-
题名组合导航技术在智慧物流中的应用
- 1
-
-
作者
张晶
-
机构
西安财经大学公共管理学院
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第4期732-736,742,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61703424)。
-
文摘
针对高精度物流有效运输和配送问题,以车辆组合导航系统为研究对象,采用卫星导航系统、地理信息系统(GIS)、移动通信数据以及航位推算(DR)等导航技术,设计可调节信息分配系数的联邦滤波器结构。该方法通过调节信息分配系数,可以有效改善组合导航系统局部最优估计的贡献,优化了全局估值;并且也可以利用地理信息实时避让拥堵路段,提高物流运输和配送效率。最后通过仿真验证表明:本文提出的组合导航系统和设计的联邦滤波器,能够有效提高车辆的导航定位精度,并在卫星信号接收受限的情况下改善系统的稳定性,使物流车辆的水平位置精度控制在±5 m以内。经优化,该方法可适用于其他运载体的导航和定位任务。
-
关键词
智慧物流
组合导航
卫星导航系统
地理信息系统
移动通信导航
-
Keywords
smart logistics
integrated navigation
global navigation satellite system
global positioning system
general packet radio service
-
分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
-
