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一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计
被引量：
1
1
作者
杨洁
张志
+1 位作者
李志平
邢伟
《空间控制技术与应用》
2014年第1期46-51,共6页
提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功...
提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.
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关键词
巡视器
控制驱动组件
移动系统模拟器
嵌入式
系统
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题名
一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计
被引量：
1
1
作者
杨洁
张志
李志平
邢伟
机构
北京控制工程研究所
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第1期46-51,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-ZY-04)
文摘
提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.
关键词
巡视器
控制驱动组件
移动系统模拟器
嵌入式
系统
Keywords
lunar rover
drive and control unit
mobile system simulator
embedded system
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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出处
发文年
被引量
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1
一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计
杨洁
张志
李志平
邢伟
《空间控制技术与应用》
2014
1
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