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面向智慧交通的移动激光点云树木分割
被引量：
1
1
作者
鲍枫
吴若棽
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期117-122,共6页
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点...
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点;2)压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息;3)简化和去除不合格网格;4)利用启发式搜索方法查找树峰;5)应用改进分水岭方法划分单树树冠.通过对福建省厦门市环岛路进行实地采集的点云数据进行实验,验证了所提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好的分割结果.
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关键词
单树
分割
移动激光扫描仪
点云
改进分水岭分割算法
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职称材料
螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析
被引量：
8
2
作者
卢建军
李文海
+3 位作者
燕樟林
鲍艳
吴旭
倪树新
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第9期6-11,22,共7页
管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继...
管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。
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关键词
移动
式三维
激光
扫描仪
盾构隧道
螺栓孔
环缝识别
环间错台
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职称材料
题名
面向智慧交通的移动激光点云树木分割
被引量：
1
1
作者
鲍枫
吴若棽
机构
北京市交通信息中心
厦门大学信息科学与技术学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期117-122,共6页
文摘
单树分割有利于提取交通标志牌,减少对交通标志的遮挡影响.针对有效采集到的道路两旁树木的点云数据,提出了一种改进的分水岭车载激光扫描的树木分割方法.该方法包含5个步骤:1)利用RANSAC(random sample consensus)自动检测和剔除地面点;2)压缩所有地面点到图像网格并保留三维信息;3)简化和去除不合格网格;4)利用启发式搜索方法查找树峰;5)应用改进分水岭方法划分单树树冠.通过对福建省厦门市环岛路进行实地采集的点云数据进行实验,验证了所提出的分割模型对于车载林木点云数据具有较好的分割结果.
关键词
单树
分割
移动激光扫描仪
点云
改进分水岭分割算法
Keywords
individual tree
delineation
mobile laser scanner
point clouds
improved watershed segmentation
分类号
TG485 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析
被引量：
8
2
作者
卢建军
李文海
燕樟林
鲍艳
吴旭
倪树新
机构
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室
南通理工学院
南通昊创智能科技有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第9期6-11,22,共7页
基金
国家自然科学基金(51829801)
南通市自然科学基金(JC2020123)。
文摘
管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。
关键词
移动
式三维
激光
扫描仪
盾构隧道
螺栓孔
环缝识别
环间错台
Keywords
mobile 3D laser scanner
shield tunnel
bolt hole
circumferential seam detection
segment misplacement between rings
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向智慧交通的移动激光点云树木分割
鲍枫
吴若棽
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析
卢建军
李文海
燕樟林
鲍艳
吴旭
倪树新
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022
8
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职称材料
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