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室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位 被引量:13
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作者 张云洲 付文艳 +2 位作者 项姝 魏东飞 杨兵 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2408-2415,共8页
如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节... 如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节点定位精度下降.提出一种交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(interactive multiple model-extended Kalman filter,IMM-EKF)定位算法.根据LOS?NLOS环境下不同的测距误差特性,在IMM框架中采用2个平行的卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)模型对测量距离同时进行滤波,根据滤波结果和测量值计算2个模型的似然概率,模型间的转换通过Markov链实现,2个KF滤波结果加权融合后获得IMM距离估计值.在EKF定位阶段,通过位置预测和更新估计出移动目标位置.仿真结果表明,IMM-EKF算法能够有效抑制NLOS对目标定位的影响,其定位精度优于单模型算法. 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动目标定位 室内环境 非视距 交互式多模型
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改进无迹粒子滤波的室内移动目标定位算法 被引量:9
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作者 武斌 田清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期153-156,160,共5页
针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用... 针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用马氏距离构造等价权函数,抑制异常噪声对算法的影响,增强算法对环境扰动的控制能力。仿真结果表明:与传统的粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法相比,所提算法在室内定位中精度更高,算法的抗差性更强。 展开更多
关键词 室内移动目标定位 异常噪声 无迹粒子滤波 多项式拟合 抗差估计
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移动目标信息管理平台的设计与实现
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作者 沈占锋 骆剑承 +2 位作者 梁清翰 黄光玉 陈秋晓 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第1期83-87,共5页
移动目标信息管理平台是LBS(Location-Based Service)的重要组成部分,它在城市信息及物流系统中起着非常重要的作用。本文以移动目标信息管理为主线,在充分考虑当前各种移动目标信息管理平台所面临共性问题的基础上,结合实际平台的开发... 移动目标信息管理平台是LBS(Location-Based Service)的重要组成部分,它在城市信息及物流系统中起着非常重要的作用。本文以移动目标信息管理为主线,在充分考虑当前各种移动目标信息管理平台所面临共性问题的基础上,结合实际平台的开发,对其关键技术进行了分析,并对系统平台进行了设计与实现。通过车辆物流管理系统实例的特点与运行效果分析,证明了本文提出的移动信息管理平台框架流程的可行性。 展开更多
关键词 移动目标定位 WEB SERVICES COM^+ 数据库连接池 完成端口
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GPS在公安工作中的应用 被引量:1
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作者 何德忠 《中国人民公安大学学报(社会科学版)》 CSSCI 1996年第3期54-56,共3页
南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原... 南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原理、主要功能、在公安工作中的应用及前景展望分别予以阐述。 展开更多
关键词 移动目标卫星定位指挥系统 巡逻警务 快速反应
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