控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动...控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动抑制方法.在常规H_(∞)鲁棒控制方法中引入电机参数摄动量,在保证对外部力矩扰动具有鲁棒性的基础上,提升对内部参数摄动影响的抑制能力;结合H_(2)控制策略,提出基于状态反馈H_(2)/H_(∞)复合控制方法,在保证稳态性能的同时进一步提升系统动态响应速度.所提出的复合控制方法能够有效降低多源扰动导致的速度波动,提升系统的动态响应速度.展开更多
我国铁路运输承担着国民经济发展的重任,铁路通信系统的稳定可靠对于保障运行安全至关重要。但传统铁路通信系统存在容量小、扩展性差等问题,难以适应铁路运输的发展需求。为实现铁路通信的智能化和高可用性,移动通信技术为铁路通信系...我国铁路运输承担着国民经济发展的重任,铁路通信系统的稳定可靠对于保障运行安全至关重要。但传统铁路通信系统存在容量小、扩展性差等问题,难以适应铁路运输的发展需求。为实现铁路通信的智能化和高可用性,移动通信技术为铁路通信系统带来了新的机遇。以移动通信技术在铁路通信系统中的应用为切入点,着重分析了铁路全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications-Railway,GSM-R)、正交频分复用、卫星通信、无线调度以及集群通信等关键技术在铁路通信系统中的应用情况,旨在为铁路通信系统建设提供参考和借鉴。展开更多
文摘控制力矩陀螺(control moment gyroscope,CMG)框架伺服系统常受到外部扰动力矩和内部参数摄动等多源扰动影响,导致其控制性能降低,本文重点针对参数摄动对框架伺服系统造成的影响,提出了基于H_(2)/H_(∞)复合控制的CMG框架伺服系统扰动抑制方法.在常规H_(∞)鲁棒控制方法中引入电机参数摄动量,在保证对外部力矩扰动具有鲁棒性的基础上,提升对内部参数摄动影响的抑制能力;结合H_(2)控制策略,提出基于状态反馈H_(2)/H_(∞)复合控制方法,在保证稳态性能的同时进一步提升系统动态响应速度.所提出的复合控制方法能够有效降低多源扰动导致的速度波动,提升系统的动态响应速度.
文摘我国铁路运输承担着国民经济发展的重任,铁路通信系统的稳定可靠对于保障运行安全至关重要。但传统铁路通信系统存在容量小、扩展性差等问题,难以适应铁路运输的发展需求。为实现铁路通信的智能化和高可用性,移动通信技术为铁路通信系统带来了新的机遇。以移动通信技术在铁路通信系统中的应用为切入点,着重分析了铁路全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications-Railway,GSM-R)、正交频分复用、卫星通信、无线调度以及集群通信等关键技术在铁路通信系统中的应用情况,旨在为铁路通信系统建设提供参考和借鉴。
