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题名移动部件重复定位误差的设计计算
被引量：1
- 1
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作者
石磊
胡小男
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机构
辽宁工学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
1998年第4期27-28,共2页
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文摘
按照文中给出的移动部件几何参数比ｘ０／ａ间的关系曲线图，可间接的测出移动部件与导轨之间的间隙，然后通过必要的计算便可以在设计阶段确定移动部件的重复定位误差。
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关键词
重复定位误差
几何参数比
间隙
移动部件
机床
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分类号
TG502.3
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG502.13
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名一种应用部件可动态规划的MA模型
被引量：1
- 2
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作者
杨娟
邱玉辉
李建国
郑樯
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机构
西南师范大学智能软件与软件工程实验室
西南师范大学信息中心
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期830-834,共5页
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文摘
移动agent(MA)系统的通信开销会影响系统执行性能,但由于产生系统通信开销的主要部分集中在MA之间,而MA间的通信量因为受多种因素的影响无法用统一模型进行量化,因此没有一个适用的办法可以减少系统开销.因此从产生系统开销的另一个方面入手,即减少系统中分布式驻留的应用部件间的通信量也是一个可行的办法构建一个可移动部件和固定部件分离的MA系统模型,并在此基础上使用了健壮性有所增强的Avrampopoulos资源定位策略.
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关键词
移动AGENT系统
移动部件
固定部件
资源定位策略
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Keywords
mobile agent system
mobile component
fixed component
resource allocation policy
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高速高精运动平台谐振分析与抑制研究
被引量：1
- 3
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作者
郑斌
史伟民
杨亮亮
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《机电工程》
CAS
2015年第1期37-41,共5页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF05B01)
国家自然基金资助项目(51305404)
浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2012B004)
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文摘
针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能。
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关键词
直线电机
谐振
积分谐振控制
伺服动刚度
移动部件质量
抑制
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Keywords
linear motor
resonance
integral resonant control（IRC）
servo dynamic stiffness
quality of moving parts
suppress
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名点位数控超重型镗铣床
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作者
冯凯棣
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机构
上海第二机床厂
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出处
《制造技术与机床》
1981年第12期-,共4页
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文摘
超重型镗铣床的移动部件惯量很大。本文介绍采用普通Ｚ２型直流电机进行数控点位驱动，并用电磁离合器扩展调速范围，控制系统简单，可供借鉴。
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关键词
驱动装置
座标
拨码盘
移动部件
镗铣床
超重型
点位
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分类号
F4
[经济管理—产业经济]
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