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AODV在移动自组网络控制系统中的应用研究 被引量:3
1
作者 邬春学 韩文冬 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期2388-2390,共3页
在对AODV的路由建立及路由维护机制分析的基础上,结合移动自组网络控制系统(NCS)中数据传输的特点,对AODV的路由维护机制做了改进,即当链路中断时立刻由影响到的源节点发起路由建立,以减少网络延时。NS2仿真结果表明,当网络规模不大时,... 在对AODV的路由建立及路由维护机制分析的基础上,结合移动自组网络控制系统(NCS)中数据传输的特点,对AODV的路由维护机制做了改进,即当链路中断时立刻由影响到的源节点发起路由建立,以减少网络延时。NS2仿真结果表明,当网络规模不大时,改进后的协议能有效减少移动自组NCS端到端平均延时,有助于提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 AdHoc按需距离矢量路由协议 端到端延时 移动自组网络控制系统 NS2仿真
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一种用于移动自组控制网络的QoS路由
2
作者 杨艳梅 韩文冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第29期113-116,120,共5页
为更好地将移动自组网络用于网络控制系统(NCS),结合NCS的网络特性,提出了一种基于链路信号质量的QoS路由算法。主要QoS机制包括根据接收信号强度选择较稳定的路由;用Hello报文广播节点的预留带宽;中间节点为所有受影响的数据流修复路... 为更好地将移动自组网络用于网络控制系统(NCS),结合NCS的网络特性,提出了一种基于链路信号质量的QoS路由算法。主要QoS机制包括根据接收信号强度选择较稳定的路由;用Hello报文广播节点的预留带宽;中间节点为所有受影响的数据流修复路由、目的节点向源节点广播路由修复报文进行路由修复。NS2仿真表明当节点移动性强时,该QoS路由算法可有效减少网络的平均端到端时延和丢包率,提高控制系统稳定性。 展开更多
关键词 移动自组网络控制系统 QOS路由 无线自组网按需平面距离矢量路由协议(AODV) 接收信号强度指示
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GSM-R移动通信网络与列车控制系统的发展 被引量:4
3
作者 丁建文 蒋文怡 钟章队 《中国铁路》 北大核心 2007年第2期46-48,共3页
基于GSM-R的列车控制系统主要由地面子系统、车载子系统和GSM-R网络组成。为了保证列控信息在网络中安全、可靠、及时地传递,GSM-R网络要提供满足电路交换模式的数据传输、非限制数字信息、全速率无线信道、非语音/数据交替、异步透明... 基于GSM-R的列车控制系统主要由地面子系统、车载子系统和GSM-R网络组成。为了保证列控信息在网络中安全、可靠、及时地传递,GSM-R网络要提供满足电路交换模式的数据传输、非限制数字信息、全速率无线信道、非语音/数据交替、异步透明传输模式等要求的承载业务;同时补充主叫识别显示和增强多级优先级与强拆业务。在连接建立时延、连接建立失败率、最大端到端传输延时、连接丢失率、传输干扰周期和传输恢复周期等方面对列控数据传输服务质量提出了较高的要求,并且必须考虑网络设备冗余,引入基于位置的寻址,对网络性能随时进行监视。 展开更多
关键词 铁路移动通信 列车控制系统 GSM—R 网络结构 服务质量
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基于移动Agent的网络控制系统的研究
4
作者 王金磊 王杰 刘刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期2017-2019,共3页
随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通... 随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通的控制系统相结合,并利用移动Agent技术,提出了一个基于移动Agent的网络控制系统方案。 展开更多
关键词 网络控制系统 移动AGENT INTERNET
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基于终端自组网络的移动导航系统
5
作者 李俊杰 陈闳中 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2206-2208,共3页
针对目前市场上多数导航系统缺乏实时动态交通服务的现状,提出并实现了一种车载或手持终端上的移动导航系统。该系统通过终端自组网络间通信的方式实现了实时路况展示和最佳路线导航等动态交通服务。与传统的后台计算的动态交通服务实... 针对目前市场上多数导航系统缺乏实时动态交通服务的现状,提出并实现了一种车载或手持终端上的移动导航系统。该系统通过终端自组网络间通信的方式实现了实时路况展示和最佳路线导航等动态交通服务。与传统的后台计算的动态交通服务实现方式相比,自组网络以较小的性能差距获得了大量的系统构建成本和运行费用的节省。 展开更多
关键词 移动导航系统 自组网络 动态交通服务
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移动机器人网络控制系统的输出反馈控制
6
作者 王肖锋 曹作良 赵全保 《控制工程》 CSCD 2006年第6期591-593,共3页
以线性时不变系统为被控对象,建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素,通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机诱导时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统由随机系统... 以线性时不变系统为被控对象,建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素,通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机诱导时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统由随机系统转化为确定性系统。通过被控对象移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的输出反馈控制器,分析了采样周期和网络诱导时延对网络控制系统稳定性的影响。仿真结果表明了该控制器和控制策略的正确性及有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 网络控制系统 诱导时延
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移动通信网络架构演进规律对列车运行控制系统发展的启示 被引量:5
7
作者 韩涛 李翀 王冬海 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期65-70,共6页
根据城镇化发展需要以及电子信息系统发展规律,列车控制系统一直在探索实践中发展。作为列车控制系统基础的移动通信网络,其内在发展规律和已有实践成果,对列车控制系统有较高借鉴参考价值。通过研究从2G到5G的移动通信网络架构演进以... 根据城镇化发展需要以及电子信息系统发展规律,列车控制系统一直在探索实践中发展。作为列车控制系统基础的移动通信网络,其内在发展规律和已有实践成果,对列车控制系统有较高借鉴参考价值。通过研究从2G到5G的移动通信网络架构演进以及关键接入设备结构功能变化,归纳总结移动通信网络演进规律,即结构扁平化、功能前置化以及平台虚拟化。运用该规律对以列控联锁一体化为代表的实践进行解释,并提出可能的发展趋势,包括感知决策执行端直通以及业务功能向车载转移。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 移动通信网络 网络架构演进
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电动汽车智能网络控制系统及其通信机制设计 被引量:12
8
作者 陆凌蓉 文福拴 +1 位作者 薛禹胜 辛建波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期44-49,共6页
如何构建电动汽车智能网络控制系统,以利用双向信息交互实现有效控制电动汽车的充放电行为,并能够为电力系统提供调频和旋转备用等服务是值得研究的重要问题。在此背景下,首先构造了电动汽车智能网络控制系统的总体架构和各分层结构,阐... 如何构建电动汽车智能网络控制系统,以利用双向信息交互实现有效控制电动汽车的充放电行为,并能够为电力系统提供调频和旋转备用等服务是值得研究的重要问题。在此背景下,首先构造了电动汽车智能网络控制系统的总体架构和各分层结构,阐述了其主要功能,然后提出了充放电决策控制模型和决策机制框架,并参考移动通信系统的机理设计了一套电动汽车智能网络充放电控制和移动漫游管理的通信机制。 展开更多
关键词 电力系统 电动汽车 智能网络控制系统 充放电控制 移动漫游
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基于RBF神经网络的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:6
9
作者 刘钰 周川 +1 位作者 张燕 徐云龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期1804-1806,1832,共4页
针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统,提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考虑机器人运动学和动力学模型,通过RBF神经网络进行移动机器人运动过程学习,与速度误差结合构成力矩控制器... 针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统,提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考虑机器人运动学和动力学模型,通过RBF神经网络进行移动机器人运动过程学习,与速度误差结合构成力矩控制器,可保证闭环误差系统一致最终渐进稳定。采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 非完整系统 轮式移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 RBF神经网络控制
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移动自组网中一种优化的局部声誉系统 被引量:2
10
作者 谭长庚 陈松乔 王建新 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期20-23,共4页
移动自组网节点间的通信由多个节点相互协作来共同完成,节点合作与否是实现通信的关键。在缺少预先约定的信任关系时,合作性的安全机制是解决网络内部恶意节点和自私性节点不合作行为的有效方法。提出了一种优化的局部声誉值合作性方案... 移动自组网节点间的通信由多个节点相互协作来共同完成,节点合作与否是实现通信的关键。在缺少预先约定的信任关系时,合作性的安全机制是解决网络内部恶意节点和自私性节点不合作行为的有效方法。提出了一种优化的局部声誉值合作性方案,该方案只在k跳邻居内交换声誉值,系统开销小,并能充分学习邻居的经验。采用二进制指数后退算法对不合作节点进行处置,能有效激励节点的合作性,提高网络的性能。 展开更多
关键词 移动自组 网络安全 声誉系统 合作性
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移动自组网络入侵检测中主动学习算法的应用 被引量:2
11
作者 杨春 杨海东 邓飞其 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期16-18,共3页
由于媒介开放、动态拓扑、交互及资源有限等特点,移动自组网络比传统网络更需要安全保障。介绍了一种集成入侵检测模型。在该模型中带监督异常检测的分类器基于支持向量机。同时,介绍了三种应用在该模型的基于池的主动学习算法。通过与... 由于媒介开放、动态拓扑、交互及资源有限等特点,移动自组网络比传统网络更需要安全保障。介绍了一种集成入侵检测模型。在该模型中带监督异常检测的分类器基于支持向量机。同时,介绍了三种应用在该模型的基于池的主动学习算法。通过与传统的自学习算法比较,显示基于池的主动学习算法能有效地减少对训练样本的依赖,同时减少噪音数据对入侵检测系统性能的影响,适用于移动自组网络对于入侵检测系统高检测率、高抗噪能力和低计算延迟的要求。 展开更多
关键词 主动学习 移动自组网络 支持向量机 入侵检测系统
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预测小波神经网络智能控制系统仿真研究 被引量:4
12
作者 刘经纬 周瑞 +3 位作者 赵辉 朱敏玲 孟祥花 张宇豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3770-3780,共11页
针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算... 针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代根据实时输出进行计算。采用理论分析和对多个方法进行计算机仿真对比实验等方式,验证了上述方法和智能控制系统具有可行性、工程应用稳定性、更好的快速性、更低的稳态误差等特性,给出了稳定性保证方法。 展开更多
关键词 向量自回归移动平均 向量时间序列预测控制 控制参数在线整定 小波神经网络 智能控制系统仿真
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移动自组网络中基于无线TCP跨层服务质量保障机制 被引量:2
13
作者 李明 杨雷 吴燕玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第1期83-87,共5页
无线自组网按需平面距离矢量路由(AODV)算法在路由发现过程中会产生大量的广播消息,消耗了大量网络资源,严重影响了网络的服务质量(QoS)。针对这个不足,提出了一种跨层服务质量保障机制。使用了以信噪比(SNR)确定下一跳节点为准则的增... 无线自组网按需平面距离矢量路由(AODV)算法在路由发现过程中会产生大量的广播消息,消耗了大量网络资源,严重影响了网络的服务质量(QoS)。针对这个不足,提出了一种跨层服务质量保障机制。使用了以信噪比(SNR)确定下一跳节点为准则的增强型无线自组网按需平面距离矢量路由(E-AODV)算法,并且应用了无线传输控制协议(WTCP)来提高数据传输可靠性。仿真结果表明,所提机制可以有效地将网络中的数据交付时延(DDL)减少近56%,同时将数据交付率(DDR)提高近24%。 展开更多
关键词 移动自组网络 按需平面距离矢量路由算法 服务质量 信噪比 无线传输控制协议
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移动机器人网络的嵌入式Web系统设计 被引量:5
14
作者 孙鹤旭 邵岩 +2 位作者 邢关生 刘宁 田双娜 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期134-136,141,共4页
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植... 针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植LwIP协议栈,通过应用层程序实现移动机器人网络的监控。实验结果表明,该设计可初步完成对移动机器人网络的监控。 展开更多
关键词 移动机器人网络 嵌入式WEB服务器 Cortex—M3控制 μc OS-Ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术
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移动自组网的访问控制技术研究 被引量:1
15
作者 熊庭刚 卢正鼎 张家宏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期72-75,110,共5页
网络资源的共享与保护是移动自组网需要解决的关键问题之一。运用Voronoi图模型和quorum系统的思想,提出了一种移动自组网的动态路径quorum系统,设计了动态路径quorum的生成算法。基于移动自组网的动态路径quorum系统,提出了基于quorum... 网络资源的共享与保护是移动自组网需要解决的关键问题之一。运用Voronoi图模型和quorum系统的思想,提出了一种移动自组网的动态路径quorum系统,设计了动态路径quorum的生成算法。基于移动自组网的动态路径quorum系统,提出了基于quorum系统的移动自组网的分布式访问控制机制,详细描述了节点的身份认证、网络资源的访问控制和权限管理协议。与传统的基于单个节点自身的访问控制机制相比,该访问控制机制具有较强的抗攻击能力和较高的可靠性,能够有效地提高移动自组网的资源共享与保护水平。 展开更多
关键词 移动自组 VORONOI图 动态quorum系统 分布式访问控制
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基于网络的分布式实时数据库系统的并发控制 被引量:5
16
作者 崔文静 贾智平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第2期132-134,137,共4页
通过对网络特性的研究,提出了用于DRTDBS的基于可预测性的并发控制算法。然后通过两个改进措施,即一次全发送的处理方法和动态解决冲突方法,对提出的算法进行了应用扩展,使其同样适用于MDRTDBS。最后通过delphi7.0开发的模拟实验对算法... 通过对网络特性的研究,提出了用于DRTDBS的基于可预测性的并发控制算法。然后通过两个改进措施,即一次全发送的处理方法和动态解决冲突方法,对提出的算法进行了应用扩展,使其同样适用于MDRTDBS。最后通过delphi7.0开发的模拟实验对算法的性能进行了评估。 展开更多
关键词 并发控制 分布式实时数据库系统 移动的分布式实时数据库系统 网络环境
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一个安全的移动代理系统的访问控制策略 被引量:1
17
作者 万燕 朱向华 孙永强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期16-17,共2页
在移动代理系统的安全策略中,防止恶意移动代理攻击主机的有效手段是采取访问控制机制,限制移动代理对本地资源的访问。提出了一个简单安全的访问控制机制,可以有效地控制移动代理在本地主机的更新及创建权限。
关键词 移动代理系统 访问控制策略 网络安全 计算机网络
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战术移动Ad Hoc网络下的分布式位置辅助功率控制算法 被引量:1
18
作者 江元龙 王世练 张尔扬 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期78-83,共6页
针对战术移动自组(AdHoc)网络提出一种分布式位置辅助的功率控制算法(LAPCA),它通过位置预测来推算节点的邻节点数目,进而调整信号发射功率,以保持最佳的网络连通性,由此提高整个网络的有效流量。该算法作为一个独立模块可以方便地与已... 针对战术移动自组(AdHoc)网络提出一种分布式位置辅助的功率控制算法(LAPCA),它通过位置预测来推算节点的邻节点数目,进而调整信号发射功率,以保持最佳的网络连通性,由此提高整个网络的有效流量。该算法作为一个独立模块可以方便地与已有的移动自组网络路由协议相结合。采用较为适合战术环境的参考点群组移动(RPGM)模型来产生网络仿真场景,从仿真实验结果来看,几乎在所有的RPGM场景下采用该算法后的网络有效流量相对于纯粹的AODV路由协议都得到了提高。 展开更多
关键词 通信与信息系统 功率控制 分布式算法 战术网络 AD HOC网络 无线网络 拓扑控制 移动组网
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网络化制造环境下离散供应链系统预测控制策略 被引量:1
19
作者 董海 王宛山 李彦平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5427-5430,5446,共5页
针对离散供应链系统中客户需求的高度不确定性,提出最小方差控制方法。该方法相对于传统的预测控制策略,更适合于追踪需求变化,减少或消除"牛鞭效应"。首先,将具有z变换的各单元传递函数整合成一个闭环传递函数,以此为整个供... 针对离散供应链系统中客户需求的高度不确定性,提出最小方差控制方法。该方法相对于传统的预测控制策略,更适合于追踪需求变化,减少或消除"牛鞭效应"。首先,将具有z变换的各单元传递函数整合成一个闭环传递函数,以此为整个供应链网络建模,采用自回归移动平均模型描述客户需求趋势,并通过客户需求预测确定两种库存目标水平。其次,建立基于订单策略的目标函数,利用最小方差预测器处理客户需求,提出了供应链的性能指标函数和"牛鞭效应"的分析方程,并通过设定最小方差控制器参数调节超额库存和未交付订货。最后,仿真结果表明最小方差控制在预测市场变化、追踪客户动态需求和保持合理库存水平上是可行和有效的。 展开更多
关键词 网络化制造 供应链系统 最小方差控制 自回归移动平均方法 牛鞭效应
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移动自组网络中相邻节点间通信的匿名安全 被引量:1
20
作者 章洋 范植华 《信息网络安全》 2005年第9期75-76,共2页
关键词 移动自组网络 通信介质 安全问题 相邻节点 匿名 无线自组 动态变化 类似系统 安全特性
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