研究
被引量：
5
1
作者
蔡文郁
张美燕
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1589-1595,共7页
由于水下传感器节点的水声通信距离有限、价格昂贵,水下传感器网络中一般采用稀疏方式部署,因此很难保证整体网络的连通性及数据采集效率。自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)作为天然的移动数据采集平台,可以弥补固定S...
由于水下传感器节点的水声通信距离有限、价格昂贵,水下传感器网络中一般采用稀疏方式部署,因此很难保证整体网络的连通性及数据采集效率。自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)作为天然的移动数据采集平台,可以弥补固定Sink节点数据采集方式的缺陷。提出了一种基于移动AUV的水下传感网移动数据收集机制。以AUV覆盖区域内的传感器节点作为临时Sink节点,其他传感器节点以临时Sink节点为根节点,采用最小生成树MST(Minimum Spanning Tree)方法将传感数据传输到这些临时Sink节点,然后通过临时Sink节点将汇聚数据传输给AUV。随着AUV的自主移动轨迹,水下传感网的传感数据都能简单高效地被收集起来。仿真结果验证了该方法在保证网络能耗的前提下提高了数据采集效率。
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关键词
稀疏水下传感网
传
感
数据收集
移动AUV
移动路径规划
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职称材料
题名
稀疏水下传感网中AUV数据移动收集技术研究
被引量：
5
1
作者
蔡文郁
张美燕
机构
杭州电子科技大学电子信息学院
浙江水利水电学院电气工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1589-1595,共7页
基金
浙江省自然科学基金项目(LY15F030018
LY16F030004)
文摘
由于水下传感器节点的水声通信距离有限、价格昂贵,水下传感器网络中一般采用稀疏方式部署,因此很难保证整体网络的连通性及数据采集效率。自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)作为天然的移动数据采集平台,可以弥补固定Sink节点数据采集方式的缺陷。提出了一种基于移动AUV的水下传感网移动数据收集机制。以AUV覆盖区域内的传感器节点作为临时Sink节点,其他传感器节点以临时Sink节点为根节点,采用最小生成树MST(Minimum Spanning Tree)方法将传感数据传输到这些临时Sink节点,然后通过临时Sink节点将汇聚数据传输给AUV。随着AUV的自主移动轨迹,水下传感网的传感数据都能简单高效地被收集起来。仿真结果验证了该方法在保证网络能耗的前提下提高了数据采集效率。
关键词
稀疏水下传感网
传
感
数据收集
移动AUV
移动路径规划
Keywords
sparse underwater sensor networks
sensory data gathering
mobile AUV
mobile path planning
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
稀疏水下传感网中AUV数据移动收集技术研究
蔡文郁
张美燕
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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