基于车载移动测量系统的路面正射影像生成

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作者 张攀科 马浩 +1 位作者 张伟红 刘先林 《测绘通报》 北大核心 2025年第9期59-63,共5页

车载移动测量系统具有快速获取道路数据的特点,将其应用于路面高精度正射影像生成,可大大减少由于植被、密集建筑物及地物立体结构遮挡造成的测量盲区。本文提出了一种基于车载移动测量系统的路面正射影像生成方法,创新性地利用鱼眼相... 车载移动测量系统具有快速获取道路数据的特点,将其应用于路面高精度正射影像生成,可大大减少由于植被、密集建筑物及地物立体结构遮挡造成的测量盲区。本文提出了一种基于车载移动测量系统的路面正射影像生成方法,创新性地利用鱼眼相机解决因车载视点低造成的观测视场角有限的问题;融合车载高分辨率影像与高精度点云数据,生成高分辨率和高精度的正射影像;总结了一套车载移动测量系统路面正射影像生成方案,并通过试验验证了该方法的可靠性及精度。 展开更多

关键词 移动测量系统 正射影像 数字高程模型 地面滤波

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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证

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作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页

熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多

关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析

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车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析 被引量：21

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作者 王永红 陈宏强 +2 位作者 杨晓锋 李俊 侯兴泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-84,99,共4页

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,... 市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 精度分析 行驶速度 点云 控制点

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基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别 被引量：18

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作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 李志英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2108,共8页

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。 展开更多

关键词 道路交通标志识别 车载移动测量系统 中心投影变换 形状特征 概率神经网络

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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量：19

5

作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图

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移动测量系统设计及关键技术研究 被引量：13

6

作者 汪志飞 姚连璧 周冰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第S1期231-234,共4页

鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进... 鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进行了详细阐述,最后对该系统进行了路测试验,通过对试验结果的分析,证明系统能够满足道路数据采集的要求。 展开更多

关键词 移动测量系统 多传感器 时间同步 空间同步 点云

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移动测量系统的精度分析及检测 被引量：15

7

作者 刘梅余 王卫安 鲍峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期40-42,共3页

从移动测量系统的缘起及基本原理入手,以同济大学MMS为例,说明MMS的精度及其影响因素,并对其进行检测。

关键词 移动测量系统 精度分析 检测

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车载移动测量系统装备研制与应用 被引量：11

8

作者 明镜 向泽君 +1 位作者 龙川 吕楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期136-141,共6页

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像... 为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 全景激光耦合 可量测实景影像 海量点云网络发布 鸟瞰实景影像

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车载移动测量系统的数据处理及应用 被引量：41

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作者 李琴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期129-132,共4页

介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。

关键词 车载移动测量系统 数据处理 工程应用

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IP-S2移动测量系统在高速公路测量中的应用 被引量：19

10

作者 麦照秋 陈雨 +1 位作者 郑祎 王磊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第12期23-26,共4页

结合IP-S2移动测量系统的技术特点,提出一套完整的高速公路测量应用方案,并成功应用于高速公路快速数据采集中,为高速公路管理部门关注的路面板块、道路附属物、服务区和加油站等信息提供了现势性很强的地形图和三维影像成果,也为高速... 结合IP-S2移动测量系统的技术特点,提出一套完整的高速公路测量应用方案,并成功应用于高速公路快速数据采集中,为高速公路管理部门关注的路面板块、道路附属物、服务区和加油站等信息提供了现势性很强的地形图和三维影像成果,也为高速公路建库管理的数据采集及更新提供了一种先进手段。 展开更多

关键词 移动测量系统 传感器 道路测量 全景影像

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利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用 被引量：3

11

作者 张文涛 张伟红 王留召 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期98-101,共4页

在扫描过程中车载移动测量系统,主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡,获取的数据不完整,部分区域GNSS信号不好,造成数据精度下降,很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高,空对地测量遮挡少,但其安全性、近地数据精细度不... 在扫描过程中车载移动测量系统,主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡,获取的数据不完整,部分区域GNSS信号不好,造成数据精度下降,很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高,空对地测量遮挡少,但其安全性、近地数据精细度不理想。基于车载移动测量与无人机LiDAR的优缺点及互补性,本文提出利用小型无人机LiDAR来完善车载点云数据,实现高精度快速数据采集方案。试验证明,该方案切实可行,能够大大提高车载移动测量系统的可用环境,值得推广应用。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 无人机 LIDAR 点云

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多源多目视觉无人车移动测量系统设计与集成 被引量：1

12

作者 陶顺勇 杨红 +1 位作者 赖金富 陈锬 《人民长江》 北大核心 2015年第14期80-83,97,共5页

能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统(MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价格昂贵、灵活性不高、检校麻烦等一系列问题,利用低成本硬件,包括无人车、GPS/IMU模块、数码相机、RGB-D... 能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统(MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价格昂贵、灵活性不高、检校麻烦等一系列问题,利用低成本硬件,包括无人车、GPS/IMU模块、数码相机、RGB-D相机、太阳能移动电源等,设计出了一种经济高效、适用可靠的多源多目视觉无人车移动测量系统,可为数字城市的建设提供一条经济适用且便捷高效的目标物空间信息获取新途径。 展开更多

关键词 数字城市 多目视觉 无人车 移动测量系统

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车载移动测量系统在城市街道整治中的应用 被引量：5

13

作者 张伟朋 姚佩超 李文博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期264-266,共3页

车载移动测量系统已经逐步在立面测量、城市部件普查、街景地图制作等方面得到广泛应用。本文基于车载移动测量系统在城市街道环境整治方面的应用,具体介绍了车载移动测量系统数据采集、数据处理及应用平台的设计,最后用实例介绍了应用... 车载移动测量系统已经逐步在立面测量、城市部件普查、街景地图制作等方面得到广泛应用。本文基于车载移动测量系统在城市街道环境整治方面的应用,具体介绍了车载移动测量系统数据采集、数据处理及应用平台的设计,最后用实例介绍了应用效果。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 街道整治 整治平台

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基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法 被引量：3

14

作者 俞家勇 程烺 +5 位作者 田茂义 卢秀山 马龙称 周茂伦 曹岳飞 李国玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校

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全景移动测量系统及其应用前景展望 被引量：38

15

作者 张智勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第3期79-81,86,共4页

介绍全景移动测量系统(MMS)的基本理论,并结合国内移动测量系统使用情况,与传统测绘数据更新手段及现有地图产品进行对比,分析其优势,对移动测量技术在地理空间信息服务的前景进行展望,最后提出相关改进建议。

关键词 全景移动测量系统 移动测量 MMS

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中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统 被引量：33

16

作者 余建伟 刘守军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期119-120,共2页

一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利... 一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常，水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面，传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量，而水下地形测量只能借助于水深测量方法；在测量设备方面，水上主要借助于GPS和RTK， 展开更多

关键词 水下地形测量 移动测量系统 天地一体化 三维 船载 地理空间信息 水域测量 组成部分

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车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究 被引量：29

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作者 侯亚娟 葛中华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期60-63,79,共5页

针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性... 针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性,为建立高效率的质检模式提供了全新思路。 展开更多

关键词 大比例尺地形图 质量检验 车载移动测量系统 激光扫描

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车载移动测量系统在城市部件普查中的应用 被引量：14

18

作者 高笔清 杨小东 张旭冬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期6-8,共3页

以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管... 以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管中的城市部件普查工作提供了一个方法。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 城市部件普查 成果精度 效率比对

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三维激光移动测量系统在海岛礁测量中的应用 被引量：18

19

作者 汪连贺 《海洋测绘》 CSCD 2015年第5期79-82,共4页

主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛... 主要介绍三维激光移动测量系统的发展现状及应用方向,初步阐述了其工作原理,并把该技术成功应用到长山水道海岛礁岸线地形测量,将测量系统设备安装在船上,在快速移动航行过程中采集岸边激光点云和全景影像,内业通过数字化测图提取海岛礁地形数据,并对设备采集的数据进行了精度分析,表明该技术在岸线地形以及实景采集等测量工作中的可行性。在100米范围内,测量精度可达10cm,测量精度验证结果是:东方向均方差为0.11m,北方向均方差为0.122m,高程方向均方差为0.138m,全景影像分辨率8 192×4 096。 展开更多

关键词 海岛礁测量 三维激光扫描系统 全景影像 移动测量系统 惯性导航系统

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地理国情普查工作中车载移动测量系统更新DEM方法的探讨 被引量：10

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作者 叶玮 雷邦俊 周扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第8期58-60,共3页

利用车载移动测量系统MMS采集物体三维坐标点云,并快速高效地获取变化区域的数字高程模型,以解决地理国情普查工作中正射影像纠正精度的问题。

关键词 地理国情普查 DEM更新 正射影像 车载移动测量系统 三维坐标点云

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