期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
推杆针轮活齿传动齿形修形分析及优化
被引量：
1
1
作者
费宇
张世友
+2 位作者
姚进
谢超
李华
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期448-454,共7页
为了防止实际加工和装配过程中的误差导致的齿形干涉,使啮合副获得合适的齿侧间隙以改善传动性能,必须对推杆针轮活齿传动进行活齿齿形修形。本文分析了等距、移距、转角等修形方法获得的活齿的修形齿形特点,提出了“等距+移距”的组合...
为了防止实际加工和装配过程中的误差导致的齿形干涉,使啮合副获得合适的齿侧间隙以改善传动性能,必须对推杆针轮活齿传动进行活齿齿形修形。本文分析了等距、移距、转角等修形方法获得的活齿的修形齿形特点,提出了“等距+移距”的组合修形适用于推杆针轮活齿传动的活齿修形。以回差大小作为修形齿形的评价标准,建立了修形齿形的回差数学模型。分析了“等距+移距”组合修形不同组合方式的回差,得到了推杆针轮活齿传动的齿形修形最佳组合方式为“负等距+正移距”。建立了以回差最小为目标函数的组合修形最佳修形量的优化模型,实例表明所提出的优化模型实用可行。
展开更多
关键词
推杆针轮活齿传动
活齿齿形
修形
等
距修形
移距修形
转角
修形
组合
修形
回差
优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
RV320工业机器人减速器中摆线齿廓的修形
被引量：
5
2
作者
赵铮
《机电设备》
2014年第3期32-35,共4页
RV320减速器是工业机器人专用减速器。要求承载力高,回差小,体积小等。机械结构中只有摆线结构符合需要,但通用结构中摆线轮为标准齿廓,间隙大、回差大,应用时就要对其进行改进。对摆线齿廓进行修形分析后,得出的修形参数能形成多齿啮...
RV320减速器是工业机器人专用减速器。要求承载力高,回差小,体积小等。机械结构中只有摆线结构符合需要,但通用结构中摆线轮为标准齿廓,间隙大、回差大,应用时就要对其进行改进。对摆线齿廓进行修形分析后,得出的修形参数能形成多齿啮合。同时在齿谷与齿顶间形成间隙形成油膜利于润滑。回差也大大缩小,经试验证明可满足高精减速器需要。
展开更多
关键词
RV减速器
摆线轮
等
距修形
移距修形
在线阅读
下载PDF
职称材料
RV减速器摆线针齿传动机构线外啮入冲击研究
3
作者
纪姝婷
李佳林
张跃明
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期123-132,共10页
针对摆线针齿传动机构啮合间隙引起的线外啮入冲击,进而导致RV减速器传动误差突变和振动冲击增大的问题,基于H-C(享特-克罗斯利)接触碰撞模型和Hertz(赫兹)接触碰撞变形规律,提出考虑摆线轮齿廓修形参数和机构设计参数的线外啮入冲击力...
针对摆线针齿传动机构啮合间隙引起的线外啮入冲击,进而导致RV减速器传动误差突变和振动冲击增大的问题,基于H-C(享特-克罗斯利)接触碰撞模型和Hertz(赫兹)接触碰撞变形规律,提出考虑摆线轮齿廓修形参数和机构设计参数的线外啮入冲击力模型与分析方法。首先,基于线外啮入冲击产生机理,确定了理论啮入点与实际啮入点,明确了弹性扭转角的计算方法。其次,基于H-C接触碰撞模型与Hertz接触碰撞变形规律,提出了考虑阻尼力的摆线针齿传动线外啮入冲击力模型。然后,采用多变量拟合方法,构建了摆线轮移距修形和偏心距与啮入冲击力的映射关系,揭示了摆线针齿传动机构线外啮入冲击的影响机制。最后,应用Ansys瞬态动力学模块进行摆线针齿传动机构碰撞动态力的仿真计算。结果表明:啮入冲击力随负移距修形量的减小而增加,随正移距修形量的增大而增加,随偏心距的减小而增加;理论和仿真得到的最大冲击力误差为7.98%,尚在允许范围内,验证了线外啮入冲击模型的可行性。该研究结果可为RV减速机摆线针齿传动机构的设计与优化提供理论依据。
展开更多
关键词
摆线针齿传动
啮入冲击
偏心距
移距修形
瞬态动力学
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
推杆针轮活齿传动齿形修形分析及优化
被引量：
1
1
作者
费宇
张世友
姚进
谢超
李华
机构
四川大学机械工程学院
四川省机械研究设计院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期448-454,共7页
基金
四川省科技厅重点研发项目(2017GZ0058).
文摘
为了防止实际加工和装配过程中的误差导致的齿形干涉,使啮合副获得合适的齿侧间隙以改善传动性能,必须对推杆针轮活齿传动进行活齿齿形修形。本文分析了等距、移距、转角等修形方法获得的活齿的修形齿形特点,提出了“等距+移距”的组合修形适用于推杆针轮活齿传动的活齿修形。以回差大小作为修形齿形的评价标准,建立了修形齿形的回差数学模型。分析了“等距+移距”组合修形不同组合方式的回差,得到了推杆针轮活齿传动的齿形修形最佳组合方式为“负等距+正移距”。建立了以回差最小为目标函数的组合修形最佳修形量的优化模型,实例表明所提出的优化模型实用可行。
关键词
推杆针轮活齿传动
活齿齿形
修形
等
距修形
移距修形
转角
修形
组合
修形
回差
优化
Keywords
push-rod′s oscillatory transmission with a needle gear
shape of tooth profile modification
isometric modification
move modification
angle modification
combined modification
backlash
optimization
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
RV320工业机器人减速器中摆线齿廓的修形
被引量：
5
2
作者
赵铮
机构
天津百利天星传动有限公司(原天津减速机总厂)
出处
《机电设备》
2014年第3期32-35,共4页
基金
国家863计划项目
"工业机器人高精度高效率减速器开发"课题(课题编号:2011AA04A102)
文摘
RV320减速器是工业机器人专用减速器。要求承载力高,回差小,体积小等。机械结构中只有摆线结构符合需要,但通用结构中摆线轮为标准齿廓,间隙大、回差大,应用时就要对其进行改进。对摆线齿廓进行修形分析后,得出的修形参数能形成多齿啮合。同时在齿谷与齿顶间形成间隙形成油膜利于润滑。回差也大大缩小,经试验证明可满足高精减速器需要。
关键词
RV减速器
摆线轮
等
距修形
移距修形
Keywords
RV reducer
cycloid gear
equidistant modification
shift modification
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
RV减速器摆线针齿传动机构线外啮入冲击研究
3
作者
纪姝婷
李佳林
张跃明
机构
北京工业大学材料制造学部
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期123-132,共10页
基金
国家自然科学青年基金资助项目(51905009)
河北省重点研发计划资助项目(20311802D)。
文摘
针对摆线针齿传动机构啮合间隙引起的线外啮入冲击,进而导致RV减速器传动误差突变和振动冲击增大的问题,基于H-C(享特-克罗斯利)接触碰撞模型和Hertz(赫兹)接触碰撞变形规律,提出考虑摆线轮齿廓修形参数和机构设计参数的线外啮入冲击力模型与分析方法。首先,基于线外啮入冲击产生机理,确定了理论啮入点与实际啮入点,明确了弹性扭转角的计算方法。其次,基于H-C接触碰撞模型与Hertz接触碰撞变形规律,提出了考虑阻尼力的摆线针齿传动线外啮入冲击力模型。然后,采用多变量拟合方法,构建了摆线轮移距修形和偏心距与啮入冲击力的映射关系,揭示了摆线针齿传动机构线外啮入冲击的影响机制。最后,应用Ansys瞬态动力学模块进行摆线针齿传动机构碰撞动态力的仿真计算。结果表明:啮入冲击力随负移距修形量的减小而增加,随正移距修形量的增大而增加,随偏心距的减小而增加;理论和仿真得到的最大冲击力误差为7.98%,尚在允许范围内,验证了线外啮入冲击模型的可行性。该研究结果可为RV减速机摆线针齿传动机构的设计与优化提供理论依据。
关键词
摆线针齿传动
啮入冲击
偏心距
移距修形
瞬态动力学
Keywords
cycloid-pin gear drive
meshing-in impact
eccentricity
radial-moving modification
transient dynamics
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
推杆针轮活齿传动齿形修形分析及优化
费宇
张世友
姚进
谢超
李华
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
RV320工业机器人减速器中摆线齿廓的修形
赵铮
《机电设备》
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
RV减速器摆线针齿传动机构线外啮入冲击研究
纪姝婷
李佳林
张跃明
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
