面向道路场景语义分割的移动窗口变换神经网络设计 被引量：5

1

作者 杭昊 黄影平 +1 位作者 张栩瑞 罗鑫 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-112,共13页

道路场景语义分割是自动驾驶环境感知的一项重要任务。近年来,变换神经网络(Transformer)在计算机视觉领域开始应用并取得了很好的效果。针对复杂场景图像语义分割精度低、细小目标识别能力不足等问题,本文提出了一种基于移动窗口Transf... 道路场景语义分割是自动驾驶环境感知的一项重要任务。近年来,变换神经网络(Transformer)在计算机视觉领域开始应用并取得了很好的效果。针对复杂场景图像语义分割精度低、细小目标识别能力不足等问题,本文提出了一种基于移动窗口Transformer的多尺度特征融合的道路场景语义分割算法。该网络采用编码-解码结构,编码器使用改进后的移动窗口Transformer特征提取器对道路场景图像进行特征提取,解码器由注意力融合模块和特征金字塔网络构成,充分融合多尺度的语义特征。在Cityscapes城市道路场景数据集上进行验证测试,实验结果表明,与多种现有的语义分割算法进行对比,本文方法在分割精度方面有较大的提升。 展开更多

关键词 语义分割 移动窗口变换神经网络 注意力机制 自动驾驶 深度学习

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基于神经网络的移动机器人路径规划 被引量：18

2

作者 樊长虹 卢有章 +1 位作者 刘宏 黄上腾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期86-89,共4页

针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。 展开更多

关键词 移动机器人 安全路径规划 神经网络 约束距离变换

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基于神经网络的移动机器人路径规划 被引量：1

3

作者 周宏志 王伊卿 樊长虹 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第12期72-75,共4页

针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 针对移动机器人未知环境下的安全路径规划,本文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速数值势场的传播。仿真表明,该方法具有较高的实时性和环境适应性。 展开更多

关键词 移动机器人 安全路径规划 神经网络 约束距离变换

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基于小波包的RBF神经网络网络流量混沌预测 被引量：12

4

作者 冯兴杰 潘文欣 卢楠 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1681-1686,共6页

为了提高网络流量预测准确率,提出了基于小波包的RBF神经网络网络流量混沌预测法(WPCRBF)。充分考虑到真实网络流量的周期性和噪声的影响,提出了一种改进的时间窗口法来计算最佳嵌入维和时间延迟,并用于上述预测方法中。以真实网络流量... 为了提高网络流量预测准确率,提出了基于小波包的RBF神经网络网络流量混沌预测法(WPCRBF)。充分考虑到真实网络流量的周期性和噪声的影响,提出了一种改进的时间窗口法来计算最佳嵌入维和时间延迟,并用于上述预测方法中。以真实网络流量数据为实验数据,分别用CRBF、基于小波的RBF神经网络混沌预测法(WCRBF)与提出的WPCRBF进行预测,实验结果表明,该方法能够较准确地对网络流量进行预测。 展开更多

关键词 混沌 RBF神经网络 时间窗口法 小波变换 小波包变换

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动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法 被引量：16

5

作者 樊长虹 陈卫东 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期345-350,共6页

针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(HopfieldNeuralNetworks,HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径,并且不存在非期望的局部吸... 针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(HopfieldNeuralNetworks,HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径,并且不存在非期望的局部吸引点.HNN权值设计中考虑了路径安全性因素,通过在障碍物附件形成局部虚拟排斥力来形成安全路径.HNN的连接权是非对称的,并且考虑了信号传播时延.分析了HNN的稳定性,所给稳定性条件和时延无关.HNN模型中突出了最大传播激励,从而使得HNN具有更广的稳定性范围并能表示具有更多节点的机器人工作空间.为对该HNN有效仿真求解,结合约束距离变换和HNN的时延性,给出了单处理器上高效的串行模拟方案,规划路径的时间复杂度为O(N)(N是HNN中神经元的数目),使得路径重规划能快速在线进行.仿真和实验表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 移动机器人 动态未知环境 路径规划 时延神经网络 约束距离变换

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人工神经网络为硫化过程非稳定热传导建模 被引量：2

6

作者 刘川来 仲蔚 唐功友 《青岛海洋大学学报（自然科学版）》 CSCD 1998年第2期323-328,共6页

基于ＢＰ算法的人工神经网络，加入移动窗口技术和回流技术，建立轮胎硫化过程的动态温度分布模型，所建立的模型与实测结果拟合良好，具有实用性。

关键词 人工神经网络 硫化过程 移动窗口 热传导 轮胎

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神经网络学习样本对轮胎硫化温度预测的影响

7

作者 黄茜 郑启伦 +1 位作者 蔡建焜 张海 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期26-29,共4页

通过将回归网络结构和移动窗口技术加入反向传播神经网络 (BP)算法程序中 ,对预测橡胶硫化控制时变系统的训练样本进行了分析 .最后在实验的基础上提出了选取训练样本的两条准则 .

关键词 硫化温度 样本分析 神经网络预测 橡胶加工 回归网络结构 轮胎 移动窗口技术

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基于小波变换和移动窗口积分函数的心电信号的QRS波起、终点的检测 被引量：7

8

作者 夏恒超 詹永麒 杨海威 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1750-1753,共4页

把小波变换技术和移动窗口积分技术应用于心电信号 ( ECG)的 QRS波的起、终点检测 .首先利用 QRS波的频率特性对 ECG进行小波分析 ,再利用 QRS波的幅度特性对 ECG运用平方函数和移动窗口积分函数的计算公式 ,得到积分图形 ,最后在该图... 把小波变换技术和移动窗口积分技术应用于心电信号 ( ECG)的 QRS波的起、终点检测 .首先利用 QRS波的频率特性对 ECG进行小波分析 ,再利用 QRS波的幅度特性对 ECG运用平方函数和移动窗口积分函数的计算公式 ,得到积分图形 ,最后在该图形上求得 QRS波的起点和终点 .在检测中运用了增强算法的抗干扰能力的策略以提高 QRS波起、终点的检测精度 .该方法充分利用了 QRS波的频率特性和幅度特性 ,比传统的只利用频率特性的检测方法精度要高 .通过随机抽取的 32 0个心电图病例的检测验证 ,也表明了其效果较好 . 展开更多

关键词 QRS波 终点 信号检测 心电信号 小波变换 移动窗口积分函数 起点 心电图

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基于移动窗口Fourier变换的高分辨率遥感影像森林分类研究

9

作者 孟森 葛宏立 +1 位作者 于晓辉 Mulunda Christian Ilunga 《浙江林业科技》 2018年第5期51-60,共10页

以2008年4月获取的浙江省杭州市临安区东部区域分辨率为0.5 m的WorldView-1全色波段影像为数据源,在移动窗口基础上进行二维Fourier变换,构建纹理特征向量,采用不同的分类方法对森林进行分类,以寻找合适的移动窗口尺寸和分类方法。移动... 以2008年4月获取的浙江省杭州市临安区东部区域分辨率为0.5 m的WorldView-1全色波段影像为数据源,在移动窗口基础上进行二维Fourier变换,构建纹理特征向量,采用不同的分类方法对森林进行分类,以寻找合适的移动窗口尺寸和分类方法。移动窗口按奇数从3×3增大到43×43,共21个不同尺寸的正方形窗口,每个边长窗口产生的纹理特征均采用Fisher判别法、随机森林、支持向量机、夹角余弦和相关系数进行分类,统计分类精度。以森林分类精度为依据,5种分类方法对应的最佳窗口依次为41×41,41×41,23×23,39×39和39×39;在最佳窗口下,5种分类方法区分森林与非森林的精度均在95%以上,总分类精度大小顺序为:Fisher判别法>随机森林>支持向量机>相关系数>夹角余弦,其中Fisher判别法总精度为99.81%,Kappa系数为0.996 3。在提取森林的基础上,进一步对森林树种(组)进行分类,总精度大小顺序为:Fisher判别法>随机森林>支持向量机>相关系数>夹角余弦,其中Fisher判别法总精度为84.86%,Kappa系数为0.8149。研究结果表明,最佳窗口下Fisher判别法的分类性能优于其他4种分类方法。 展开更多

关键词 移动窗口 二维Fourier变换 纹理特征 Fisher判别法 WorldView-1高分辨率遥感影像

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基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别 被引量：19

10

作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 李志英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2108,共8页

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。 展开更多

关键词 道路交通标志识别 车载移动测量系统 中心投影变换 形状特征 概率神经网络

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基于小波变换的闪烁背光LCD响应时间估算 被引量：1

11

作者 夏振平 李晓华 +1 位作者 崔渊 徐凯辉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期37-40,共4页

为了更准确、方便地估算闪烁背景光下的LCD液晶响应时间,利用小波变换法对测量得到的LCD亮度响应曲线进行滤波.通过实际测量连续背景光下五级灰度之间的液晶响应以及闪烁背景光的背景光响应,构造了闪烁背景光下的LCD亮度响应,利用小波... 为了更准确、方便地估算闪烁背景光下的LCD液晶响应时间,利用小波变换法对测量得到的LCD亮度响应曲线进行滤波.通过实际测量连续背景光下五级灰度之间的液晶响应以及闪烁背景光的背景光响应,构造了闪烁背景光下的LCD亮度响应,利用小波变换滤波方法,通过小波分解、阈值处理、逆变换重构,还原了液晶响应信号,将估算得到的响应时间与真实值以及移动窗口积分方法的估算值进行比较.根据计算,移动窗口积分法的平均估算误差为7.535 5%,而小波变换滤波法的平均估算误差仅为1.966 5%.结果表明,小波变换滤波法对闪烁背景光技术下LCD液晶响应时间的估计比移动窗口积分法更加准确,而且应用简单,适应面广. 展开更多

关键词 液晶显示器 闪烁背景光 响应时间 小波变换 移动窗口积分 滤波

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一种新型音符起始点检测算法 被引量：3

12

作者 桂文明 邵曦 刘睿凡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第24期9-11,共3页

提出一种利用乐音频率变化特征进行音符起始点检测的算法,该算法基于连续小波变换(CWT)对音乐信号进行分解,分解后的信号频率和乐音频率分布相同。从分解后的信号中提取音符起始点特征,使用双边指数光滑和移动窗口归一化算法优化检测函... 提出一种利用乐音频率变化特征进行音符起始点检测的算法,该算法基于连续小波变换(CWT)对音乐信号进行分解,分解后的信号频率和乐音频率分布相同。从分解后的信号中提取音符起始点特征,使用双边指数光滑和移动窗口归一化算法优化检测函数,产生音符起始点。 展开更多

关键词 连续小波变换 双边指数光滑 移动窗口归一化 音符起始点

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基于小波的非平稳时间序列预测方法研究 被引量：13

13

作者 黎志勇 李宁 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第10期38-43,共6页

基于小波分析技术,将原始非平稳时间序列分解为一层近似系数和多层细节系数,对其分别采用自回归滑动平均模型以及BP神经网络模型,对各层系数进行建模与预测;通过整合各层系数,得到原始时间序列的预测值。运用这种方法对因特网某节点网... 基于小波分析技术,将原始非平稳时间序列分解为一层近似系数和多层细节系数,对其分别采用自回归滑动平均模型以及BP神经网络模型,对各层系数进行建模与预测;通过整合各层系数,得到原始时间序列的预测值。运用这种方法对因特网某节点网络流量数据和某地区日最高气温数据进行预测的结果表明,建立在小波分解基础上的这两种方法都能够有效地应用于非平稳时间序列的预测;而小波-BP神经网络的预测方法无论是精度还是计算复杂度方面都要明显优于小波-ARMA方法。 展开更多

关键词 非平稳时间序列 小波变换 自回归移动平均模型 BP神经网络

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脑干听觉诱发电位的非线性动态提取

14

作者 耿新玲 田心 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期681-684,共4页

临床上常用的平均脑干听觉诱发电位(Brainstem Auditory Evoked Potential,BAEP)无法描述脑干功能的动态特性,从背景噪声中单次或少次动态提取的BAEP才是反映脑干功能的理想信号。径向基函数神经网络(RadialBasis Function Neural Netwo... 临床上常用的平均脑干听觉诱发电位(Brainstem Auditory Evoked Potential,BAEP)无法描述脑干功能的动态特性,从背景噪声中单次或少次动态提取的BAEP才是反映脑干功能的理想信号。径向基函数神经网络(RadialBasis Function Neural Network,RBFNN)已被用于BAEP的非线性动态提取,但是对于“淹没”在噪声中的信噪比很小的BAEP提取效果不好。本研究用移动窗口平均(Moving Window Average,MWA)先对含噪声的BAEP进行动态少次平均提高信噪比,然后再用RBFNN进行BAEP的非线性提取,在保留了绝大部分BAEP动态信息的前提下改善了RBFNN的提取性能。为了验证方法的可行性,构建了信噪比为-25dB的仿真BAEP-噪声序列,经MWA和RBFNN动态提取后相对均方误差约为19%,比仅用RBFNN时误差降低了6%左右。将上述方法用于实际测取的BAEP,可以得到每个子波形和平均BAEP波形波幅趋势大体相同的动态序列,这个BAEP动态序列为应用非线性动力学研究脑干功能动态特性打下了基础。 展开更多

关键词 脑干听觉诱发电位 动态提取 移动窗口平均 径向基函数神经网络

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改进ARIMA模型在医药需求预测中的研究 被引量：8

15

作者 张颖 陈卓 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第1期183-188,295,共7页

为满足卫生部对三级医院库存周转率的要求,提出一种基于小波变换和相似性度量的线性改进模型。基于滑动窗口的数据流相似性原理检验原始序列,小波分解后,根据其线性特征分别搭建模型分而治之,小波重构综合各分量的预测值得到终值。仿真... 为满足卫生部对三级医院库存周转率的要求,提出一种基于小波变换和相似性度量的线性改进模型。基于滑动窗口的数据流相似性原理检验原始序列,小波分解后,根据其线性特征分别搭建模型分而治之,小波重构综合各分量的预测值得到终值。仿真结果表明,该模型提高了突变节点处的预测精度,在模式和非模式集中有优秀的拟合效果和精准的预测效果,验证了该模型的有效性。 展开更多

关键词 小波变换 滑动窗口 相似性度量 自回归移动平均模型 需求预测

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Online Wavelet Denoising via a Moving Window 被引量：15

16

作者 XIA Rui MENG Ke QIAN Feng WANG Zhen-Lei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期897-901,共5页

在这份报纸，在即时信号处理降噪的传统的小浪的缺点被讨论，联机降噪的要求被考虑，并且一扇动人的窗户被介绍进传统的小浪变换。用动人的窗户，降噪途径的联机小浪被建议。联机降噪的一些问题例如边阶失真和 pseudo-Gibbs 现象，被讨... 在这份报纸，在即时信号处理降噪的传统的小浪的缺点被讨论，联机降噪的要求被考虑，并且一扇动人的窗户被介绍进传统的小浪变换。用动人的窗户，降噪途径的联机小浪被建议。联机降噪的一些问题例如边阶失真和 pseudo-Gibbs 现象，被讨论。为了解决这些问题，窗户延期和窗户，周期旋转也被建议。不同途径被广泛地在降噪域使用的信号测试。视觉结果和量的措施被介绍加亮新途径的可获得性。 展开更多

关键词 移动窗口 离散小波变换 在线降噪 窗口外延

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