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移动Internet的解决方案 被引量:7
1
作者 丁美玲 陈抗生 《电信科学》 北大核心 2000年第10期10-14,共5页
移动Internet解决方案的关键在于实现联网计算机设备的移动性和便携设备接入Internet并获取、显示有效信息。文中介绍了包括Bluetooth、MobileIP和WAP在内的移动Internet技术 ,并依照TCP/IP协议参考模型进行了分类 ,讨论了各自的实现方... 移动Internet解决方案的关键在于实现联网计算机设备的移动性和便携设备接入Internet并获取、显示有效信息。文中介绍了包括Bluetooth、MobileIP和WAP在内的移动Internet技术 ,并依照TCP/IP协议参考模型进行了分类 ,讨论了各自的实现方法及其特点 ,最后还对各个层面的解决方案进行了比较。 展开更多
关键词 移动internet TCP/IP BLUETOOTH WAP 移动通信
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用于移动Internet随机接入的一种新方式 被引量:6
2
作者 张兆丰 韦岗 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期9-16,共8页
介绍了移动通信网络中随机接入的概念,论述了移动Internet随机接入的特点,提出了基站调控的slotted-ALOHA随机接入方式,并从理论分析和计算机仿真两方面与现行的移动通信随机接入方式进行了对比,表明该方式能显著提高随机接入性能,使用... 介绍了移动通信网络中随机接入的概念,论述了移动Internet随机接入的特点,提出了基站调控的slotted-ALOHA随机接入方式,并从理论分析和计算机仿真两方面与现行的移动通信随机接入方式进行了对比,表明该方式能显著提高随机接入性能,使用代价微小,易于实际应用。 展开更多
关键词 移动internet 随机接入 基站调控 slotted-ALOHA
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移动Internet中端到端QoS保证的准入及资源分配策略 被引量:2
3
作者 刘芳 陈志英 杨传厚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期773-777,共5页
目前对移动 Internet上服务质量 ( Qo S)的保证方法 ,大多没有考虑端到端 Qo S保证及准入与资源预留的结合 .文中提出了一种准入及资源预留策略 ,将应用服务分为三类 ,对其中两类服务同时考虑移动主机本地资源信息和移动范围内的资源信... 目前对移动 Internet上服务质量 ( Qo S)的保证方法 ,大多没有考虑端到端 Qo S保证及准入与资源预留的结合 .文中提出了一种准入及资源预留策略 ,将应用服务分为三类 ,对其中两类服务同时考虑移动主机本地资源信息和移动范围内的资源信息 ,并改进资源预留协议 ( RSVP)来在相应 IP流路径上的所有网络节点进行准入控制和资源预留分配 ,从而达到移动 Internet上的端到端Qo S控制的目的 .仿真结果表明 ,该策略有效降低了服务的切换失败概率 ,保证了端到端 Qo 展开更多
关键词 移动internet 资源预留协议 服务质量 准入控制
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基于SCTP的移动Internet建模与仿真 被引量:1
4
作者 郭强 朱杰 张海滨 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期111-112,210,共3页
分析了移动Internet传输的特点和SCTP协议的相关特性,在此基础上提出了基于SCTP的移动Internet传输模型。依据此模型,讨论了SCTP多宿、多流等特性在无线条件下对移动Internet接入性能的影响,并与TCP协议下的传输性能进行了对比仿真。仿... 分析了移动Internet传输的特点和SCTP协议的相关特性,在此基础上提出了基于SCTP的移动Internet传输模型。依据此模型,讨论了SCTP多宿、多流等特性在无线条件下对移动Internet接入性能的影响,并与TCP协议下的传输性能进行了对比仿真。仿真结果表明:在无线链路和特定的应用层协议下,相对于TCP,基于SCTP的传输能够明显减小时延并充分保障传输的可靠性,可为移动Internet接入业务提供更有力的支持。 展开更多
关键词 SCTP 移动internet 多流 多宿
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移动Internet中多媒体信息的实时传输策略
5
作者 夏祥胜 耿永军 +1 位作者 龚昌奇 廖国琼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期187-189,共3页
对移动IP、和作了简要介绍和分析,并提出了一种适用于移动的信息传输策略,能保证移动多媒体信息的实时高RTPRSVPInternet速传输。
关键词 移动internet 多媒休信息 实时传输策略 移动通信
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移动Internet中的IP组播研究综述 被引量:31
6
作者 吴茜 吴建平 +1 位作者 徐恪 刘莹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期1324-1337,共14页
随着组播应用的不断增加以及参与者的增多,组播领域的研究一直受到人们的广泛关注.而另一方面,近年来,移动设备迅速得到了普及,并且无线网络技术也得到了飞速的发展,因此,如何为移动主机提供更好的支持引起了人们的普遍关注.由于组播应... 随着组播应用的不断增加以及参与者的增多,组播领域的研究一直受到人们的广泛关注.而另一方面,近年来,移动设备迅速得到了普及,并且无线网络技术也得到了飞速的发展,因此,如何为移动主机提供更好的支持引起了人们的普遍关注.由于组播应用所具有的可扩展性强、高效等特点在移动这种资源受限的环境中显得尤为突出和重要,因此,移动环境中的组播应用引起了人们越来越多的重视,在该领域展开了大量的研究.详细地介绍了现有的主要移动组播算法和协议,讨论了每种算法或协议的适应范围以及优点,比较深入地剖析了其中存在的缺陷和问题,并且对这些移动组播算法和协议进行了综合对比.同时,特别针对移动环境可靠性较差的特点,对移动环境中进行可靠组播所面临的新问题以及相关研究现状进行了讨论.希望通过这些说明和对比,能够帮助研究者为其特定的需求选择适当的移动组播算法或协议.最后,讨论了移动环境中IP组播未来的研究方向. 展开更多
关键词 移动 移动IP IP组播 可靠组播 路由
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移动Internet的QoS保证 被引量:3
7
作者 石坚 邹玲 董天临 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1676-1679,共4页
本文分别从分组级QoS和连接级QoS两个层面 ,重点阐述了支持移动用户QoS性能的关键技术 ,讨论了路由技术、资源预留和准入控制技术与网络QoS的关系 ,并且从不同的技术角度 ,探讨了在无线
关键词 因特网 移动通信 服务质量
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移动Internet中定位及路由策略
8
作者 彭洁 杨传厚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期387-390,共4页
在移动路由器和顾主控制概念上,提出了一种考虑主机移动模式和主机访问历史的、基于层次结构的移动主机定位和路由策略.通过引入移动位置更新层次限制参数S,将移动主机的跟踪和定位限制在局部范围内,基本实现了发往移动主机的IP... 在移动路由器和顾主控制概念上,提出了一种考虑主机移动模式和主机访问历史的、基于层次结构的移动主机定位和路由策略.通过引入移动位置更新层次限制参数S,将移动主机的跟踪和定位限制在局部范围内,基本实现了发往移动主机的IP数据报的优化路由传输,获得了优化路由和位置更新代价的折衷.该策略具有网络及其主机数量的规模可扩展性.对该策略的性能进行了计算机仿真分析.结果表明,适当控制参数S。 展开更多
关键词 internet 移动定位 移动路由器 路由策略
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基于SIP协议的移动Internet解决方案
9
作者 焦燕鸿 杨莘元 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第2期217-219,共3页
移动Internet是移动通信与计算机网络技术迅猛发展的产物。介绍了基于应用层的适用于多媒体实时通信的实现方案———基于SIP协议的移动性方案。首先对SIP协议以及移动性支持进行了介绍。在此基础上,与移动IP方案进行对比,分析了SIP所... 移动Internet是移动通信与计算机网络技术迅猛发展的产物。介绍了基于应用层的适用于多媒体实时通信的实现方案———基于SIP协议的移动性方案。首先对SIP协议以及移动性支持进行了介绍。在此基础上,与移动IP方案进行对比,分析了SIP所具有的优越性。最后提出以SIP协议为统一信令的移动Internet的设想。 展开更多
关键词 SIP MOBILE IP 移动管理
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基于角度搜索和深度Q网络的移动机器人路径规划算法 被引量:1
10
作者 李宗刚 韩森 +1 位作者 陈引娟 宁小刚 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期30-44,共15页
针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的... 针对深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法在求解路径规划问题时存在学习时间长、收敛速度慢的局限性,提出一种角度搜索(Angle Searching,AS)和DQN相结合的算法(Angle Searching-Deep Q Network,AS-DQN),通过规划搜索域,控制移动机器人的搜索方向,减少栅格节点的遍历,提高路径规划的效率。为加强移动机器人之间的协作能力,提出一种物联网信息融合技术(Internet Information Fusion Technology,IIFT)模型,能够将多个分散的局部环境信息整合为全局信息,指导移动机器人规划路径。仿真实验结果表明:与标准DQN算法相比,AS-DQN算法可以缩短移动机器人寻得到达目标点最优路径的时间,将IIFT模型与AS-DQN算法相结合路径规划效率更加显著。实体实验结果表明:AS-DQN算法能够应用于Turtlebot3无人车,并成功找到起点至目标点的最优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 深度Q网络 角度搜索策略 物联网信息融合技术
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乌玛高速沙漠段风沙环境特征及格状沙丘移动规律 被引量:1
11
作者 李良英 王振强 +3 位作者 王旭 辛国伟 李琦 吕乐乐 《水土保持研究》 北大核心 2025年第1期160-171,共12页
[目的]沙丘移动与风沙环境特征和沙丘形态具有直接关系,探究多种因素作用下的格状沙丘移动规律,能为沙区公路风沙防治提供科学依据。[方法]以乌玛高速沙漠段格状沙丘为研究对象,基于当地气象数据、Google Earth卫星影像,研究了2019-202... [目的]沙丘移动与风沙环境特征和沙丘形态具有直接关系,探究多种因素作用下的格状沙丘移动规律,能为沙区公路风沙防治提供科学依据。[方法]以乌玛高速沙漠段格状沙丘为研究对象,基于当地气象数据、Google Earth卫星影像,研究了2019-2021年乌玛高速沙漠段K167+300,K172+300,K177+300里程处风沙环境及格状沙丘的形态演变和移动规律。[结果](1)研究区年平均起沙风速介于6.07~6.84 m/s,春夏为主要输沙季节,主风向为西北风,次风向为东南风;年输沙势介于31.77~38.89 VU,方向变率指数(RDP/DP)介于0.73~0.78,属于低风能环境、中变率风况。(2)研究区自东北向西南方向,格状沙丘主梁向东偏移,副梁向南偏移,主副梁走向几乎保持垂直,沙丘形态整体上变化较小;格状沙丘的主副梁长度、主副梁间距、沙丘高度均呈现出增加的趋势,主副梁长度增长率、主副梁偏移率呈减小趋势。(3)沙丘移动方向介于140.43°~152.64°,与年RDD变化基本一致,即向东南偏移;沙丘平均高度介于5.24~8.31 m,沙丘移动速率介于2.31~2.86 m/a,两者表现为负相关关系。(4)输沙势、年均温度与沙丘移动速率为正相关关系,相较而言,年均温度对沙丘移动速率的影响更为显著;年均降水量、植被覆盖度与沙丘移动速率为负相关关系,其中年均降水量对移动速率的影响尤为重要。[结论]格状沙丘的移动与当地风况、降水量、温度、植被覆盖度及沙丘自身形态息息相关,其中输沙势及温度增加会加速沙丘前移,不利于对风沙的防治,而提高降水量及植被覆盖度,对防治沙丘移动引起的公路风沙灾害具有积极作用。 展开更多
关键词 格状沙丘 输沙势 空间插值 沙丘移动 形态演变
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重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析 被引量:1
12
作者 孙宝玉 李焕震 +2 位作者 张刚 余卓成 关英俊 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期238-244,254,共8页
针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差... 针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差、焊件的定位基准面误差、夹紧力和热变形引起的误差等)对焊件焊接精度影响的情况下,利用该误差理论模型,根据某型转子要求的焊接精度,通过误差理论模型计算得到移动夹具夹紧机构定位元件的尺寸公差范围,再根据该尺寸公差范围设计移动夹具夹紧机构并夹装焊件,从而完成焊接试验。试验结果显示,同轴度误差、平行度误差和轴向缩短量误差三项误差中的最大误差分别为∅0.04 mm、0.02 mm和0.12 mm,各项误差检测结果均达到所要求的焊接精度(同轴度误差:∅0.06 mm;平行度误差:0.04/300 mm;轴向缩短量误差:±0.2 mm),证明计算得到的各定位元件的公差范围合理,所建立的误差理论模型对重型惯性摩擦焊机设计中移动夹具定位元件的公差分配具有重要的理论指导意义。 展开更多
关键词 移动夹具 定位误差 误差映射 焊接精度 公差
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数字环境下主流媒体新闻分发的运行机制:基于“移动优先”的考察 被引量:2
13
作者 王斌 仝玉洁 《出版广角》 北大核心 2025年第1期93-100,共8页
内容分发是主流媒体系统性变革的重要组成部分,“移动优先”则是我国媒体实现系统性变革的重要举措和转型方向。围绕“移动优先”,主流媒体拓展了新闻分发渠道,更新了新闻分发模式:在组织内部,呈现特定平台首发、短视频优先与同步推送... 内容分发是主流媒体系统性变革的重要组成部分,“移动优先”则是我国媒体实现系统性变革的重要举措和转型方向。围绕“移动优先”,主流媒体拓展了新闻分发渠道,更新了新闻分发模式:在组织内部,呈现特定平台首发、短视频优先与同步推送三个鲜明特点;在组织外部,以产品供给、资源共享和内容聚合三种方式扩大了新闻分发的覆盖面。这种分发布局在适应互联网传播规律、吸引用户关注等方面取得了一定突破,但在具体实践过程中也出现了诸如传播资源浪费、记者压力过大、专业价值消解、内容变现困难等难题,需要主流媒体继续推进新闻业融合创新,实现全媒体生产传播机制创新。 展开更多
关键词 主流媒体 系统性变革 媒体融合 新闻分发 移动优先
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基于深度强化学习的移动边缘计算安全传输策略研究 被引量:1
14
作者 王义君 李嘉欣 +2 位作者 闫志颖 吕婧莹 钱志鸿 《通信学报》 北大核心 2025年第4期272-281,共10页
在移动边缘计算中,任务卸载过程中会面临信息泄露和被窃听等安全问题。为了提高移动边缘计算系统的安全传输效率,提出了无人机辅助物理层安全传输策略。首先,构建了无人机(UAV)搭载的移动边缘计算系统,由I个用户设备、M架合法无人机(L-U... 在移动边缘计算中,任务卸载过程中会面临信息泄露和被窃听等安全问题。为了提高移动边缘计算系统的安全传输效率,提出了无人机辅助物理层安全传输策略。首先,构建了无人机(UAV)搭载的移动边缘计算系统,由I个用户设备、M架合法无人机(L-UAV)和N架窃听无人机(E-UAV)构成;其次,保证L-UAV在规定周期内完成卸载任务的同时,以通信系统安全传输效率最大化为目标,采用引入注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度(A-MADDPG)算法进行问题求解与优化;最后,在保证卸载前提下实现用户的机密信息不被窃听者窃听和安全计算效率最大化,保障系统整体安全性。仿真结果表明,所提算法相较于其他基准算法展现了更佳性能,在安全传输效率方面表现优越。 展开更多
关键词 移动边缘计算 物理层安全 深度强化学习 无人机辅助卸载
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一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法 被引量:1
15
作者 王振杰 胡超 +1 位作者 聂志喜 张远帆 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期55-63,69,共10页
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNS... 针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNSS载波相位历元差分技术计算的航向角引入PDR航向估计中,减小由陀螺漂移引起的航向累积误差。其次,基于因子图优化将GNSS绝对位置与iPDR定位结果相融合。最后,利用智能手机采集的实测数据对所提方法进行验证。实验结果表明:与传统PDR方法相比,iPDR方法的定位精度提高了62.0%,航向精度提高了33.7%;与基于卡尔曼滤波的iPDR/GNSS组合方法相比,基于因子图优化的iPDR/GNSS方法在定位精度上提高了39.8%,有效提高了组合导航系统的精度。 展开更多
关键词 改进行人航位推算 组合导航 智能移动终端 载波相位差分 因子图优化
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无人驾驶车移动办公空间设计研究
16
作者 高瞩 顾颖 林煊力 《包装工程》 北大核心 2025年第4期509-519,共11页
目的构建移动办公场景下无人驾驶座舱空间的设计方法,以提高空间利用率与协同性。方法结合KANO模型与AHP模型分析用户需求,明确功能属性的优先级,提出系统化的空间设计策略;探讨不同空间结构扩展机制,提高空间利用率并实现隐私与共享空... 目的构建移动办公场景下无人驾驶座舱空间的设计方法,以提高空间利用率与协同性。方法结合KANO模型与AHP模型分析用户需求,明确功能属性的优先级,提出系统化的空间设计策略;探讨不同空间结构扩展机制,提高空间利用率并实现隐私与共享空间的平衡;基于“认知地图”理论优化空间布局协同性,并提出相应的设计方法流程。结果以上海华美电梯装饰有限公司设计部为原型进行设计实践,验证了设计方案的可行性和有效性。结论为无人驾驶车中的移动办公空间设计提供了创新思路,并为未来发展提供了理论与实践参考。 展开更多
关键词 智能移动座舱 无人驾驶 空间布局 移动空间 办公场景
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移动互联网信息无障碍研究综述
17
作者 刘华虓 于金艳 +1 位作者 宋申苧 张梦玺 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期124-138,共15页
移动互联网信息无障碍(mobile Internet information accessibility,MIIA)旨在确保移动应用内容对所有用户(包括视障人士等)都能平等、便捷、无障碍地获取和使用.系统综述移动互联网信息无障碍领域的最新研究进展,重点分析总结移动端GUI... 移动互联网信息无障碍(mobile Internet information accessibility,MIIA)旨在确保移动应用内容对所有用户(包括视障人士等)都能平等、便捷、无障碍地获取和使用.系统综述移动互联网信息无障碍领域的最新研究进展,重点分析总结移动端GUI(graphical user interface)语义表征与理解、无障碍检测以及布局修复等方面的研究成果.分析表明,从传统启发式规则方法到深度学习驱动的自动化工具,相关技术逐渐提升了检测的精度和适应性,同时也揭示了在应对复杂动态交互和多样化用户需求方面的挑战,并对未来研究方向进行了展望.移动互联网信息无障碍技术已显著改善了视障用户的数字体验,但仍需不断创新与优化,以实现真正普惠与包容的数字社会. 展开更多
关键词 移动互联网 信息无障碍 视障用户 图形用户界面
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面向序列推荐的深度化指数移动平均学习方法
18
作者 温雯 胡智鑫 郝志峰 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第3期774-786,共13页
序列推荐是对用户历史交互序列进行建模,以预测用户所偏好的下一项目的推荐范式。由于用户交互历史的多样性和复杂性,交互序列常包含嘈杂和不相关的噪声项,从而影响模型捕捉稳定的序列模式;同时,交互序列中存在多样的序列信号,如趋势信... 序列推荐是对用户历史交互序列进行建模,以预测用户所偏好的下一项目的推荐范式。由于用户交互历史的多样性和复杂性,交互序列常包含嘈杂和不相关的噪声项,从而影响模型捕捉稳定的序列模式;同时,交互序列中存在多样的序列信号,如趋势信号、语义信号和残差信号等,依赖单一模式进行建模无法得到精确的表达。针对上述两个问题,提出了一种基于深度化指数移动平均的序列推荐模型(DeepEMA)。为了解决用户交互序列中的噪音问题,DeepEMA使用时间序列领域的指数移动平均法对序列进行平滑处理,过滤噪音并初步提取序列趋势;为了捕捉交互序列中复杂多样的序列信号,DeepEMA通过包括序列趋势模块、维度语义模块及残差提取模块在内的多模块架构,分别建模序列的趋势信号、维度的语义信号以及残差信号。在四个公开的数据集上进行了验证,实验结果表明,该模型的推荐准确性在命中率(HR)和归一化折损累计增益(NDCG)指标上均优于最先进的基线算法。在HR@5指标上,比最先进的基线平均提高了5.67%;在NDCG@5指标上,比最先进的基线平均提高了4.88%。序列的噪音问题得到了明显改善,消融实验也验证了各模块的有效性。 展开更多
关键词 序列推荐 移动平均 噪音 序列信号
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河南省公立医院患者移动医疗应用使用意愿影响因素研究
19
作者 许静 张旭辉 +7 位作者 武改 潘璐 李林红 杨秋芬 郭文清 张景明 杨枫 汪文新 《中国卫生事业管理》 北大核心 2025年第5期506-513,545,共9页
目的:通过分析9个变量对公立医院患者移动医疗应用使用意愿产生的影响,为完善患者使用移动医疗应用政策提供实证研究。方法:根据对21人深度访谈数据制定了指标体系,并提出8个假设;对486人进行了问卷调查,并对数据进行描述性分析、差异... 目的:通过分析9个变量对公立医院患者移动医疗应用使用意愿产生的影响,为完善患者使用移动医疗应用政策提供实证研究。方法:根据对21人深度访谈数据制定了指标体系,并提出8个假设;对486人进行了问卷调查,并对数据进行描述性分析、差异性分析、相关性分析以及回归分析。结果:9个变量与患者移动医疗使用意愿之间关系的8个假设成立。“使用意愿”“知觉行为控制”“主观规范”等10个变量在“性别”上差异不显著(P>0.05);“使用意愿”“专业性感知”和“公共事件风险感知”在“年龄”上差异显著(sig<0.05);9个变量相关性均大于0,呈现正相关关系;而“风险感知”小于0,与“使用意愿”呈负相关关系。“知觉行为控制”和“健康意识”的回归系数值分别为0.199和0.252;“主观规范”“公共事件风险感知”和“专业性感知”的回归系数值分别为0.217、0.14和0.227;“风险感知”“有用性感知”和“信息获取感知”的回归系数值分别为-0.401、0.246和0.111。结论:“年龄”影响使用意愿,中青年患者是主要使用移动医疗应用者;调查对象整体行为意向普遍偏向积极意愿。“知觉行为控制”“健康意识”“主观规范”“公共事件风险感知”“专业性感知”“有用性感知”“信息获取感知”对“患者使用公立医院移动医疗应用意愿”产生正面影响,而“风险感知”产生负面影响。移动医疗应用开发商应持续更新改进功能内容,加强信息安全建设;医院方应及时更新防控措施,提高患者健康意识并建立有效沟通渠道;政府应完善法律法规,针对年龄层分布不均加强推广宣传,以更落地精准方式满足多元化需求,提升其使用意愿,扩大使用人群,分流就诊压力,优化资源配置,提高对移动医疗应用建设发展支持。 展开更多
关键词 公立医院 移动医疗应用 患者 使用意愿 河南省
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基于改进蜻蜓算法的移动机器人路径规划
20
作者 宋庆军 孟祥福 +3 位作者 姜海燕 宋庆辉 李凯 郝文超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期33-38,44,共7页
针对蜻蜓算法在路径规划中的收敛精度低和路径质量差等问题,提出了一种融合正余弦策略的蜻蜓优化算法。通过Piecewise混沌映射来初始化种群,进而确保了潜在解在探索空间中的均一分布,并引入了正余弦算法和莱维飞行来更新位置,增强了搜... 针对蜻蜓算法在路径规划中的收敛精度低和路径质量差等问题,提出了一种融合正余弦策略的蜻蜓优化算法。通过Piecewise混沌映射来初始化种群,进而确保了潜在解在探索空间中的均一分布,并引入了正余弦算法和莱维飞行来更新位置,增强了搜索效率。此外,通过在栅格地图上实施16方向24邻域搜索和对角障碍机制,减少了搜索次数。在不同环境中,该算法的搜索时间和迭代次数均优于蜻蜓算法和其他优化算法,规划的路径更短。在真实场景下的实验结果证明了其在收敛精度和速度上的显著提升,以及在路径规划领域的适用性。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 蜻蜓算法 正余弦策略
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