驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析 被引量：1

1

作者 方吉 杨晨曦 +2 位作者 李华 李向伟 李晓峰 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1538-1546,共9页

驮背运输车是我国新设计的运输公路货车的铁路专用货车,针对其装卸过程中移动轨道结构的强度与疲劳问题,建立驮背运输车装卸机构的多体系统动力学模型进行分析。为了更准确地模拟移动轨道在滚动接触过程中的受力情况,将移动轨道制作成... 驮背运输车是我国新设计的运输公路货车的铁路专用货车,针对其装卸过程中移动轨道结构的强度与疲劳问题,建立驮背运输车装卸机构的多体系统动力学模型进行分析。为了更准确地模拟移动轨道在滚动接触过程中的受力情况,将移动轨道制作成柔性体建立刚-柔耦合动力学模型,并定义刚体与柔性体之间的滚动接触关系,对装卸过程进行模拟仿真计算。提取动力学计算的结果中的模态坐标时间历程,采用网格不敏感模态结构应力法预测移动轨道焊缝结构的疲劳寿命,对比分析各阶模态及轨道的水平偏移角度对焊缝疲劳寿命的影响。 展开更多

关键词 驮背运输车 移动轨道 刚-柔耦合 模态结构应力法 焊缝疲劳

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基于轨道移动式激光扫描多期点云的隧道断面变形提取方法 被引量：5

2

作者 王永锋 郑德华 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期25-33,共9页

针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题,本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云,利... 针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题,本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云,利用提取的隧道结构点云进行点云的粗配准.然后设计了一种基于权重的ICP算法的精配准方法,精配准后的隧道点云通过切片点云降维处理得到二维断面数据,利用断面的k近邻点拟合曲线提取隧道断面变形值,并采用弧线投影的方法对断面变形表达.实验验证表明,提出的基于曲线拟合隧道断面变形分析的方法和过程,能够准确高效地提取到0.7 mm以上的地铁隧道断面变形信息. 展开更多

关键词 轨道移动式激光扫描 隧道点云 基于权重的精配准 断面变形提取 曲线拟合

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低轨道卫星移动通信系统传播特性的测试与分析 被引量：1

3

作者 谭晖 张乃通 张中兆 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期86-92,共7页

低轨道卫星移动通信是目前新兴的卫星通信系统,国内外对于其电波传播特性的研究目前均处于探索阶段,我们通过在轨运行的低轨道卫星移动通信系统(铱系统)的部分传播特性进行了测试,摸索了对低轨道通信卫星电波特性测试的方法,并对数据进... 低轨道卫星移动通信是目前新兴的卫星通信系统,国内外对于其电波传播特性的研究目前均处于探索阶段,我们通过在轨运行的低轨道卫星移动通信系统(铱系统)的部分传播特性进行了测试,摸索了对低轨道通信卫星电波特性测试的方法,并对数据进行分析,获得了相关参数,这些参数对了解低轨道通信卫星的电波传播特性并对于我们进行低轨道卫星的设计有参考意义。 展开更多

关键词 低轨道卫星移动通信 传播特性 电仰角 通信概率

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轨道式移动多功能手术推车的研制和应用

4

作者 易秀兰 朱赤 +1 位作者 王以强 汪丽萍 《护理学杂志（综合版）》 1999年第4期F003-F003,共1页

为了控制和杜绝交叉感染，降低手术切口感染率，１９９６年１月，我们将手术室接送病人的推车进行改进，研制出一种轨道式移动多功能手术推车。该车１９９７年已获国家专利（专利号为９７２４１６９４３），现介绍如下。１材料取长方... 为了控制和杜绝交叉感染，降低手术切口感染率，１９９６年１月，我们将手术室接送病人的推车进行改进，研制出一种轨道式移动多功能手术推车。该车１９９７年已获国家专利（专利号为９７２４１６９４３），现介绍如下。１材料取长方形不锈钢条，圆形钢管，不锈钢板，万... 展开更多

关键词 手术推车 轨道式移动 多功能手术推车 研制 应用

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低轨道移动卫星信道中的DDPSK调制特性 被引量：2

5

作者 马常宁 王东进 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期57-62,共6页

针对低轨道卫星移动通信信道的大范围快速时变的多普勒频移特性 ,提出并分析了双差分相位调制方式 (DDPSK) .结果证明 ,DDPSK与相关相位调制、差分相位调制相比 ,对于频率变化有很好的稳定性 ,能够克服大频偏对于移动通信的影响 .并进... 针对低轨道卫星移动通信信道的大范围快速时变的多普勒频移特性 ,提出并分析了双差分相位调制方式 (DDPSK) .结果证明 ,DDPSK与相关相位调制、差分相位调制相比 ,对于频率变化有很好的稳定性 ,能够克服大频偏对于移动通信的影响 .并进一步给出了它在带遮蔽效应的莱斯信道的误码特性 . 展开更多

关键词 多普勒频移 双差分相位调制方式 莱斯信道 低轨道卫星移动通信 DDPSK调制 误码特性

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海上钻机模块移动新装置——液压夹持轨道移动系统 被引量：2

6

作者 王殿科 祁兴 《石油机械》 北大核心 2003年第6期74-74,共1页

目前,国内无论是海上钻井平台,还是陆地多井位丛式井组钻井。

关键词 海上钻井 钻机 液压夹持轨道移动系统 夹持器 驱动液缸

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轨道走行式移动模架造桥机现浇箱梁施工技术 被引量：4

7

作者 覃为刚 《城市轨道交通研究》 2004年第2期46-48,共3页

采用万能杆件等常规材料拼装的轨道走行式移动模架造桥机 ,能利用既有道路进行高架桥现浇箱梁施工 ,且工期短、效率高、安全可靠 ,适宜于城市轻轨交通中等跨度双线预应力混凝土简支箱梁的现浇施工。介绍了该轨道走形式造桥机的构造及其... 采用万能杆件等常规材料拼装的轨道走行式移动模架造桥机 ,能利用既有道路进行高架桥现浇箱梁施工 ,且工期短、效率高、安全可靠 ,适宜于城市轻轨交通中等跨度双线预应力混凝土简支箱梁的现浇施工。介绍了该轨道走形式造桥机的构造及其现浇箱梁施工技术。 展开更多

关键词 轨道走行式移动模架造桥机 施工技术 构造 轻轨交通 预应力混凝土简支箱梁 现场预制

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WSN中基于虚拟力的移动覆盖算法 被引量：4

8

作者 党小超 沈思成 +2 位作者 郝占军 赵鸿章 徐月娇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第11期88-93,共6页

以往移动覆盖算法的主流思想通常为:根据特定算法移动部署好传感节点后,转为静态无线传感器网络进行工作,即网络只在节点部署阶段处于移动状态。针对稀疏无线传感器网络按此思想覆盖率极低,并且通常网络也只需对目标区域实现动态覆盖的... 以往移动覆盖算法的主流思想通常为:根据特定算法移动部署好传感节点后,转为静态无线传感器网络进行工作,即网络只在节点部署阶段处于移动状态。针对稀疏无线传感器网络按此思想覆盖率极低,并且通常网络也只需对目标区域实现动态覆盖的问题,提出了基于虚拟力的移动覆盖算法。算法采用虚拟力思想部署节点,划分出节点工作区,并依据等周定理规划出移动轨道,以最小化节点移动距离,并减少重叠覆盖面积,降低感知能耗。仿真实验结果表明,该算法实现了对目标区域的高覆盖率,并有效提高了网络的能量利用率,具有较强实用性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 虚拟力 动态覆盖 同心圆 移动轨道 移动性

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全球第一个商用近地轨道移动通信卫星系统的测控方案

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作者 Patrick G.Yarbrough 潘科炎 《控制工程（北京）》 2002年第4期43-51,共9页

ORBCOMM公司在1994年10月获得了美国联邦通信委员会授与的建造和测控近地轨道移动通信卫星系统的许可证。ORBCOMM星座用来为全球用户提供接近连续覆盖的双向数据和信息通信业务。在开发ORBCOMM系统时,对系统所有的费用以及经常性成本均... ORBCOMM公司在1994年10月获得了美国联邦通信委员会授与的建造和测控近地轨道移动通信卫星系统的许可证。ORBCOMM星座用来为全球用户提供接近连续覆盖的双向数据和信息通信业务。在开发ORBCOMM系统时,对系统所有的费用以及经常性成本均进行了评审,以便使系统具有竞争能力。特别是,在网络和卫星测控等领域,经常性成本占系统总成本的比例很大,因此打算使大量的标准测控程序自动化,以降低系统维护所需的控制器数目。ORBCOMM公司集中精力研究星座的测控方案并付之技术实现,以便降低与星座测控有关的成本。根据研制飞行模型1和2取得的经验,测控中心的测控策略是降低测控人员的操作负担,并减少所需的测控人员数目。为了进一步降低研制成本和经常性成本,ORBCOMM控制中心将最大限度发挥计算机和工作站的功能,并充分利用现有的软件包。本文讨论ORBCOMM用来实现其地面网和天基星座控制的测控方案。ORBCOMM星座的第一个轨道面卫星于1997年初用轨道科学公司(OSC)的飞马座火箭发射入轨。为了满足计划中的用途,采用26～36颗卫星组成的一个通信星座。下面先简要概述ORBCOMM系统,然后介绍卫星的入轨部署、轨道面内卫星的间隔保持、遥测数据的处理、遥控指令的验证和性能、轨道确定、系统和数据分析、网络运行概貌以及ORBCOMM系统拟采用的一般测控策略。 展开更多

关键词 商用近地轨道移动通信卫星系统 姿态控制 测控

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GEO移动通信卫星多波束天线指向测量与精度分析 被引量：4

10

作者 陈东 刘乃金 马静 《航天器工程》 2012年第2期28-34,共7页

讨论了地球静止轨道移动通信卫星多波束天线指向测量问题。基于比幅单脉冲原理,给出了天线指向测量的最大似然估计方法,并分析了该方法的测量精度和测量误差分布,指出测量误差的构成包括系统定标误差和估计误差,误差分布服从正态分布。... 讨论了地球静止轨道移动通信卫星多波束天线指向测量问题。基于比幅单脉冲原理,给出了天线指向测量的最大似然估计方法,并分析了该方法的测量精度和测量误差分布,指出测量误差的构成包括系统定标误差和估计误差,误差分布服从正态分布。仿真结果表明,当信噪比高于20dB时,测量精度随信噪比增大的改善变缓,此时精度主要取决于定标误差。当通道不确定性高于1dB(σ)时,测量精度受通道稳定性影响显著。 展开更多

关键词 地球静止轨道移动通信卫星 多波束天线 指向测量 比幅单脉冲 最大似然估计

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轨道交通场景5G关键技术 被引量：12

11

作者 艾渤 马国玉 钟章队 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第5期38-43,共6页

在概述第五代移动通信(the fifth generation,5G)三大核心应用场景、标准组织及标准化情况的基础上,着重介绍大规模MIMO(massiveMIMO)、毫米波(millimeterwave)以及非正交多址(non-orthogonalmultipleaccess,NOMA)3项5G关键技术的简要... 在概述第五代移动通信(the fifth generation,5G)三大核心应用场景、标准组织及标准化情况的基础上,着重介绍大规模MIMO(massiveMIMO)、毫米波(millimeterwave)以及非正交多址(non-orthogonalmultipleaccess,NOMA)3项5G关键技术的简要原理以及我国相关的研究情况。同时,阐述3项5G关键技术在轨道交通场景中的应用与研究现状,指出其在轨道交通场景的研究热点。结果表明,未来5G的多种关键技术将会渗透到轨道交通系统中的各项应用中,包括列车控制、乘客娱乐、高清视频、设备监测等,为实现轨道交通的智能升级提供有力的支撑。 展开更多

关键词 第五代移动通信系统 轨道交通移动通信 大规模MIMO 毫米波 非正交多址

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煤层气“井工厂”钻井模式设计与应用 被引量：6

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作者 龙志平 沈建中 《石油机械》 2016年第6期19-23,共5页

"井工厂"钻井模式采用流水线式的施工方式,依次对平台上所有井各开次进行批量化施工,从而达到缩短施工周期和降低开发成本的目的。在简述延川南煤层气区块前期常规钻井工艺的基础上,分析了该区块采用"井工厂"作业... "井工厂"钻井模式采用流水线式的施工方式,依次对平台上所有井各开次进行批量化施工,从而达到缩短施工周期和降低开发成本的目的。在简述延川南煤层气区块前期常规钻井工艺的基础上,分析了该区块采用"井工厂"作业的优势,从井场规划布置、钻机移动轨道优选、平台井数优化、钻井顺序优化、钻井液重复利用和测录井设计等方面对该区块的"井工厂"钻井模式进行了设计,并对设计的"井工厂"作业模式进行了现场应用。应用结果表明,井工厂"作业模式适合于采用丛式定向井开发的延川南煤层气田,可大大提高生产效率。最后指出,我国很多非常规油气田利用"井工厂"模式开发是今后发展的主要趋势,建议我国各石油公司加强技术攻关,做好技术储备工作。 展开更多

关键词 煤层气 “井工厂”开发 钻井模式 移动轨道 井场布置 顺利优化

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基于多波束GEO卫星的大容量互联网接入系统 被引量：2

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作者 李怡 易克初 +1 位作者 于全 孙德春 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第12期1387-1394,共8页

针对大容量地球同步轨道(GEO)卫星系统目的关口站距用户远、同步耗时长、下行传输效率低等问题,提出基于多波束GEO卫星的大容量互联网接入系统。所提方案星上进行非再生式信号处理、基带程控交换、闭环同步控制、信令信息处理和信道调... 针对大容量地球同步轨道(GEO)卫星系统目的关口站距用户远、同步耗时长、下行传输效率低等问题,提出基于多波束GEO卫星的大容量互联网接入系统。所提方案星上进行非再生式信号处理、基带程控交换、闭环同步控制、信令信息处理和信道调度管理以及下行链路采用时分复用传输方式。对于支持大量分散或移动用户接入互联网的应用,业务质量显著改善,且因信道利用率大大提高,实际运行时的用户容量、数据吞吐率也可能更大。仿真结果表明多频-准正交时分复用传输方式的性能更好,且根据我们已进行过的有关单元的现场可编程门阵列设计实现经验,所提系统现实可行。 展开更多

关键词 多波束地球同步轨道移动卫星 多频-时分多址 程控交换 准正交时分复用

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低轨卫星的多普勒频移实时估计 被引量：7

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作者 童卓 王东进 刘发林 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期190-195,共6页

低轨道卫星 (LEO)移动通信中多普勒频移具有大范围快速时变的特性 ,且还与卫星的轨道和卫星与地面终端的相对位置具有很强的相关性 .结合这种相关性 ,论文在卫星通信常用的 (M)DPSK调制方式下 ,利用低阶扩展形卡尔曼滤波进行多普勒频移... 低轨道卫星 (LEO)移动通信中多普勒频移具有大范围快速时变的特性 ,且还与卫星的轨道和卫星与地面终端的相对位置具有很强的相关性 .结合这种相关性 ,论文在卫星通信常用的 (M)DPSK调制方式下 ,利用低阶扩展形卡尔曼滤波进行多普勒频移的精确。 展开更多

关键词 低轨道卫星移动通信 多普勒频移 卡尔曼滤波 双差分相位调制方式

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基于ANSYS的钻机滑靴接触非线性分析 被引量：2

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作者 张凯 李鹏举 +2 位作者 荆强 何步元 张子军 《石油机械》 2017年第4期22-26,31,共6页

钻机轨道式移动装置在使用钢制滑靴移运过程中易出现导轨损伤,影响钻机整机工作效率。为此,采用ANSYS软件对钻机移动装置导轨大梁与滑靴进行了非线性接触分析。通过3种工况研究了该接触问题的主要影响因素及其各自的影响程度。研究结果... 钻机轨道式移动装置在使用钢制滑靴移运过程中易出现导轨损伤,影响钻机整机工作效率。为此,采用ANSYS软件对钻机移动装置导轨大梁与滑靴进行了非线性接触分析。通过3种工况研究了该接触问题的主要影响因素及其各自的影响程度。研究结果表明:运用ANSYS的接触分析方法模拟滑靴与导轨大梁之间的接触,可获得较理想的结果;滑靴的弹性模量是滑靴与导轨大梁接触分析的主要因素;滑靴与导轨大梁之间的摩擦因数对大梁的应力、滑靴与大梁的接触摩擦应力也有一定的影响;相比之下,弹性模量比摩擦因数的影响更大。所得结论对钻机导轨及滑靴的设计有一定的指导意义。 展开更多

关键词 钻机 轨道式移动装置 滑靴 非线性 接触分析 ANSYS

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天线振颤对GMR-1系统波束选择的影响分析及抑制

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作者 林晓旭 刘乃金 +1 位作者 钱晋希 赵旦峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第2期346-350,共5页

针对卫星天线振颤的现象,分析了天线振颤对地球同步轨道移动无线接口(GMR-1)系统波束选择性能的影响,并提出了一种抑制这种影响的改进型波束选择算法。改进算法根据移动地面站(MES)与其所在波束中的网关(GS)的距离动态设置滞后余量。利... 针对卫星天线振颤的现象,分析了天线振颤对地球同步轨道移动无线接口(GMR-1)系统波束选择性能的影响,并提出了一种抑制这种影响的改进型波束选择算法。改进算法根据移动地面站(MES)与其所在波束中的网关(GS)的距离动态设置滞后余量。利用OPNET软件搭建系统模型进行仿真验证,结果表明:天线振颤对不同地理位置的MES的波束选择过程有不同程度的影响;传统波束选择过程中,波束选择错误次数随滞后余量和天线最大振颤幅度的增加而增加;改进算法能够显著减少波束选择错误次数,有效抑制天线振颤对波束选择性能的影响。 展开更多

关键词 卫星通信 地球同步轨道移动无线接口 波束选择 滞后余量 OPNET

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