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移动重块式船舶减摇系统研究
被引量:
1
1
作者
杨荣武
许劲松
周泉
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期321-327,共7页
船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法...
船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法MPC构建控制器,成功实现了满足约束条件的最优化控制。案例船模的水池减摇试验充分验证了MPC控制器的有效性和优越性,对移动重块减摇系统的工业应用具有重要借鉴意义。
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关键词
减摇系统
移动重块
模型预测控制方法
减摇试验
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职称材料
题名
移动重块式船舶减摇系统研究
被引量:
1
1
作者
杨荣武
许劲松
周泉
机构
上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期321-327,共7页
基金
海洋工程国家重点试验室自由研究课题(GKZD010061)。
文摘
船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法MPC构建控制器,成功实现了满足约束条件的最优化控制。案例船模的水池减摇试验充分验证了MPC控制器的有效性和优越性,对移动重块减摇系统的工业应用具有重要借鉴意义。
关键词
减摇系统
移动重块
模型预测控制方法
减摇试验
Keywords
anti-rolling system
moving mass
model predictive control(MPC)
anti-rolling tests
分类号
O661.31 [理学—分析化学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动重块式船舶减摇系统研究
杨荣武
许劲松
周泉
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
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