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水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进
被引量：
39
1
作者
马瑞峻
区颖刚
+1 位作者
赵祚喜
李志伟
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期113-116,共4页
提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ,由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ,由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ,给出了利用...
提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ,由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ,由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ,给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验 ,结果表明在一定的工作距离范围内 ,两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位。对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计 ,将 2个独立工作的、运动轨迹相似的机械手改进设计为合用一个水平运动机构 ,将原来利用电磁铁开启秧夹的方式改为利用 2 4VDC电机驱动凸轮来开启秧夹 ,使设计更加合理。分秧滑道是所设计的有序行抛移栽机械的另一关键部件 ,对其实物模型进行了室内土槽台车试验 ,结果表明所设计的一组 7条曲线型分秧滑道完全可以满足水稻秧苗有序抛秧移栽的农艺要求。
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关键词
水稻钵
苗
机械手
取
秧有序
移栽
机
改进
传感器
结构
工作原理
进给机构
秧夹机构
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职称材料
“绿洲一号”穴盘苗茎秆力学特性试验
被引量：
4
2
作者
叶大鹏
青家兴
+3 位作者
林志强
赖鸿康
翁海勇
谢立敏
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第10期1-7,44,共8页
探究“绿洲一号”穴盘苗茎秆的力学特性,为研制、优化移栽取苗机构提供理论指导。采用万能物料试验机开展“绿洲一号”穴盘苗茎秆的拉伸、径向压缩、弯曲以及穴盘苗的脱盘试验并完成形态特征测量,结合有限元分析法对茎秆径向压缩进行仿...
探究“绿洲一号”穴盘苗茎秆的力学特性,为研制、优化移栽取苗机构提供理论指导。采用万能物料试验机开展“绿洲一号”穴盘苗茎秆的拉伸、径向压缩、弯曲以及穴盘苗的脱盘试验并完成形态特征测量,结合有限元分析法对茎秆径向压缩进行仿真分析。结果表明:在加载速度相同情况下,0~20 mm段茎秆拉断力以及最大压缩力高于20~40 mm段;在相近试验直径下,加载速度越大,茎秆的抗弯特性表现更好;“绿洲一号”穴盘苗的脱盘力的范围为2.01~10.81 N、平均值为5.16 N,表明夹茎秆取苗方式可以满足取苗要求;开展径向压缩仿真分析,径向压缩时茎秆的上顶圆弧面处的应力与应变均为最大,并且得到仿真值与试验值的偏差范围为3.5%~15.5%。试验表明:0~20 mm段茎秆的力学性能优于20~40 mm段,结果可以为后续“绿洲一号”移栽取苗机构的设计提供理论参考。
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关键词
“绿洲一号”穴盘
苗
茎秆
力学特性
移栽取苗
有限元分析法
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职称材料
题名
水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进
被引量：
39
1
作者
马瑞峻
区颖刚
赵祚喜
李志伟
机构
华南农业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期113-116,共4页
基金
国家教委博士点专项基金资助项目 (950 50 8)
华南农业大学校长基金资助项目 (2 0 0 2 0 0 6)
文摘
提出了一种人机结合的全自动 2自由度机械手式穴盘水稻钵苗有序移栽机械的设计方案 ,由人驾驶操作实现机器作业的路径规划 ,由单片机控制的机械手自动地完成穴盘水稻秧苗的有序抛栽作业。该文讨论了该机械的结构和工作原理 ,给出了利用光电式传感器和磁电式传感器自动检测秧苗到位的两种方案并作了室内试验 ,结果表明在一定的工作距离范围内 ,两种传感器均可准确地检测到穴盘秧苗的到位。对机械手整体工作方式和秧夹开启方式进行了改进设计 ,将 2个独立工作的、运动轨迹相似的机械手改进设计为合用一个水平运动机构 ,将原来利用电磁铁开启秧夹的方式改为利用 2 4VDC电机驱动凸轮来开启秧夹 ,使设计更加合理。分秧滑道是所设计的有序行抛移栽机械的另一关键部件 ,对其实物模型进行了室内土槽台车试验 ,结果表明所设计的一组 7条曲线型分秧滑道完全可以满足水稻秧苗有序抛秧移栽的农艺要求。
关键词
水稻钵
苗
机械手
取
秧有序
移栽
机
改进
传感器
结构
工作原理
进给机构
秧夹机构
Keywords
orderly throwing machine
manipulator
sensor
分类号
S223.94 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
“绿洲一号”穴盘苗茎秆力学特性试验
被引量：
4
2
作者
叶大鹏
青家兴
林志强
赖鸿康
翁海勇
谢立敏
机构
福建农林大学机电工程学院
福建省农业信息感知技术重点实验室
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第10期1-7,44,共8页
基金
福建省重大专项(2021NZ0101)
福建农林大学交叉学科项目(XKJC—712021030)
福建省大学生创新创业训练计划项目(S202310389049)。
文摘
探究“绿洲一号”穴盘苗茎秆的力学特性,为研制、优化移栽取苗机构提供理论指导。采用万能物料试验机开展“绿洲一号”穴盘苗茎秆的拉伸、径向压缩、弯曲以及穴盘苗的脱盘试验并完成形态特征测量,结合有限元分析法对茎秆径向压缩进行仿真分析。结果表明:在加载速度相同情况下,0~20 mm段茎秆拉断力以及最大压缩力高于20~40 mm段;在相近试验直径下,加载速度越大,茎秆的抗弯特性表现更好;“绿洲一号”穴盘苗的脱盘力的范围为2.01~10.81 N、平均值为5.16 N,表明夹茎秆取苗方式可以满足取苗要求;开展径向压缩仿真分析,径向压缩时茎秆的上顶圆弧面处的应力与应变均为最大,并且得到仿真值与试验值的偏差范围为3.5%~15.5%。试验表明:0~20 mm段茎秆的力学性能优于20~40 mm段,结果可以为后续“绿洲一号”移栽取苗机构的设计提供理论参考。
关键词
“绿洲一号”穴盘
苗
茎秆
力学特性
移栽取苗
有限元分析法
Keywords
“Oasis No.1”hole seedling
stem
mechanical properties
transplant and pick seedlings
finite element analysis method
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水稻钵苗机械手取秧有序移栽机的改进
马瑞峻
区颖刚
赵祚喜
李志伟
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
“绿洲一号”穴盘苗茎秆力学特性试验
叶大鹏
青家兴
林志强
赖鸿康
翁海勇
谢立敏
《中国农机化学报》
北大核心
2023
4
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职称材料
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