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基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定 被引量:1
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作者 崔磊 刘英杰 +1 位作者 陆洪波 王东旭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期142-145,179,共5页
移动背包扫描测量系统长期使用后对系统测量精度和可靠性产生影响,系统检校和精度评定在国内尚无规范标准。针对此问题,本文研究了移动背包扫描测量系统的性能指标和关键技术,并基于北京市标准长度基线场,构建了移动背包三维扫描测量系... 移动背包扫描测量系统长期使用后对系统测量精度和可靠性产生影响,系统检校和精度评定在国内尚无规范标准。针对此问题,本文研究了移动背包扫描测量系统的性能指标和关键技术,并基于北京市标准长度基线场,构建了移动背包三维扫描测量系统检校与精度评定空间位置基准,提出了系统综合检校和精度评定方法。以徕卡移动背包扫描系统为研究对象,在北京市标准长度基线场检校基柱周边有序错落布设25个自制立体反射靶标,建立反射靶标特征点三维坐标标准值,比对靶标特征点扫描测量值与标准值,评估分析系统测量精度。试验结果表明,系统平面点位精度优于3 cm,高程精度优于2 cm,为移动背包扫描测量系统精度评定和可靠性应用提供了可靠依据。 展开更多
关键词 移动背包扫描测量系统 立体反射靶标 综合检校 精度评定
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基于扫描电镜样品台五轴移动系统的三维长度测量方法的开发
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作者 王森 李亚慧 孟祥锋 《电子显微学报》 北大核心 2025年第3期363-372,共10页
本文开发了一种基于扫描电子显微镜(SEM)样品台五轴移动系统来实现待测样品三维长度的测量方法。通过系统研究三维长度L在SEM二维成像图下随样品台倾斜T的数值变化规律,推导出适用于不同情况下L的计算公式。该方法成功应用于小鼠耳蜗毛... 本文开发了一种基于扫描电子显微镜(SEM)样品台五轴移动系统来实现待测样品三维长度的测量方法。通过系统研究三维长度L在SEM二维成像图下随样品台倾斜T的数值变化规律,推导出适用于不同情况下L的计算公式。该方法成功应用于小鼠耳蜗毛细胞静纤毛三维长度的精确测量。经验证,该方法适用于不同品牌和型号的扫描电镜,具有普适性和推广价值。 展开更多
关键词 扫描电镜 三维长度测量 五轴移动系统 倾斜 静纤毛
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移动激光扫描测量系统设计集成与实现 被引量:3
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作者 俞德崎 李广云 +1 位作者 王力 谷友艺 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期112-117,共6页
为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理... 为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。 展开更多
关键词 移动激光扫描测量系统 数据融合 时空基准统一 点云
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基于自移动扫描测量系统的既有线测量实验方法设计及应用 被引量:1
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作者 张建财 李修岭 +1 位作者 韩峰 韩姝敏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第6期62-66,共5页
传统的既有线复测方法在安全、效率、质量等方面已无法满足如今高速、高密度运营条件,故急需一种安全、高效的既有线测量方式。该文将三维激光扫描仪、数码影像传感器、GPSIMU等多种传感器集成于自移动式小车上,设计了一套智能化、一体... 传统的既有线复测方法在安全、效率、质量等方面已无法满足如今高速、高密度运营条件,故急需一种安全、高效的既有线测量方式。该文将三维激光扫描仪、数码影像传感器、GPSIMU等多种传感器集成于自移动式小车上,设计了一套智能化、一体化的自移动扫描测量系统;提出了一种基于点云反射强度的区域增长分割算法,实现了钢轨的自动分割,对钢轨点云数据进行封装处理后,实现了轨距测量及线路中线提取。结果表明:该自移动扫描测量系统一定程度上克服了传统既有线测量方法的不足,有助于既有线智能化测量的发展。 展开更多
关键词 移动扫描测量系统 区域增长分割 智能化测量
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移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例 被引量:5
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作者 叶飞 张世明 +2 位作者 孙振勇 郑亚慧 师义成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页
针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。 展开更多
关键词 陡岸水库 水文泥沙监测 移动背包三维激光扫描系统 点云数据
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车载移动测量系统在铁路线测量中的应用 被引量:12
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作者 李雪义 翟玉平 田源 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期131-133,共3页
一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终... 一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。 展开更多
关键词 路线测量 测量系统 移动 车载 三维激光扫描 影像处理 应用 地理信息系统
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三维激光移动测量系统在海岛礁测量中的应用 被引量:18
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作者 汪连贺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期79-82,共4页
主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛... 主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛礁地形数据,并对设备采集的数据进行了精度分析,表明该技术在岸线地形以及实景采集等测量工作中的可行性。在100米范围内,测量精度可达10cm,测量精度验证结果是:东方向均方差为0.11m,北方向均方差为0.122m,高程方向均方差为0.138m,全景影像分辨率8 192×4 096。 展开更多
关键词 海岛礁测量 三维激光扫描系统 全景影像 移动测量系统 惯性导航系统
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车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究 被引量:29
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作者 侯亚娟 葛中华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期60-63,79,共5页
针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性... 针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性,为建立高效率的质检模式提供了全新思路。 展开更多
关键词 大比例尺地形图 质量检验 车载移动测量系统 激光扫描
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中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用 被引量:3
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作者 余建伟 陈海佳 +1 位作者 杨晶 许俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期157-158,共2页
近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量... 近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束(可选配)、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。 展开更多
关键词 测量系统 移动过程 河道测量 库区测量 船载 应用 三维激光扫描 嵌入式计算机系统
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IP-S2移动测量系统 入驻中国国家测绘局以供展示
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《遥感信息》 CSCD 2012年第5期76-76,共1页
3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描仪,可以快速精确地采集三维真彩色... 3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描仪,可以快速精确地采集三维真彩色点云数据及360°全景可量测街景,节省了大量人力物力。 展开更多
关键词 测量系统 国家测绘局 移动 数据采集技术 中国 GIS产业 激光扫描 三维真彩色
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中海达推出一体化移动三维测量系统
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期47-47,共1页
[本刊讯]2013年1月18日,在武汉举行的“中海达2013新技术报告会”上,广州中海达卫星导航技术股份有限公司推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iscan。这是中海达继2012年11月在西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束... [本刊讯]2013年1月18日,在武汉举行的“中海达2013新技术报告会”上,广州中海达卫星导航技术股份有限公司推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iscan。这是中海达继2012年11月在西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束样机后的又一突破。iScan将激光扫描模块、惯导模块、卫星定位模块、里程计和全景相机等传感器与高性能计算机高度集成、封装在一起,可在高速移动的车辆或船舶上配合相应的系统软件,快速获取高质量的三维点云和影像数据,并轻松完成三维地理数据制作、实景数据制作和矢量地图数据建库。该系统可广泛应用于三维数字城市、街景数据生产、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量等领域。 展开更多
关键词 三维测量系统 高速移动 一体化 三维激光扫描 卫星导航技术 高性能计算机 三维数字城市 交通基础设施
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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究 被引量:16
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作者 陈允芳 叶泽田 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页
提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。
关键词 移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 直接地理参考 卡尔曼滤波
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车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现 被引量:13
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作者 姚连璧 汪志飞 孙海丽 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-166,共6页
提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系... 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 车载移动测量系统 激光扫描 标定 坐标转换 圆拟合
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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量:3
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作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 激光扫描 规则几何面 外参数检校 联合约束
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新型测绘技术在道路竣工规划验收测量中的应用研究 被引量:13
15
作者 杨铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期226-229,234,共5页
将地面三维激光扫描、背包式移动扫描、无人机倾斜摄影测量三种新型测绘技术应用到道路竣工规划验收测量中,通过数据采集实验验证精度和效率。结果表明,三种测绘技术在平面点位精度和高程精度上均优于5 cm,能满足道路竣工规划验收测量... 将地面三维激光扫描、背包式移动扫描、无人机倾斜摄影测量三种新型测绘技术应用到道路竣工规划验收测量中,通过数据采集实验验证精度和效率。结果表明,三种测绘技术在平面点位精度和高程精度上均优于5 cm,能满足道路竣工规划验收测量的要求,且作业效率较传统方法优势明显。其中,背包式移动扫描精度可靠、作业效率高,综合表现最好。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 背包移动扫描 无人机倾斜摄影测量 道路竣工规划验收测量
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其他
16
《中国光学与应用光学》 2007年第1期51-53,共2页
关键词 移动机器人 于晓光 TP 三维扫描系统 图像质量 密度场 投影数据 超音速风洞 三速风洞 自动化测试与控制系 光学透镜 光学精密工程 测量精度 视觉测量系统
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