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触觉传感器非线性补偿仿生算法
被引量:
2
1
作者
林连冬
李思奇
+2 位作者
陈春雨
邱成军
田志宏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期288-292,共5页
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解...
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解的效率。通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力,通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力。实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差,鲁棒性能好。
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关键词
仿生算法
触觉传感器
非线性补偿
密度聚类
多种群遗传算法
非线性函数拟合
动态邻域搜索
移民算子
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职称材料
基于遗传算法的船舶避碰决策辅助
被引量:
18
2
作者
倪生科
刘正江
+1 位作者
蔡垚
王欣
《上海海事大学学报》
北大核心
2017年第1期12-15,共4页
针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标...
针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标准GA中遗传算子参数设定的问题,而且能提高算法的有效性和效率.利用船舶避碰方面的知识和启发式方法生成初始路径,使其决策方向符合避碰规则的要求,并对种群中的个体进行适应度评价与优化.以精英种群中最优个体的最少保持代数作为算法终止条件,这种判据充分利用GA在进化过程中的知识积累,比最大遗传代数判据更为合理.仿真结果证明了多种群GA在辅助船舶避碰决策方面的可行性和优越性.
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关键词
多种群遗传算法(GA)
启发式方法
移民算子
人工选择
算子
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职称材料
改进人工免疫算法的多机协同空战目标分配方法
被引量:
16
3
作者
高阳阳
陈双艳
+2 位作者
余敏建
海静
房瑞跃
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期354-360,共7页
针对多机协同空战目标分配问题,在我方综合优势函数建模的基础上,提出了一种改进人工免疫算法。首先采用随机生成法和人工构造法创建2个初始种群,保证了初始种群的多样性;然后采用2种不同的选择、交叉、变异操作进行进化;接着采用设计...
针对多机协同空战目标分配问题,在我方综合优势函数建模的基础上,提出了一种改进人工免疫算法。首先采用随机生成法和人工构造法创建2个初始种群,保证了初始种群的多样性;然后采用2种不同的选择、交叉、变异操作进行进化;接着采用设计的新移民算子进行种群间信息交换,进一步增加种群多样性,提高搜索效率。最后设计实验将改进人工免疫算法与3种类型的人工免疫算法进行了对比。仿真结果表明:改进人工免疫算法能够有效改善早熟收敛问题,提高搜索效率,获得最优分配方案,适用于多机协同空战目标分配问题,满足实际作战需求。
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关键词
多机协同
目标分配
改进人工免疫算法
移民算子
分配方案
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职称材料
应用改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法
被引量:
6
4
作者
张曼利
章文毅
+1 位作者
马广彬
樊慧晶
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第4期40-45,共6页
针对目前多星成像目标规划求解算法容易陷入局部最优解,且对于大区域目标及规划时间周期较长时不能尽快规划出较优的成像方案问题,提出一种改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法。以成像规划方案周期最短、覆盖率最大为目标函数建...
针对目前多星成像目标规划求解算法容易陷入局部最优解,且对于大区域目标及规划时间周期较长时不能尽快规划出较优的成像方案问题,提出一种改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法。以成像规划方案周期最短、覆盖率最大为目标函数建立模型;利用改进的多种群遗传算法对模型进行求解,采用移民算子种群在多种群之间关联及更新种群,保留每代进化中的最优成像方案。利用多星对区域目标成像验证了所提出的方法,结果表明:此方法能够较好地用于模型的建立及求解,有效地规划出目标函数较优的成像方案。
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关键词
多星成像目标规划
多种群遗传算法
移民算子
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职称材料
题名
触觉传感器非线性补偿仿生算法
被引量:
2
1
作者
林连冬
李思奇
陈春雨
邱成军
田志宏
机构
黑龙江大学电子工程学院
大庆师范学院机电工程学院
中国工程物理研究院计算机应用研究所
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期288-292,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61572153)
中国工程物理研究院发展基金项目(2014A0403020
+2 种基金
2015A0403002)
国家基础科研项目(JCKY2016212C005)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20132301110005)
文摘
为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA)。IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解的效率。通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力,通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力。实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差,鲁棒性能好。
关键词
仿生算法
触觉传感器
非线性补偿
密度聚类
多种群遗传算法
非线性函数拟合
动态邻域搜索
移民算子
Keywords
Bionic algorithm
tactile sensors
nonlinear compensation
density-based clustering
multi -population genetic algorithm
nonlinear !unction !itting
dynamic neighborhood search
migration operator
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于遗传算法的船舶避碰决策辅助
被引量:
18
2
作者
倪生科
刘正江
蔡垚
王欣
机构
大连海事大学航海学院
出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2017年第1期12-15,共4页
基金
国家自然科学基金(51179019)
工业及信息化部高技术船舶科研项目(9014491)
文摘
针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标准GA中遗传算子参数设定的问题,而且能提高算法的有效性和效率.利用船舶避碰方面的知识和启发式方法生成初始路径,使其决策方向符合避碰规则的要求,并对种群中的个体进行适应度评价与优化.以精英种群中最优个体的最少保持代数作为算法终止条件,这种判据充分利用GA在进化过程中的知识积累,比最大遗传代数判据更为合理.仿真结果证明了多种群GA在辅助船舶避碰决策方面的可行性和优越性.
关键词
多种群遗传算法(GA)
启发式方法
移民算子
人工选择
算子
Keywords
multi-population Genetic Algorithm (GA)
heuristic method
immigration operator
artifi-cial selection operator
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
改进人工免疫算法的多机协同空战目标分配方法
被引量:
16
3
作者
高阳阳
陈双艳
余敏建
海静
房瑞跃
机构
中国人民解放军
空军工程大学空管领航学院
中国人民解放军
中国人民解放军
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期354-360,共7页
文摘
针对多机协同空战目标分配问题,在我方综合优势函数建模的基础上,提出了一种改进人工免疫算法。首先采用随机生成法和人工构造法创建2个初始种群,保证了初始种群的多样性;然后采用2种不同的选择、交叉、变异操作进行进化;接着采用设计的新移民算子进行种群间信息交换,进一步增加种群多样性,提高搜索效率。最后设计实验将改进人工免疫算法与3种类型的人工免疫算法进行了对比。仿真结果表明:改进人工免疫算法能够有效改善早熟收敛问题,提高搜索效率,获得最优分配方案,适用于多机协同空战目标分配问题,满足实际作战需求。
关键词
多机协同
目标分配
改进人工免疫算法
移民算子
分配方案
Keywords
multi-aircraft cooperation
target allocation
improved artificial immune algorithm
immigration operator
allocation scheme
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
应用改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法
被引量:
6
4
作者
张曼利
章文毅
马广彬
樊慧晶
机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学
出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020年第4期40-45,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1405600)。
文摘
针对目前多星成像目标规划求解算法容易陷入局部最优解,且对于大区域目标及规划时间周期较长时不能尽快规划出较优的成像方案问题,提出一种改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法。以成像规划方案周期最短、覆盖率最大为目标函数建立模型;利用改进的多种群遗传算法对模型进行求解,采用移民算子种群在多种群之间关联及更新种群,保留每代进化中的最优成像方案。利用多星对区域目标成像验证了所提出的方法,结果表明:此方法能够较好地用于模型的建立及求解,有效地规划出目标函数较优的成像方案。
关键词
多星成像目标规划
多种群遗传算法
移民算子
Keywords
multi-satellite imaging target planning
multi-population genetic algorithm
immigration operator
分类号
V474.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
触觉传感器非线性补偿仿生算法
林连冬
李思奇
陈春雨
邱成军
田志宏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于遗传算法的船舶避碰决策辅助
倪生科
刘正江
蔡垚
王欣
《上海海事大学学报》
北大核心
2017
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进人工免疫算法的多机协同空战目标分配方法
高阳阳
陈双艳
余敏建
海静
房瑞跃
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
应用改进多种群遗传算法的多星成像目标规划方法
张曼利
章文毅
马广彬
樊慧晶
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
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职称材料
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