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改进的自适应卡尔曼滤波在北斗伪距单点定位中的研究
被引量：
20
1
作者
刘春
卫吉祥
+2 位作者
李维华
汪志宁
刘滔
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020年第10期142-148,共7页
针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该...
针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该位置作为改进的自适应卡尔曼滤波的初始值,再建立动力学模型来进行滤波。实验结果表明基于移动窗口协方差估计的自适应卡尔曼滤波相比于传统卡尔曼滤波,能将单点定位精度提高50%,收敛速度也提高了90%。该算法可以用在对精度要求不高的民用导航和定位中。
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关键词
伪距单点定位
加权最小二乘法
卡尔曼滤波
移动窗口协方差估计
自适应因子
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职称材料
题名
改进的自适应卡尔曼滤波在北斗伪距单点定位中的研究
被引量：
20
1
作者
刘春
卫吉祥
李维华
汪志宁
刘滔
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020年第10期142-148,共7页
基金
合肥市北斗卫星导航重大应用示范资助项目。
文摘
针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法。该方法首先利用加权最小二乘法解算出接收机初始位置,然后将该位置作为改进的自适应卡尔曼滤波的初始值,再建立动力学模型来进行滤波。实验结果表明基于移动窗口协方差估计的自适应卡尔曼滤波相比于传统卡尔曼滤波,能将单点定位精度提高50%,收敛速度也提高了90%。该算法可以用在对精度要求不高的民用导航和定位中。
关键词
伪距单点定位
加权最小二乘法
卡尔曼滤波
移动窗口协方差估计
自适应因子
Keywords
pseudo-range single-point positioning
weighted least squares method
Kalman filtering
moving window covariance estimation
adaptive factor
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
改进的自适应卡尔曼滤波在北斗伪距单点定位中的研究
刘春
卫吉祥
李维华
汪志宁
刘滔
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2020
20
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