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电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统
被引量：
2
1
作者
刘建林
冯垚径
+1 位作者
曾毅
杨海
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1842-1848,共7页
针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM),转子磁路采用表面插入式结构。首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计1台3 kW、6...
针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM),转子磁路采用表面插入式结构。首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计1台3 kW、6极的车用外转子PMSM,并完成样机制作及测试;其次,研究PMSM的无位置传感器矢量控制,并结合设计的电机参数,利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析。研究结果表明:外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点,可直接驱动电动车辆;采用"磁场有限元分析"结合"等效磁路计算"的方法,有利于提高电机设计分析的准确度;对该电机系统实施的无传感器矢量控制策略,取得了较好的效果;利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置,并对负载变化引起的扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
低速直驱
外转子
稀土永磁无刷电机
矢量控制
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职称材料
双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略
被引量：
1
2
作者
罗战强
梁得亮
丁文
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期66-73,共8页
在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明...
在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明:针对2×1.8kW双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1 312.5的调速比、15 000rad/s2的响应角加速度及20Hz的频带宽.
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关键词
双余度
稀土永磁无刷电机
伺服系统
控制策略
快速响应
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职称材料
题名
电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统
被引量：
2
1
作者
刘建林
冯垚径
曾毅
杨海
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南机电职业技术学院
湘潭电机股份有限公司
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1842-1848,共7页
基金
湖南省科技计划项目(2012FJ3042)
湖南大学"青年教师成长计划"项目(531107040650)
国际科技合作交流专项(2011DFA62240)
文摘
针对电动车用伺服电机及其控制技术研究现状,提出一种低速直驱式稀土永磁无刷电机系统。该系统选用外转子永磁同步电动机(PMSM),转子磁路采用表面插入式结构。首先,分析外转子PMSM的结构特征,并对电机电磁方案进行研究;设计1台3 kW、6极的车用外转子PMSM,并完成样机制作及测试;其次,研究PMSM的无位置传感器矢量控制,并结合设计的电机参数,利用MATLAB/Simulink软件对伺服系统进行仿真分析。研究结果表明:外转子PMSM具有效率高、转矩密度大、适合低速运行等特点,可直接驱动电动车辆;采用"磁场有限元分析"结合"等效磁路计算"的方法,有利于提高电机设计分析的准确度;对该电机系统实施的无传感器矢量控制策略,取得了较好的效果;利用滑模观测器能够较准确地估算电机转速和跟踪转子位置,并对负载变化引起的扰动具有较强的鲁棒性。
关键词
低速直驱
外转子
稀土永磁无刷电机
矢量控制
Keywords
low-speed direct-drive
outer rotor
rare-earth permanent magnet brushless motor
vector control
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略
被引量：
1
2
作者
罗战强
梁得亮
丁文
机构
西安交通大学电气工程学院
中国航空工业庆安集团有限公司
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期66-73,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177125)
文摘
在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明:针对2×1.8kW双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1 312.5的调速比、15 000rad/s2的响应角加速度及20Hz的频带宽.
关键词
双余度
稀土永磁无刷电机
伺服系统
控制策略
快速响应
Keywords
dual-redundancy rare earth permanent magnet brushless motor
servo system
control strategy
rapid response
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动车用低速直驱稀土永磁无刷电机系统
刘建林
冯垚径
曾毅
杨海
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略
罗战强
梁得亮
丁文
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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