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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量:10
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作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多
关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统
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基于IGS站组网的移动激光雷达测量系统整体检校 被引量:2
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作者 郭明 周腾飞 +2 位作者 王国利 闫冰男 黄明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期37-41,共5页
针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取... 针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取传感器之间相对关系初值,在此基础上引入误差改正数,构建误差改正模型。在与IGS站联测的检校场中借助平面、球形标靶和平面反射标志等特征,采用最小二乘法迭代法计算误差改正数最优解,从而实现传感器快速检校。试验结果表明,该方法切实可行,检校后点云平面绝对精度和高程绝对精度分别为0.043、0.072 m,相对精度为0.018 m,满足移动测量系统数据获取的精度要求,对促进车载移动测量技术发展和应用具有重要意义。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 检校 初值获取 误差改正 全球坐标 精度评定
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基于连续波激光雷达的漂浮式测风系统的测量数据分析验证
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作者 袁逸博 何熠 +5 位作者 朱碧泓 顾晨 宋励奋 陈冬冬 裘建宇 杨闯 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第2期355-364,共10页
风能作为一种可再生的清洁能源,能够促进能源多元化,对可持续发展具有积极影响。相较于陆上风电,海上风电具有发电效率高、不占用陆地资源等优点。因此,近年来越来越多的地区提出了海上风电场建设需求。相较于传统的测风塔设备,漂浮式... 风能作为一种可再生的清洁能源,能够促进能源多元化,对可持续发展具有积极影响。相较于陆上风电,海上风电具有发电效率高、不占用陆地资源等优点。因此,近年来越来越多的地区提出了海上风电场建设需求。相较于传统的测风塔设备,漂浮式测风系统具有周期短、成本低、再次利用率高等优势,更利于完成海上风电场选址的工作,同时漂浮式测风设备也容易受到由大风、波浪等因素引起的雷达自身的运动带来的影响,导致测得的风数据产生误差。本研究基于ZX 300M连续波激光雷达的漂浮式测风系统,采用了一种姿态校准算法来消除自身速度和姿态变化引起的误差,该算法使用浮标在6个自由度上的运动数据进行计算,获得浮标的自身运动速度和旋转矩阵以消除运动误差。与固定式测风塔的测风结果对比,使用校准算法后的50 m和100 m的风速决定系数分别为0.9960和0.9965,对应高度的风向决定系数均为0.9979,相较于原始的风向和风速均有一定的提升。实验结果表明基于连续波激光雷达校准算法的漂浮式测风系统测得的风速风向接近风场的实际风速风向,可以应用于海上测风作业中,满足行业规范要求。 展开更多
关键词 漂浮式测风系统 姿态校准算法 仪器测量 回归分析 风能 连续波激光雷达
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基于扫描电镜样品台五轴移动系统的三维长度测量方法的开发
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作者 王森 李亚慧 孟祥锋 《电子显微学报》 北大核心 2025年第3期363-372,共10页
本文开发了一种基于扫描电子显微镜(SEM)样品台五轴移动系统来实现待测样品三维长度的测量方法。通过系统研究三维长度L在SEM二维成像图下随样品台倾斜T的数值变化规律,推导出适用于不同情况下L的计算公式。该方法成功应用于小鼠耳蜗毛... 本文开发了一种基于扫描电子显微镜(SEM)样品台五轴移动系统来实现待测样品三维长度的测量方法。通过系统研究三维长度L在SEM二维成像图下随样品台倾斜T的数值变化规律,推导出适用于不同情况下L的计算公式。该方法成功应用于小鼠耳蜗毛细胞静纤毛三维长度的精确测量。经验证,该方法适用于不同品牌和型号的扫描电镜,具有普适性和推广价值。 展开更多
关键词 扫描电镜 三维长度测量 五轴移动系统 倾斜 静纤毛
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基于误差椭球的激光雷达测量系统精度分析 被引量:7
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作者 杜正春 未永飞 姚振强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1881-1885,共5页
采用误差椭球理论分析方法对测量数据进行点位不确定性分析.基于随机过程理论和测量平差理论,重点分析了误差椭球的关键参数和影响因子,得出目标点位落入误差椭球的概率;分析了激光雷达测量系统在测量方向上的误差特性,得到测量点的位... 采用误差椭球理论分析方法对测量数据进行点位不确定性分析.基于随机过程理论和测量平差理论,重点分析了误差椭球的关键参数和影响因子,得出目标点位落入误差椭球的概率;分析了激光雷达测量系统在测量方向上的误差特性,得到测量点的位置不确定性矩阵;同时,结合具体的算例给出了误差椭球可视化表达.结果表明,采用基于误差椭球理论的激光雷达测量不确定性分析方法,可充分解释激光雷达测量数据的精度问题,为进一步提高激光雷达测量和重构精度提供了有力的分析工具. 展开更多
关键词 激光雷达 测量系统 误差椭球 可视化 不确定性
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第三代移动式大气环境激光雷达监测系统及其应用 被引量:4
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作者 谷雨 郑有飞 +3 位作者 高庆先 张艳艳 刘婷 马占云 《环境工程技术学报》 CAS 2017年第6期651-660,共10页
介绍了第三代移动式大气环境激光雷达监测系统(AML-3)的结构和主要设备,展示了该系统在监测颗粒物、气态污染物方面的优势,并在中国环境科学研究院(40.04°N,116.41°E)开展了大气环境和气象监测试验。结果表明:与常规地面环境... 介绍了第三代移动式大气环境激光雷达监测系统(AML-3)的结构和主要设备,展示了该系统在监测颗粒物、气态污染物方面的优势,并在中国环境科学研究院(40.04°N,116.41°E)开展了大气环境和气象监测试验。结果表明:与常规地面环境监测相比,AML-3实现了对常规污染物浓度和颗粒物消光系数的近地面、垂直与斜程廓线分布以及地面气象要素(温度、相对湿度、风速、风向和大气压)的可移动综合监测;随高度增加大气颗粒物后向散射系数呈先增大后减小的趋势,并在近地面出现极大值区,同时,晴天大风天气条件下气溶胶层高度较晴天低风速天气条件下增加明显;相对湿度较大时,颗粒物数浓度与相对湿度呈负相关,反之呈正相关。 展开更多
关键词 移动 大气环境 激光雷达 监测系统 垂直廓线 消光系数
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北斗高精度定位和激光雷达测量技术的预警系统 被引量:5
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作者 赵云峰 段梅梅 戴永成 《激光杂志》 北大核心 2018年第8期34-38,共5页
为了提高北斗卫星导航定位和激光雷达测量的精度,降低输出信号的误码率,设计北斗高精度定位和激光雷达测量技术的预警系统,提出基于测距码和扩频码重组的北斗高精度定位和激光雷达测量算法,采用正交相移键控(QPSK)调制技术进行北斗卫... 为了提高北斗卫星导航定位和激光雷达测量的精度,降低输出信号的误码率,设计北斗高精度定位和激光雷达测量技术的预警系统,提出基于测距码和扩频码重组的北斗高精度定位和激光雷达测量算法,采用正交相移键控(QPSK)调制技术进行北斗卫星导航定位信号的抗干扰设计,根据卫星定位算法进行北斗定位和激光雷达测量预警系统设计。系统设计的硬件组成模块分AD模块、时钟模块、信号接收机模块、信号滤波模块以及中央处理器模块等,采用ADSP21160处理器系统作为预警系统的集成处理器,在嵌入式平台下进行北斗导航定位系统的集成设计。测试结果表明,采用该系统进行北斗卫星导航定位的精度较高,激光雷达测量的准确性较好,抗干扰能力较强,在高斯白噪声条件下具有较低的输出误码特性,系统的整体性能较优。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 定位 激光雷达 测量 预警系统
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基于激光雷达技术的移动目标定位系统 被引量:3
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作者 王艳玲 张淼森 +2 位作者 王晴 郑倩倩 盛晶晶 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期112-115,共4页
传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达... 传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达信号的采集、测量以及传输;系统软件在激光雷达模块中设计构建激光雷达测量模型,通过该模型测量移动目标位置信息后,采用扩展卡尔曼滤波算法对移动目标进行运动预测与位置修正完成准确定位。实验结果表明,所设计系统可有效定位移动目标,且经过多次实验,定位耗时最大值仅为11ms、定位误差率最大值为0.12、定位功能稳定性高达99.99%、灵活性高达97%,具有耗时短、误差小以及稳定性与灵活性高的优势。 展开更多
关键词 激光雷达 移动目标 定位系统 测量模型 滤波算法 目标位置
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手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用 被引量:26
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作者 宁振伟 谢刚生 钟晓兰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期103-107,共5页
农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理... 农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理信息行业的使命和挑战。本文通过在广东、江苏的实际项目中使用手持激光雷达扫描采集农村房屋及附属的地籍空间数据和属性信息,并与传统解析法测绘相比较。结果表明:采用手持激光雷达扫描进行房地一体数据采集,能大幅度减少外业耗时,提高生产效率,降低人工成本,满足大面积房地一体项目实施需要,但是也具有前期设备投资较大等缺点。 展开更多
关键词 手持激光雷达系统 SLAM 房地一体测量 精度 三维激光扫描
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基于激光雷达测量技术的集装箱卡车定位系统 被引量:6
10
作者 吕潮峰 杜正春 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期596-599,共4页
为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多个3-D激光雷达系统协同工作的工作方式和与之相适应的改进的IC... 为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多个3-D激光雷达系统协同工作的工作方式和与之相适应的改进的ICP数据处理算法以及先粗后精的分级定位方法。该系统工业性试生产的结果表明,装卸效率达到80TEU/h,精度控制在了5mm以内,首次实现了无人驾驶轨道吊车对集卡的快速准确定位。该系统对于其它领域的大型部件的检测定位也有非常重要的意义。 展开更多
关键词 激光技术 测量系统 ICP算法 激光雷达
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激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统 被引量:3
11
作者 何小英 王旭 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期232-237,共6页
以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将... 以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将该信息传输到ARM嵌入式处理器内;用户通过与Ubuntu/Debian,操作系统环境人机接口相连的LCD显示屏,调用ARM嵌入式处理器内机器人位置距离、方向等信息后,通过启动位置跟踪单元内的基于类圆弧机器人识别的自适应位置跟踪算法程序,实现器人移动位置跟踪,并利用基于视觉技术的地图生成单元,生成机器人运行位置环境地图。实验结果表明:该系统跟踪机器人位置反馈时间最短仅为12 s,具备较好的实时性;在跟踪机器人简单移动位置和复杂移动位置时的跟踪线路与实现线路几乎重合,具备较强的机器人位置跟踪能力。 展开更多
关键词 激光雷达 视觉技术 机器人 移动位置 跟踪系统 地图生成
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基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计 被引量:15
12
作者 李业谦 陈春苗 《现代电子技术》 北大核心 2020年第10期176-178,183,共4页
基于传统移动机器人导航系统存在横向偏差大的问题,为了缩小移动机器人行驶的横向偏差,提出基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计。通过激光雷达传感器设计和导航服务器端优化设计,完成系统的硬件设计;依托移动机器人导航程... 基于传统移动机器人导航系统存在横向偏差大的问题,为了缩小移动机器人行驶的横向偏差,提出基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计。通过激光雷达传感器设计和导航服务器端优化设计,完成系统的硬件设计;依托移动机器人导航程序设计和获取激光雷达数据,完成系统的软件设计,实现移动机器人自动导航系统的设计。在ROS和激光雷达的基础上,实现了移动机器人的自动导航。测试结果显示,基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统与传统导航系统相比,在移动机器人行驶过程中具有较小的偏差。 展开更多
关键词 移动机器人 自动导航 系统设计 ROS 激光雷达 系统测试
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基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统 被引量:2
13
作者 沈飞 艾庆生 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期108-111,共4页
为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块,利用电枢... 为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,本文移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。 展开更多
关键词 激光雷达 移动机器人 路径 自动跟踪系统
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基于激光雷达、iGPS的飞机水平测量技术研究 被引量:12
14
作者 李丽娟 林雪竹 +1 位作者 周娜 刘琦 《航空制造技术》 北大核心 2012年第22期50-53,共4页
飞机水平测量又称飞机的特征点测量,通过测量这些特征点来检测飞机总体装配质量.目前飞机水平测量工作使用的测量工具包括水平仪、光学经纬仪、全站仪、激光跟踪仪等.传统飞机水平测量方法是采用水平仪、光学经纬仪对水平点进行测量.该... 飞机水平测量又称飞机的特征点测量,通过测量这些特征点来检测飞机总体装配质量.目前飞机水平测量工作使用的测量工具包括水平仪、光学经纬仪、全站仪、激光跟踪仪等.传统飞机水平测量方法是采用水平仪、光学经纬仪对水平点进行测量.该方法采用人工读数、记录和手工计算,需对飞机调整水平状态,测量过程复杂、人为误差大、自动化程度低.近年来,激光跟踪仪、全站仪等先进数字化仪器在飞机水平测量中的广泛应用,一定程度的提高了飞机水平测量的精度、自动化程度,降低了劳动强度. 展开更多
关键词 飞机水平测量 iGPS 激光雷达 雷达 测量系统 测试系统 激光跟踪仪 发射器 发射装置
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基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统
15
作者 沈飞 艾庆生 《激光杂志》 北大核心 2019年第10期135-138,共4页
为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块的功能,利... 为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块的功能,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。 展开更多
关键词 激光雷达 移动机器人 路径 自动跟踪系统
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激光雷达异常检测及鲁棒测量模型 被引量:2
16
作者 段琢华 蔡自兴 于金霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1500-1503,共4页
激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务。针对激光雷达提出一种鲁棒测量模型。首先利用分段分析的方法对激光雷达的异常测量射线进行检测并滤除;然后提出逆向射线跟踪技术用于计算扫描射线的期望距离以及似然概... 激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务。针对激光雷达提出一种鲁棒测量模型。首先利用分段分析的方法对激光雷达的异常测量射线进行检测并滤除;然后提出逆向射线跟踪技术用于计算扫描射线的期望距离以及似然概率;最后选择高似然度的射线计算整体似然概率,从而滤除被动态障碍干扰的射线。该测量模型鲁棒性表现在两个方面:(1)滤除了异常的测量射线;(2)滤除了由于动态障碍干扰的射线。通过实验验证了算法的鲁棒性和精度。 展开更多
关键词 激光雷达 异常检测 鲁棒测量模型 移动机器人
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基于激光雷达的车辆几何尺寸超限检测系统设计 被引量:4
17
作者 陈显龙 陈晓龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第3期9-11,16,共4页
高速公路承载着国家发展的重要使命,高速公路的运输是否安全不但影响公路自身的效益和效率,而且关系到社会的稳定和谐,车辆超限是高速公路发生交通事故的主要原因之一。本文提出一种车辆几何尺寸超限检测的新方案,研究开发了超限检测系... 高速公路承载着国家发展的重要使命,高速公路的运输是否安全不但影响公路自身的效益和效率,而且关系到社会的稳定和谐,车辆超限是高速公路发生交通事故的主要原因之一。本文提出一种车辆几何尺寸超限检测的新方案,研究开发了超限检测系统。该系统以激光测距为尺寸测量的核心技术,以激光雷达为主要测距设备,结合其他超载超限子系统的测量设备和数据,可完成对公路上汽车的车长、车宽及货物高度的动态检测。场外试验表明该技术方案可以快速准确地测量公路上载重汽车的几何尺寸,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 车辆几何尺寸 超限测量 激光雷达 检测系统
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飞机激光雷达散射截面测量与分析 被引量:2
18
作者 杨廷梧 曾晓东 王浩 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期224-227,共4页
飞机激光雷达散射截面的测量,对于研究飞机激光散射特性以及评估探测系统至关重要.本文介绍了飞机激光雷达散射截面测量理论,设计了飞机激光雷达散射截面测量装置和测量方法,并通过实验验证了该装置与测量方法.在全尺寸真实飞机试验与... 飞机激光雷达散射截面的测量,对于研究飞机激光散射特性以及评估探测系统至关重要.本文介绍了飞机激光雷达散射截面测量理论,设计了飞机激光雷达散射截面测量装置和测量方法,并通过实验验证了该装置与测量方法.在全尺寸真实飞机试验与测量过程中,通过对原始数据高斯补偿与背景修正,获得了误差小于7%的飞机激光雷达散射截面数据.实验结果表明,本文提出的飞机激光雷达散射截面测量与分析方法是正确的和有效的. 展开更多
关键词 激光雷达散射截面 全尺寸飞机 目标特性 激光测量系统
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激光雷达截面在系统设计评价中的应用分析 被引量:9
19
作者 高卫 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第6期752-756,共5页
讨论分析了激光雷达截面在激光测量系统设计评价中的应用。分析了激光雷达截面的物理意义 ,给出了目标激光雷达截面的计算、测量原理与方法 ,从激光雷达截面的理论定义出发 ,推导出普遍适用于各类激光测量系统和各种散射特性目标的基本... 讨论分析了激光雷达截面在激光测量系统设计评价中的应用。分析了激光雷达截面的物理意义 ,给出了目标激光雷达截面的计算、测量原理与方法 ,从激光雷达截面的理论定义出发 ,推导出普遍适用于各类激光测量系统和各种散射特性目标的基本测量方程 ,该方程利用激光雷达截面表征目标的激光散射特性。通过典型实例说明了该方程在激光测量系统设计评价中的应用。与其他用于表征目标激光散射特性的指标相比 ,激光雷达截面更容易通过计算或测量得到 ,且更适用于复杂散射特性目标 ,因此 ,在激光测量系统的设计评价中应采用由目标激光雷达截面表述的激光测量方程。 展开更多
关键词 目标特性 激光雷达截面 激光测量系统 光散射
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利用移动三维激光测量系统进行公路竣工测量方法的研究 被引量:14
20
作者 李柏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第9期94-96,共3页
研究移动三维激光测量系统在高速公路竣工测量中的应用方法,介绍测量系统的工作原理,制定该方法在实际应用中的技术流程,分析比较成果数学精度,总结出该方法的优缺点,对公路竣工测量具有重要应用价值。
关键词 移动三维激光测量系统 竣工测量 点云数据 精度分析
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