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工业无线传感器网络防移动干扰攻击节点的Stackelberg博弈
1
作者 孙子文 翟润华 杨晨曦 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1081-1088,共8页
针对工业无线传感器网络k节点抗干扰攻击问题,研究一种抵御移动攻击节点的Stackelberg博弈模型。在攻击节点效用函数中加入以能量消耗函数、信道损耗函数和奖励收益函数为成本的代价函数,以约束节点的攻击效率。将移动Sink节点与移动攻... 针对工业无线传感器网络k节点抗干扰攻击问题,研究一种抵御移动攻击节点的Stackelberg博弈模型。在攻击节点效用函数中加入以能量消耗函数、信道损耗函数和奖励收益函数为成本的代价函数,以约束节点的攻击效率。将移动Sink节点与移动攻击节点之间的对抗交互行为建模为功率控制Stackelberg模型,通过求解博弈均衡解,给出节点移动位置下的最佳功率。MATLAB仿真结果表明,相比未引入成本代价函数的其他博弈功率控制方案,该方案能更有效地抑制移动攻击节点的干扰能力,同时提高移动k节点抵御干扰攻击的性能。 展开更多
关键词 工业无线传感器网络 STACKELBERG博弈 成本代价函数 干扰攻击 移动攻击节点
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深度学习强度估计下移动传感网络异常节点定位
2
作者 甘泽楷 陈爱国 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1505-1510,共6页
针对移动传感网络节点位置改变所致的信号因反射、折射引起的信号强度波动所导致的基于强度的距离估计偏差和定位的准确性,提出了一种深度学习强度估计下移动传感网络异常节点定位方法。利用深度学习分析节点特征,通过无向图模型捕捉节... 针对移动传感网络节点位置改变所致的信号因反射、折射引起的信号强度波动所导致的基于强度的距离估计偏差和定位的准确性,提出了一种深度学习强度估计下移动传感网络异常节点定位方法。利用深度学习分析节点特征,通过无向图模型捕捉节点间关联,并结合高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)评估节点能量。通过设定阈值,有效识别多径效应异常节点及其链路。基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)时间窗口方差分析筛选异常链路,采用权重链路最小误差定位技术,实现异常节点的精确定位。仿真结果表明,所提方法检测异常节点的漏检次数为1次,在异常节点定位方面的性能明显更优。 展开更多
关键词 移动传感网络 异常节点定位 深度学习 高斯混合模型 强度估计 权重链路定位
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面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划 被引量:16
3
作者 李洪峻 卜彦龙 +2 位作者 薛晗 李迅 马宏绪 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期129-136,共8页
节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定... 节点定位是无线传感器网络技术研究的一个基本问题,大多数无线传感器网络的应用和中间件技术都需要节点的位置信息.目前比较实用的定位方法是利用一些移动锚节点(如安装有GPS)根据有效的规划路径移动,通过发送包含其自身坐标的信息来定位其他节点,该方法不过多地增加无线传感器网络成本,还可以获得较高的定位精度.在该方法中,移动锚节点的路径规划问题是需要解决的基本问题.主要研究移动锚节点的路径规划问题,把图论引入到无线传感器网络节点定位系统.把无线传感器网络看成一个连通的节点无向图,路径规划问题转化为图的生成树及遍历问题,提出了宽度优先和回溯式贪婪算法.仿真实验和真实系统实验结果表明,该方法能够很好地适应无线传感器网络节点随机分布的节点定位,可以取得较高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动节点 路径规划 图论
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无线传感网络移动节点位置并行微粒群优化策略 被引量:37
4
作者 王雪 王晟 马俊杰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期563-568,共6页
网络节点位置优化是无线传感网络研究的核心问题之一.无线传感网络通常由固定节点和少量移动节点构成,传统的虚拟力导向算法无法解决固定节点对移动节点优化的约束.该文针对这一问题,提出了基于并行微粒群算法的优化策略.微粒群算法具... 网络节点位置优化是无线传感网络研究的核心问题之一.无线传感网络通常由固定节点和少量移动节点构成,传统的虚拟力导向算法无法解决固定节点对移动节点优化的约束.该文针对这一问题,提出了基于并行微粒群算法的优化策略.微粒群算法具有适于解决连续空间多维函数优化问题、能快速收敛至全局最优解的特点.并行框架提高了算法的运行效率,降低了算法的运算复杂度,使算法能够满足无线传感网络的需求.通过并行微粒群算法搜索不同状态下无线传感节点的最优位置,使无线传感网络能够利用移动节点实现网络结构的动态重组,最大化网络覆盖范围,提高网络测量可靠性.实验证明,并行微粒群优化策略能快速有效地实现无线传感网络移动节点位置优化. 展开更多
关键词 无线传感网络 传感节点位置优化 并行微粒群算法 移动节点
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无线传感器网络中基于移动锚节点的APIT的改进定位算法 被引量:20
5
作者 冯秀芳 崔秀锋 祈会波 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期269-274,共6页
针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法。在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化... 针对APIT定位算法定位误差大,覆盖率低等缺点,提出了一种基于移动锚节点的改进的定位算法。在网络中引入移动锚节点,通过移动覆盖算法尽量使节点均匀分布,并提出了一种基于异构传感器网络的最佳节点数量的计算方法,另外引入了RSSI量化模型对APIT算法进行修正,解决了用APIT算法不能进行定位的问题。仿真结果表明,其与传统方法相比在定位精度和覆盖率等方面有较大提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 APIT算法 移动节点
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基于移动节点的无线传感器网络覆盖洞修复方法 被引量:34
6
作者 王良民 李菲 秦颖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期1-8,共8页
针对静态无线传感器网络中常常出现的覆盖洞问题,采用了移动节点进行修复的思路,提出了三角形贴片式的逐步增加移动节点方法。该方法利用覆盖洞边缘节点提供的辅助信息,指导移动节点移动到"最佳"位置。首先从几何理论上分析... 针对静态无线传感器网络中常常出现的覆盖洞问题,采用了移动节点进行修复的思路,提出了三角形贴片式的逐步增加移动节点方法。该方法利用覆盖洞边缘节点提供的辅助信息,指导移动节点移动到"最佳"位置。首先从几何理论上分析了最佳位置的存在条件,随后证明了在相关位置部署移动节点可以保证最低覆盖率大于90%,最后以仿真实验验证并分析了该算法的覆盖度、稳定性、冗余度等指标,并从移动节点覆盖能力利用率的角度,与相关工作进行了对比实验分析。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 覆盖洞
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信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位 被引量:10
7
作者 李东岳 王英龙 +3 位作者 魏诺 刘颖慧 于伟 郭强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B02期221-224,共4页
无线传感器网络的定位是近年来无线传感器网络研究的重要课题.本文首先介绍了无线传感器网络的来源、重要性以及无线传感器网络定位的分类.然后提出了一种全新定位算法,信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位,简称SSMV... 无线传感器网络的定位是近年来无线传感器网络研究的重要课题.本文首先介绍了无线传感器网络的来源、重要性以及无线传感器网络定位的分类.然后提出了一种全新定位算法,信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位,简称SSMV算法,在外围布置四个锚节点,得用信号强度和未知节点在运动中向量的变化,对锚节点在内的未知节点进行定位,并对该算法进行了仿真和总结.通过与凸规划法进行比较,仿真结果表明,该算法有更高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 定位
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一种基于移动锚节点的静态无线传感器网络定位算法(英文) 被引量:19
8
作者 石为人 许磊 徐扬生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期385-393,共9页
传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度,网络构建成本,通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Bounding Box算法特点,提出一种基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法(MBB)。算法原理简单,传感器节点无... 传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度,网络构建成本,通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Bounding Box算法特点,提出一种基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法(MBB)。算法原理简单,传感器节点无须任何附加硬件或附加数据通信,通信、计算复杂度较低。仿真实验表明该算法具有很高的定位精度,即使节点的实际通信半径小于理论通信半径,定位精度仍可保持在较高等级,算法定位精度与网络连通度无关。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 Bounding BOX MBB
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无线传感器网络的移动节点定位算法研究 被引量:9
9
作者 赵欢 冯颖 +1 位作者 罗娟 杨科华 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期74-77,共4页
利用物体运动的连续性,将移动节点的运动规律与距离测量相结合提出了运动预测定位算法,该算法不需要额外的硬件支持,适应能力强,在信标节点密度比较低时提高了性能.
关键词 无线传感器网络 定位 移动节点
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基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法 被引量:1
10
作者 彭铎 查海音 +2 位作者 曹坚 张彦博 张明虎 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期146-157,共12页
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通... 本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通过K-折交叉验证法对声速数据集进行科学划分,随后构建并训练了一个融合卷积神经网络(CNN)特征提取能力与长短期记忆网络(LSTM)序列建模能力的CNN-LSTM混合模型。此模型有效捕捉了声速数据中的空间与时间特征,显著提升了声速预测的准确度。在定位过程中,采用该模型预测的声速值进行到达时间差(TDOA)测距,并据此对测距结果进行精细修正。进而,针对不同节点密度条件下的未知节点,算法能够自适应地选择最适宜的测距定位方法,依据参考节点数量实现精准定位。实验结果显示,与现有的SLMP、DMP、NDSMP及BLSM定位算法相比,本文提出的MCLS定位算法在相同信标节点条件下,定位误差均值分别降低了46.96%、39.93%、27.64%和15.24%,显著提升了水下移动节点的定位精度与稳定性。 展开更多
关键词 水下传感器网络 声速预测 CNN-LSTM模型 距离修正 移动节点定位
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移动对等网络中自私节点的检测和激励机制 被引量:18
11
作者 曲大鹏 王兴伟 黄敏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期887-899,共13页
由于其自身资源等客观因素的限制以及主观态度的影响,移动对等网络中的节点常常表现出自私性,因此,检测并激励自私节点合作成为当前重要的研究内容.通过允许节点自由表达其主观转发态度,实现对自私节点的检测.即在路由选择时,不仅考虑... 由于其自身资源等客观因素的限制以及主观态度的影响,移动对等网络中的节点常常表现出自私性,因此,检测并激励自私节点合作成为当前重要的研究内容.通过允许节点自由表达其主观转发态度,实现对自私节点的检测.即在路由选择时,不仅考虑到链路质量和节点能量等因素决定的路径的客观转发概率,而且考虑到路径上节点自私性影响下的主观转发概率,以选择出综合转发概率最高的路径,从而减轻自私节点的影响.当节点自私度过重时,设计了一个基于惩罚机制的激励合作模型以鼓励节点参与合作.根据节点自私行为的危害程度,对其采取相应的惩罚措施.节点之间的监控机制和严格的惩罚机制保证了防策略性的实现.模拟实验结果表明,该检测和激励机制不仅能够在节点能量受限和理性自私的情况下寻找到合适的路由,而且能够激励过于自私的节点积极参与网络活动. 展开更多
关键词 移动对等网络 检测机制 激励机制 自私节点 重复博弈
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无线传感器网络中移动节点的分布优化问题 被引量:14
12
作者 张石 鲍喜荣 +1 位作者 陈剑 贾英华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期489-492,共4页
为了降低无线传感器网络的总体能耗,保证信息的有效采集,针对无线传感器网络节点的分布优化问题进行了研究.给出了无线传感器网络覆盖控制模型的精确数学定义,并利用节点的移动性,提出了一种基于遗传算法的分布优化机制.仿真结果表明,... 为了降低无线传感器网络的总体能耗,保证信息的有效采集,针对无线传感器网络节点的分布优化问题进行了研究.给出了无线传感器网络覆盖控制模型的精确数学定义,并利用节点的移动性,提出了一种基于遗传算法的分布优化机制.仿真结果表明,该方法能够在目标区域内以相对较小的代价完成传感器网络节点的分布优化,降低网络的能耗,提高网络的整体覆盖率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 网络覆盖率 网络拓扑控制 遗传算法
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基于移动节点的无线传感器网络覆盖优化 被引量:11
13
作者 黄月 吴成东 +1 位作者 张云洲 司鹏举 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期165-168,共4页
为了提高无线传感器网络监测区域的覆盖率,研究了节点随机部署的无线传感器网络的覆盖优化问题.在含有移动节点的混合无线传感器网络中,采用更符合实际情况的基于误警率的概率探测感知模型,以区域覆盖率评价覆盖效果.通过计算节点的联... 为了提高无线传感器网络监测区域的覆盖率,研究了节点随机部署的无线传感器网络的覆盖优化问题.在含有移动节点的混合无线传感器网络中,采用更符合实际情况的基于误警率的概率探测感知模型,以区域覆盖率评价覆盖效果.通过计算节点的联合探测概率寻找覆盖空洞,提出了基于最佳概率的移动节点优化策略.仿真结果表明:所提方法能够有效探测覆盖空洞,并利用移动节点对其进行修复;在移动节点数量有限的情况下,以较小的平均移动距离提高了网络覆盖率. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 覆盖优化 误警率 概率探测
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鱼群启发的三维Ad hoc网络节点随机移动优化模型 被引量:7
14
作者 何明 陈秋丽 +2 位作者 陈希亮 郑翔 陈剑 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2826-2834,共9页
为有效指导三维环境中的移动自组织无线网络(MAWN)的部署,并提高网络感知能力,受鱼群启发,构建了一种新型三维节点半随机移动模型(3D_NMM)。本文在三维高斯半马尔科夫移动模型(3D-SGM)上增加节点排斥运动状态,设计了新的节点状态转换方... 为有效指导三维环境中的移动自组织无线网络(MAWN)的部署,并提高网络感知能力,受鱼群启发,构建了一种新型三维节点半随机移动模型(3D_NMM)。本文在三维高斯半马尔科夫移动模型(3D-SGM)上增加节点排斥运动状态,设计了新的节点状态转换方式;在随机路点移动模型上构建虚拟边界,提出了一种新的边界处理方法。仿真实验表明,3D_NMM较3D-SGM在空间探测率、实时覆盖率及初始探测花费上具有优势,其中实时覆盖率提高了62.2%,初始探测95%区域的时间花费降低了77%,有效提升了移动无线自组织网络的应用效能。 展开更多
关键词 移动自组织无线网络 节点移动模型 鱼群启发 高斯半马尔科夫移动模型
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无线传感网络中移动节点定位技术研究 被引量:22
15
作者 王焱 单欣欣 姜伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1326-1330,共5页
现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对... 现有的定位方式因为需要建立网络模型和能量消耗不平均的现象,故不适用于有少量节点随机移动的无线传感网络。针对此类无线传感网络中各节点的定位问题,在分析了定位的计算复杂度和能量损耗的前提下,提出了分簇定位算法,在簇的范围内对发生移动的节点采用接收信号强度测距(RSSI)与质心定位相结合(CLA)的方法进行定位。分析与仿真结果表明:在有少量锚节点存在的无线传感网络中利用改进的分簇定位方法有效的提高了移动节点的定位精度,降低了网络的能量消耗,使网络的生命周期达到最长。 展开更多
关键词 无线传感网络 分簇算法 移动节点定位 能量最优
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无线传感网络节点定位中的导标动态移动策略 被引量:6
16
作者 刘克中 陈巍博 +2 位作者 占真 张金奋 付琴 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2494-2500,共7页
在基于移动导标的无线传感器网络节点定位中,导标的移动路径将直接影响到节点定位的效率和精度.考虑到无线传感器网络节点通信能力和计算能力有限性,着重研究一种基于网络局部拓扑信息的导标移动虚拟力修正模型.模型中,导标对邻居节点... 在基于移动导标的无线传感器网络节点定位中,导标的移动路径将直接影响到节点定位的效率和精度.考虑到无线传感器网络节点通信能力和计算能力有限性,着重研究一种基于网络局部拓扑信息的导标移动虚拟力修正模型.模型中,导标对邻居节点进行筛选,并进一步收集有效节点与导标的距离、有效节点拥有邻居节点数目等参数,在此基础上建立移动导标虚拟引力模型,该模型能使导标的移动具有较强的自适应性.更进一步,针对节点虚拟引力基本模型存在的导标无引力情况和冗余遍历情况,通过加入接近因子及已定位区域边界曲线拟合的方法,对基本模型进行修正.仿真实验表明,提出的路径规划算法与典型的传统路径算法相比较,导标遍历网络的路径长度缩短了20%~30%,较大程度节约了定位过程中导标节点遍历网络所需的能量开销. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 虚拟力 移动导标 路径规划
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ZigBee网络中基于节点移动性的路由选择策略 被引量:11
17
作者 穆嘉松 刘开华 史伟光 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期301-308,共8页
为了提高ZigBee网络的路由效率,降低节点能耗,提出一种基于节点移动性的路由选择策略.ZigBee网络同时支持基于地址分配的分层路由和基于路由请求的路由方法.该策略根据网络中节点移动性的变化,自适应选择路由方法.节点通过自身邻居参数... 为了提高ZigBee网络的路由效率,降低节点能耗,提出一种基于节点移动性的路由选择策略.ZigBee网络同时支持基于地址分配的分层路由和基于路由请求的路由方法.该策略根据网络中节点移动性的变化,自适应选择路由方法.节点通过自身邻居参数改变识别位置变化,避免了网络中额外的数据传输流量.经仿真测试,相对于原有的单一方法路由方案,基于节点移动性的路由选择策略具有更高的路由效率,提升了ZigBee网络的路由性能. 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 路由选择 自适应 节点移动
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基于移动信标节点的无线传感器网络定位算法研究 被引量:8
18
作者 董齐芬 冯远静 俞立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期823-827,共5页
研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置... 研究了无线传感器网络中的节点定位算法问题,提出了一种新的基于移动信标节点的定位算法。该算法利用一个移动信标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含其当前位置信息的分组,当未知节点接收到三个(或以上)与它的距离为通信半径的位置信息分组后,利用三边法计算自身位置。进而,考虑通信半径存在摄动的情况,利用极大似然法替代三边法提高算法的抗干扰能力。最后,通过仿真研究了该算法的特性,并与DV-Hop定位法进行了比较,仿真结果表明该定位方法在定位误差、通信量和网络结构适应性等方面均表现出良好的性能和优越性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动信标节点
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基于一个移动锚节点的无线传感器网络节点定位算法 被引量:10
19
作者 胡炜薇 胡冀 应智花 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期978-982,共5页
节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,对此提出了一种基于移动锚节点的两步定位算法。该算法利用一个移动锚节点遍历整个网络,并周期性的广播包含自身当前位置的信息。把传感器节点的自身定位过程用基于无迹状态滤波(U... 节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,对此提出了一种基于移动锚节点的两步定位算法。该算法利用一个移动锚节点遍历整个网络,并周期性的广播包含自身当前位置的信息。把传感器节点的自身定位过程用基于无迹状态滤波(UKF)的目标跟踪方法实现。由于所用的目标状态模型和量测模型有一定的不确定性,所以先选取不共线3个锚节点信息,利用三边定位法提高滤波的初始位置精度,从而改善定位效果。最后仿真并分析比较了锚节点在多种移动轨迹情况下节点定位误差,结果表明本文所述两步定位法改善了对锚节点移动轨迹的特殊要求的限制,更适合实际情况,并取得理想的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 移动节点 无迹滤波
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延迟容忍移动传感器网络中基于节点优先级的数据转发策略 被引量:14
20
作者 刘唐 彭舰 +1 位作者 王建忠 刘浏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期140-143,共4页
为了更好地解决延迟容忍移动无线传感器网络(Delay Tolerant Mobile Sensor Network,DTMSN)中的数据收集问题,提出了一种基于节点优先级的数据转发策略NPD(Node Priority Data Delivery Scheme)。NPD根据计算得出的各节点不同的转发优... 为了更好地解决延迟容忍移动无线传感器网络(Delay Tolerant Mobile Sensor Network,DTMSN)中的数据收集问题,提出了一种基于节点优先级的数据转发策略NPD(Node Priority Data Delivery Scheme)。NPD根据计算得出的各节点不同的转发优先级作为消息传输时选择下一跳的依据。为优化消息复本管理,NPD采用动态消息队列,并根据消息的生存时间决定消息的丢弃原则。仿真实验表明,与现有的几种DTMSN数据传输算法相比,NPD有更高的数据传输成功率与更小的传输延迟,并具有相对较长的网络寿命。 展开更多
关键词 延迟容忍移动无线传感器网络 数据收集 动态数据传输 节点优先级 队列管理
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