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移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用 被引量:2
1
作者 徐良 沈蔚 王林振 《城市勘测》 2016年第5期76-79,共4页
以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的... 以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 移动激光扫描测量系统 机载 船载 海岛海岸带测量
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移动激光扫描在地铁车站限界测量中的应用
2
作者 高志强 《山西建筑》 2025年第1期173-176,186,共5页
为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通... 为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通过点云数据处理提取关键特征点,实现了对空间距离的非接触测量,经传统方法对比复核,验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 移动激光扫描 地铁车站 站台特征点 限界测量
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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
3
作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析
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移动激光扫描系统在水域测量中的应用 被引量:1
4
作者 吴敬文 陈建民 盛青 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第S1期141-143,共3页
激光扫描测量技术是近年来迅速发展的一项测量技术,通过对船载和机载激光扫描系统的应用研究表明,移动激光扫描系统都能获取高密度的激光点云数据,在测船和人员均难以到达的水域、崩塌的水边等危险区域,机载和船载激光扫描系统能解决常... 激光扫描测量技术是近年来迅速发展的一项测量技术,通过对船载和机载激光扫描系统的应用研究表明,移动激光扫描系统都能获取高密度的激光点云数据,在测船和人员均难以到达的水域、崩塌的水边等危险区域,机载和船载激光扫描系统能解决常规手段难以解决的难题,其位置精度和高程精度能满足大部分大比例尺地形图量的需要。 展开更多
关键词 移动 激光 扫描 水域 测量
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矿用三维激光扫描测量系统的研制 被引量:14
5
作者 余乐文 张达 +1 位作者 余斌 杨小聪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第10期101-103,107,共4页
研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系... 研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 采空区 激光扫描 测量系统 三维重建
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基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计 被引量:5
6
作者 杨斐文 张达 +1 位作者 杨小聪 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页
为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4
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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量:11
7
作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页
提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多
关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云
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激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立 被引量:1
8
作者 徐永安 杨钦 怀进鹏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第12期38-42,共5页
提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最... 提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0.1 像素。样本线将标定空间划分为 4 个子域,每个子域用线性插值的方法建立各自的映射关系。在自行设计的激光线扫描测量系统中采用该标定法,实际测量标准平面与球面的误差小于±0.05mm。 展开更多
关键词 激光扫描测量系统 标定 物像
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车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量:1
9
作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多
关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统
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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
10
作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多
关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析
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三维激光扫描移动测量在铁路运营中的应用 被引量:16
11
作者 周玉辉 《高速铁路技术》 2019年第1期68-73,77,共7页
随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定... 随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定位定姿技术的高精度三维激光点云数据采集等方面进行的研究与创新,基于三维激光扫描点云控制点标靶提取并将高速铁路测量CPⅢ控制网坐标动态传递到测量坐标系的方法,在施工阶段利用高精度点云数据提取桥涵、隧道及路基等构筑物三维坐标进行变形监测评价,在运营阶段利用高精度云数据提取铁路中心线坐标、轨面高程、以及轨道沿线设施,为铁路施工及运营维护快速检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁路运营 移动测量 三维激光扫描 点云数据 变形监测
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移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量:21
12
作者 张华 《城市勘测》 2015年第4期103-106,共4页
介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管... 介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。 展开更多
关键词 椭圆度检测 盾构隧道管片 移动式三维激光扫描系统
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无人机测绘技术与三维激光扫描技术研究
13
作者 郭勇 《智能建筑与智慧城市》 2025年第4期63-65,共3页
文章主要研究了无人机测绘技术与三维激光扫描技术在地理信息领域的应用。通过对无人机测绘技术和三维激光扫描技术的概述和分析,结合实际案例研究,探讨了它们在地图绘制、地形测量等领域的应用成果和技术方法,为地图制图、城市规划、... 文章主要研究了无人机测绘技术与三维激光扫描技术在地理信息领域的应用。通过对无人机测绘技术和三维激光扫描技术的概述和分析,结合实际案例研究,探讨了它们在地图绘制、地形测量等领域的应用成果和技术方法,为地图制图、城市规划、资源管理等提供了新技术手段和解决方案。 展开更多
关键词 无人机测绘技术 三维激光扫描技术 地理信息系统 地图绘制 地形测量
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基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光测量系统的研制及应用 被引量:4
14
作者 宋杨 《城市勘测》 2014年第2期91-95,共5页
广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分... 广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分之一,并形成了一系列自主知识产权成果。依托该套移动激光道路测量系统,开展了诸多生产实践,总结出了移动测量系统外业数据采集和内业数据处理的工作机制,形成了包括全景影像与激光点云的精确配准与专题信息提取、全自动快速三维建模及纹理贴附、具备探面快速定位功能的可量测网络版街景展示等一系列示范性成果应用。 展开更多
关键词 移动测量系统 激光扫描 RIEGL VZ-400扫描 Ladybug3全景相机 三维空间信息 RIEGL VZ-400 ladybug3
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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量:10
15
作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页
移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多
关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统
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激光扫描测量转轴弯曲的8098单片机控制系统 被引量:1
16
作者 蒋钢 叶嘉雄 +3 位作者 黄声华 张先鹤 余永林 黄文豪 《光电工程》 CAS CSCD 1997年第2期44-50,共7页
在分析传统转轴弯曲测量方法的基础上,提出了一种激光扫描的测量方法,推导了最大弯曲量计算公式,通过实时检测扫描速度进行误差补偿,能实现转轴弯曲量的精密测量。同时,采用8098单片机控制,能完成数据的采集、处理及显示、打... 在分析传统转轴弯曲测量方法的基础上,提出了一种激光扫描的测量方法,推导了最大弯曲量计算公式,通过实时检测扫描速度进行误差补偿,能实现转轴弯曲量的精密测量。同时,采用8098单片机控制,能完成数据的采集、处理及显示、打印等功能。经现场试验证明,该系统在转轴弯曲测量中比目前的测量仪器具有更大的优越性,测量精度达±5μm,重复精度为5μm。 展开更多
关键词 激光扫描 弯曲测量 单片机 微机 控制系统
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基于三维移动激光扫描技术的铁路限界测量方法 被引量:1
17
作者 任文博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S02期145-150,共6页
传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描... 传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描测量具有自动化程度高、获取数据速度快、点云数据量大、精度可靠性高以及数据处理迅速等优点,今后可将该技术在类似工程测量项目中推广应用。 展开更多
关键词 三维移动激光扫描 铁路限界测量 点云数据
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山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量:1
18
作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页
利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多
关键词 车载激光移动测量系统 移动测量激光点云 检校点纠正
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基于激光扫描的大坝轮廓表面自动测量系统设计 被引量:4
19
作者 马冬梅 党晓圆 +1 位作者 邢阳阳 李洁 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期177-181,共5页
测量大坝轮廓表面时,系统执行大坝轮廓表面测量任务所用的时间较长,测量得到的大坝轮廓与实际不符,测量效率和测量精度较低。将激光扫描技术应用在大坝轮廓表面测量系统的设计过程中,提出基于激光扫描的大坝轮廓表面自动测量系统设计方... 测量大坝轮廓表面时,系统执行大坝轮廓表面测量任务所用的时间较长,测量得到的大坝轮廓与实际不符,测量效率和测量精度较低。将激光扫描技术应用在大坝轮廓表面测量系统的设计过程中,提出基于激光扫描的大坝轮廓表面自动测量系统设计方法。在硬件设计中,通过集成光纤相干传感器、光学干涉测距采集终端和二维运动平台构成大坝轮廓表面自动测量系统主要结构。在硬件设计的基础上获取激光扫描数据,并利用三维重建技术构建大坝模型,为提高该模型获取大坝轮廓的标准性,在几何变换的原理上标记和测量大坝轮廓表面参数,完成大坝轮廓表面自动测量系统的设计,实现大坝轮廓表面的测量。实验结果表明,所设计系统的测量效率和测量精度均优于现有方法,证实了该系统的可行性。 展开更多
关键词 激光扫描 大坝轮廓 测量系统 三维重建技术
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基于地面三维激光扫描系统的水利水电施工测量方法研究 被引量:5
20
作者 王强 陈雪万 《人民黄河》 CAS 北大核心 2022年第S01期111-112,共2页
与传统水利水电施工测量方法相比,地面三维激光扫描系统能够实现全天候实时观测,同时具有无须接触目标物、快速高效以及精度准确可靠等优点。基于三维激光扫描技术,可快速获得被测物体的点云数据并实现逆向三维场景重构,为精确构建地形... 与传统水利水电施工测量方法相比,地面三维激光扫描系统能够实现全天候实时观测,同时具有无须接触目标物、快速高效以及精度准确可靠等优点。基于三维激光扫描技术,可快速获得被测物体的点云数据并实现逆向三维场景重构,为精确构建地形图、工程量精准计算以及边坡、洞室超欠挖校核等提供全新技术方案。目前,地面三维激光扫描系统已在白鹤滩水电站施工测量中得到广泛应用,基于该系统测量数据的计算结果均能满足水利水电工程各项规范要求,具有良好推广应用前景。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描系统 水利水电工程 施工测量
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