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室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位
被引量:
13
1
作者
张云洲
付文艳
+2 位作者
项姝
魏东飞
杨兵
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2408-2415,共8页
如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节...
如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节点定位精度下降.提出一种交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(interactive multiple model-extended Kalman filter,IMM-EKF)定位算法.根据LOS?NLOS环境下不同的测距误差特性,在IMM框架中采用2个平行的卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)模型对测量距离同时进行滤波,根据滤波结果和测量值计算2个模型的似然概率,模型间的转换通过Markov链实现,2个KF滤波结果加权融合后获得IMM距离估计值.在EKF定位阶段,通过位置预测和更新估计出移动目标位置.仿真结果表明,IMM-EKF算法能够有效抑制NLOS对目标定位的影响,其定位精度优于单模型算法.
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关键词
无线传感器网络
移动目标定位
室内环境
非视距
交互式多模型
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职称材料
改进无迹粒子滤波的室内移动目标定位算法
被引量:
9
2
作者
武斌
田清
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第3期153-156,160,共5页
针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用...
针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用马氏距离构造等价权函数,抑制异常噪声对算法的影响,增强算法对环境扰动的控制能力。仿真结果表明:与传统的粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法相比,所提算法在室内定位中精度更高,算法的抗差性更强。
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关键词
室内
移动目标定位
异常噪声
无迹粒子滤波
多项式拟合
抗差估计
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职称材料
移动目标信息管理平台的设计与实现
3
作者
沈占锋
骆剑承
+2 位作者
梁清翰
黄光玉
陈秋晓
《国土资源遥感》
CSCD
2006年第1期83-87,共5页
移动目标信息管理平台是LBS(Location-Based Service)的重要组成部分,它在城市信息及物流系统中起着非常重要的作用。本文以移动目标信息管理为主线,在充分考虑当前各种移动目标信息管理平台所面临共性问题的基础上,结合实际平台的开发...
移动目标信息管理平台是LBS(Location-Based Service)的重要组成部分,它在城市信息及物流系统中起着非常重要的作用。本文以移动目标信息管理为主线,在充分考虑当前各种移动目标信息管理平台所面临共性问题的基础上,结合实际平台的开发,对其关键技术进行了分析,并对系统平台进行了设计与实现。通过车辆物流管理系统实例的特点与运行效果分析,证明了本文提出的移动信息管理平台框架流程的可行性。
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关键词
移动目标定位
WEB
SERVICES
COM^+
数据库连接池
完成端口
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职称材料
GPS在公安工作中的应用
被引量:
1
4
作者
何德忠
《中国人民公安大学学报(社会科学版)》
CSSCI
1996年第3期54-56,共3页
南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原...
南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原理、主要功能、在公安工作中的应用及前景展望分别予以阐述。
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关键词
移动
目标
卫星
定位
指挥系统
巡逻警务
快速反应
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职称材料
题名
室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位
被引量:
13
1
作者
张云洲
付文艳
项姝
魏东飞
杨兵
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期2408-2415,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61273078)
中国博士后科学基金面上项目(2012M511164)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(N130404023
N110804004)
辽宁省博士启动基金项目(20121004)
文摘
如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节点定位精度下降.提出一种交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(interactive multiple model-extended Kalman filter,IMM-EKF)定位算法.根据LOS?NLOS环境下不同的测距误差特性,在IMM框架中采用2个平行的卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)模型对测量距离同时进行滤波,根据滤波结果和测量值计算2个模型的似然概率,模型间的转换通过Markov链实现,2个KF滤波结果加权融合后获得IMM距离估计值.在EKF定位阶段,通过位置预测和更新估计出移动目标位置.仿真结果表明,IMM-EKF算法能够有效抑制NLOS对目标定位的影响,其定位精度优于单模型算法.
关键词
无线传感器网络
移动目标定位
室内环境
非视距
交互式多模型
Keywords
wireless sensor network (WSN)
mobile localization
indoor environment
non-line-of-sight (NLOS)
interacting multiple model (IMM)
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进无迹粒子滤波的室内移动目标定位算法
被引量:
9
2
作者
武斌
田清
机构
天津城建大学计算机与信息工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第3期153-156,160,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61902273)
天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC00500)
天津市科技特派员项目(18JCTPJC62800)。
文摘
针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用马氏距离构造等价权函数,抑制异常噪声对算法的影响,增强算法对环境扰动的控制能力。仿真结果表明:与传统的粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法相比,所提算法在室内定位中精度更高,算法的抗差性更强。
关键词
室内
移动目标定位
异常噪声
无迹粒子滤波
多项式拟合
抗差估计
Keywords
indoor moving target positioning
abnormal noise
unscented particle filtering
polynomial fitting
robust estimation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
移动目标信息管理平台的设计与实现
3
作者
沈占锋
骆剑承
梁清翰
黄光玉
陈秋晓
机构
中国科学院遥感应用研究所工程中心
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
中国地质大学
浙江大学城市区域与城市规划系
出处
《国土资源遥感》
CSCD
2006年第1期83-87,共5页
基金
国家自然科学基金项目(40301030)
中国博士后科学基金项目(2005038406)
中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金(20050827005406)资助
文摘
移动目标信息管理平台是LBS(Location-Based Service)的重要组成部分,它在城市信息及物流系统中起着非常重要的作用。本文以移动目标信息管理为主线,在充分考虑当前各种移动目标信息管理平台所面临共性问题的基础上,结合实际平台的开发,对其关键技术进行了分析,并对系统平台进行了设计与实现。通过车辆物流管理系统实例的特点与运行效果分析,证明了本文提出的移动信息管理平台框架流程的可行性。
关键词
移动目标定位
WEB
SERVICES
COM^+
数据库连接池
完成端口
Keywords
Moving objects location
Web services
COM^+
Database connection pool
Completion port
分类号
TN948.61 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GPS在公安工作中的应用
被引量:
1
4
作者
何德忠
机构
南京市公安局
出处
《中国人民公安大学学报(社会科学版)》
CSSCI
1996年第3期54-56,共3页
文摘
南京市公安局采用国外先进的GPS技术,于1995年10月开发出“警用移动目标卫星定位指挥系统”,并首先在巡逻警务工作中应用。它不但提高了公安机关的快速反应能力,而且增强了人民群众的安全感。本文作者通过自己的工作实践,将GPS的基本原理、主要功能、在公安工作中的应用及前景展望分别予以阐述。
关键词
移动
目标
卫星
定位
指挥系统
巡逻警务
快速反应
分类号
D631 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位
张云洲
付文艳
项姝
魏东飞
杨兵
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进无迹粒子滤波的室内移动目标定位算法
武斌
田清
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
9
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下载PDF
职称材料
3
移动目标信息管理平台的设计与实现
沈占锋
骆剑承
梁清翰
黄光玉
陈秋晓
《国土资源遥感》
CSCD
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
GPS在公安工作中的应用
何德忠
《中国人民公安大学学报(社会科学版)》
CSSCI
1996
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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