车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量：1

1

作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多

关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统

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移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例 被引量：6

2

作者 叶飞 张世明 +2 位作者 孙振勇 郑亚慧 师义成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。 展开更多

关键词 陡岸水库 水文泥沙监测 移动背包三维激光扫描系统 点云数据

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古建筑园林三维激光扫描测绘与系统开发 被引量：5

3

作者 王峰 李长辉 +1 位作者 宋杨 邢汉发 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期47-49,57,共4页

传统测绘技术难以完整、精细地记录古建筑园林复杂的结构体系。本文以东莞可园为例,采用三维激光扫描技术对古建筑园林精细扫描,测制古建筑的平、立、剖面现状图,建立古建筑、家具、植被、园林地形的高精度三维模型,采用仿真技术、网络... 传统测绘技术难以完整、精细地记录古建筑园林复杂的结构体系。本文以东莞可园为例,采用三维激光扫描技术对古建筑园林精细扫描,测制古建筑的平、立、剖面现状图,建立古建筑、家具、植被、园林地形的高精度三维模型,采用仿真技术、网络与数据库技术集成开发古建筑园林综合展示与管理分析平台,实现了对古建筑园林的多层次、多视角、全方位的描述及动态演示,为古建筑保护的研究分析提供了准确的素材和工具。 展开更多

关键词 古建筑园林 三维激光扫描 建筑测绘图 漫游系统

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移动激光扫描测量系统设计集成与实现 被引量：3

4

作者 俞德崎 李广云 +1 位作者 王力 谷友艺 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期112-117,共6页

为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理... 为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。 展开更多

关键词 移动激光扫描测量系统 数据融合 时空基准统一 点云

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ALS70机载激光扫描系统在基础测绘中的应用 被引量：5

5

作者 余海坤 李鹏 +3 位作者 吕水生 李永利 曾庆傲 刘楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第8期88-89,共2页

一、ALS70机载激光扫描系统介绍 ALS70机载激光扫描系统主要由系统控制器、激光控制器、相机控制器、激光扫描仪、操作终端、导航终端等组成。机载激光扫描系统以激光测距原理为基础,由扫描仪发射激光脉冲,通过激光控制器来记录接收脉... 一、ALS70机载激光扫描系统介绍 ALS70机载激光扫描系统主要由系统控制器、激光控制器、相机控制器、激光扫描仪、操作终端、导航终端等组成。机载激光扫描系统以激光测距原理为基础,由扫描仪发射激光脉冲,通过激光控制器来记录接收脉冲的回波信号,利用发射与接收的时间间隔并结合激光扫描参数来计算地物目标的三维坐标。 展开更多

关键词 激光扫描系统 基础测绘 机载 激光扫描仪 应用 操作终端 激光脉冲 控制器

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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量：3

6

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页

对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多

关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效

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车载激光测绘系统的标定 被引量：13

7

作者 李磊 严洁 阮友田 《中国光学》 EI CAS 2013年第3期353-358,共6页

介绍了车载激光测绘系统的组成和工作原理。对系统中的激光扫描仪增设了可见光源作为标校参考光,以便有效地确定激光测量中心和扫描方向,并直接测量部分标校参数。根据其特点,设计了基于可见参考光的标校方案。进行了静态标校试验和激... 介绍了车载激光测绘系统的组成和工作原理。对系统中的激光扫描仪增设了可见光源作为标校参考光,以便有效地确定激光测量中心和扫描方向,并直接测量部分标校参数。根据其特点,设计了基于可见参考光的标校方案。进行了静态标校试验和激光测绘系统动态精度测量试验,试验得到标定误差为0.028 1 m,系统平面定位误差为0.288 m。通过系统精度试验分析,进一步验证了标定方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 激光测绘 车载系统 激光扫描仪 标定

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基于移动激光扫描数据的铁路轨顶高程自动提取方法 被引量：14

8

作者 毛庆洲 董翠军 胡伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期108-113,共6页

铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先... 铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪器结构参数提取左右铁轨轨顶面中心线及左右轨的激光点云,然后将里程信息按一定间隔投影到左右轨中线。针对钢轨表面光滑造成的点云散乱问题,采用预先定义好的钢轨横断面几何模型进行匹配,循环计算以检测并剔除高程异常点或噪点,最终获取钢轨横断面几何模型顶部中心的高程,经过控制点辅助高程异常改正得到轨顶正常高。渝黔线某段的实测结果表明间隔60 m选取CPⅢ控制点进行约束时提取出的轨顶面高程中误差为4 mm,间隔800 m选取CPⅡ控制点约束时提取出的轨顶面高程中误差为9 mm,均满足规范要求。 展开更多

关键词 既有线 移动激光扫描系统 点云 轨顶高程

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室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用 被引量：11

9

作者 杨震 孟祥武 +2 位作者 唐顺均 王昊 巩垠熙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期149-153,共5页

室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云... 室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。 展开更多

关键词 新型基础测绘 三维激光扫描 室内移动测量 SLAM 多源融合 全要素三维建模

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基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法

10

作者 赵凯 谢翔 +2 位作者 李国林 陈文首 任仡奕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2094-2100,共7页

提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换... 提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值。经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm。经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求。 展开更多

关键词 移动测绘系统 Nelder—Mead单纯形法 校准 激光雷达 全球定位系统

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一种三维激光扫描系统的设计及参数标定 被引量：21

11

作者 蔡军 赵原 +1 位作者 李宇豪 解杨敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2208-2216,共9页

基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求... 基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。 展开更多

关键词 移动机器人 二维激光测距传感器 三维激光扫描系统 标定板设计 参数标定

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三维激光移动测量系统在海岛礁测量中的应用 被引量：18

12

作者 汪连贺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期79-82,共4页

主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛... 主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛礁地形数据,并对设备采集的数据进行了精度分析,表明该技术在岸线地形以及实景采集等测量工作中的可行性。在100米范围内,测量精度可达10cm,测量精度验证结果是:东方向均方差为0.11m,北方向均方差为0.122m,高程方向均方差为0.138m,全景影像分辨率8 192×4 096。 展开更多

关键词 海岛礁测量 三维激光扫描系统 全景影像 移动测量系统 惯性导航系统

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基于iScan一体化移动测量系统的带状地形图测绘生产技术 被引量：3

13

作者 龚书林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第5期137-138,共2页

三维激光测量技术即通过对惯性导航、卫星定位、里程计、全景相机、计算机控制等模块的一体化集成,并固定在移动平台上,使空间三维信息的快速获取成为可能。iScan一体化移动测量系统正是这样一套一体化、高可靠、易运输、易安装的刚性体。

关键词 测量系统 地形图测绘 一体化集成 惯性导航 点云 移动平台 计算机控制 激光测量技术 里程计 卫星定位

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IP-S2移动测量系统 入驻中国国家测绘局以供展示

14

《遥感信息》 CSCD 2012年第5期76-76,共1页

3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描仪,可以快速精确地采集三维真彩色... 3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描仪,可以快速精确地采集三维真彩色点云数据及360°全景可量测街景,节省了大量人力物力。 展开更多

关键词 测量系统 国家测绘局 移动 数据采集技术 中国 GIS产业 激光扫描仪 三维真彩色

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车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现 被引量：13

15

作者 姚连璧 汪志飞 孙海丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-166,共6页

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系... 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 标定 坐标转换 圆拟合

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车载移动测量系统在铁路线测量中的应用 被引量：12

16

作者 李雪义 翟玉平 田源 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期131-133,共3页

一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终... 一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。 展开更多

关键词 路线测量 测量系统 移动 车载 三维激光扫描 影像处理 应用 地理信息系统

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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量：3

17

作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页

提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 规则几何面 外参数检校 联合约束

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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究 被引量：16

18

作者 陈允芳 叶泽田 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。

关键词 移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 直接地理参考 卡尔曼滤波

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中海达高精度移动测量系统在城市部件普查中的应用 被引量：5

19

作者 余建伟 林伟恩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第8期147-148,共2页

Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在... Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机（如图1所示）。将其搭载在汽车上,在车辆高速行进中,可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云,并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意随时的按需测量, 展开更多

关键词 测量系统 点云 高性能计算机 道路中心线 测绘装备 三维激光扫描 系统集成 定位定姿系统 位置坐标 自动化工具

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浅析三维激光扫描仪在边坡变形监测中的应用 被引量：20

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作者 霍欣杰 崔磊 +1 位作者 蒋国辉 吴大鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第11期157-158,共2页

随着科技的飞速发展,近年来发展成熟的三维激光扫描技术已经应用于边坡监测工作中,其具有快速、自动化、高精度、非接触、直接获取监测对象表面三维数据的特点,且可以解决现有常规边坡监测手段的效率低、人力成本高、安全隐患高、以点... 随着科技的飞速发展,近年来发展成熟的三维激光扫描技术已经应用于边坡监测工作中,其具有快速、自动化、高精度、非接触、直接获取监测对象表面三维数据的特点,且可以解决现有常规边坡监测手段的效率低、人力成本高、安全隐患高、以点带面等缺陷。1三维激光扫描技术简介及其适用性分析1.1三维激光扫描简介三维激光扫描技术是继卫星定位系统后,测绘领域又一项技术技术革命和突破。它是利用扫描仪对目标发射激光, 展开更多

关键词 三维激光扫描 边坡变形监测 边坡监测 三维数据 卫星定位系统 点云数据 测绘领域 精度 激光发射 控制网

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