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题名基于移动浮标赤潮无线监测网传感器电路设计
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作者
孔祥洪
郭阳雪
薛俊增
王伟杰
钱卫国
陈双云
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机构
上海海洋大学物理实验中心
上海海洋大学生命学院
国家远洋渔业工程技术研究中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第12期75-79,108,共6页
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基金
国家高技术研究发展计划(SS2012AA091803)
国家海洋局赤潮重点实验室研究基金(MATHAB20100306
+3 种基金
MATHAB20100305)
上海市基础实验建设专项基金项目(B-5109-11-0007)
上海海洋大学教改项目(A-0218-12-0006-4)
上海市大学生科技创新项目(B-5106-12-0099)
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文摘
为了尽早地预警赤潮的爆发,在近海岸附近布放分布式移动浮标无线传感网,即海洋移动浮标,在每个浮标上安装有测量海洋理化参数的传感器,包括色度、溶解氧、盐度、pH值、温度、光照强度等传感器,传感器所测量的数据通过无线射频方式,从一个浮标节点传输至另外一个浮标节点,经过多跳通信传输后,数据发送至汇聚浮标节点。汇聚浮标节点调用GPRS模块将数据发送至岸上基站。该传感网络能够实现对水体环境的实时监测,所获得的海水环境参数能够通过无线网络将信息传输到岸上基站,岸上服务器通过上位机软件直观地呈现被观测水域的变换状况,进行相应的数据分析,为赤潮预警预报提供数据依据。
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关键词
赤潮
移动浮标
无线监测系统
自组织网络
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Keywords
red tide
moving buoys
wireless monitoring system
ad-hoc network
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于移动式浮标的无人艇航行监测系统设计
被引量：5
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作者
任兵
陈卫国
饶银辉
崔彬
洪晓斌
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广船国际有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第4期123-128,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1804200)
广东省科技计划项目(2018B010109005,2019B151502057)。
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文摘
针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统。首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架。然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据分割成多簇,利用OBB包围盒计算每一簇点云的几何特征并检测识别出被测无人艇,从而计算无人艇相对浮标的坐标位置。信号处理及控制器利用ROS同步订阅话题机制,对DGPS和三维激光雷达发布的消息融合,解算无人艇航行过程的位置信息。最后进行无人艇位置监测实验,结果表明,平均误差为1.34 m,约为0.074个被测无人艇艇身长度,验证基于移动式浮标的无人艇航行监测系统有效性,为无人艇性能测试奠定基础。
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关键词
移动式浮标
无人艇
DGPS
三维激光雷达
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Keywords
mobile buoy
unmanned surface vehicle
DGPS
3D lidar
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分类号
TN212
[电子电信—物理电子学]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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