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设置中隔墙的盾构隧道收敛变形移动测量点云数据融合方法
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作者 王嘉烨 刘新根 +1 位作者 刘学增 庞高兆 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第6期1202-1209,共8页
为解决设置中隔墙的单洞双线大直径盾构隧道左、右线激光扫描点云数据配准难、收敛变形移动测量精度低的技术难题,构建基于盾构隧道管片环缝自动识别的点云数据定位算法,提出基于隧道结构特征点和距离最小偏差的盾构隧道管片环整体-局... 为解决设置中隔墙的单洞双线大直径盾构隧道左、右线激光扫描点云数据配准难、收敛变形移动测量精度低的技术难题,构建基于盾构隧道管片环缝自动识别的点云数据定位算法,提出基于隧道结构特征点和距离最小偏差的盾构隧道管片环整体-局部动态迭代点云自动配准方法,实现隧道左、右线对应管片整环点云数据精准融合。对融合后的管片整环点云数据进行除噪、距离最小二乘法椭圆拟合处理,可获得设有中隔墙的盾构隧道整体水平收敛变形值。集成点云数据融合算法,研制搭载三维激光扫描仪的轨道交通隧道结构检测车TDV-SD及配套数据处理软件,并进行工程试点应用与人工对比验证。结果表明:时速为20 km时,隧道水平收敛变形检测车移动测量与人工测量绝对值最大偏差为2.0 mm,与外直径比值为0.16‰,二者测量结果具有较好的一致性,移动测量精度可基本满足大直径盾构隧道管片收敛变形影响评价指标的行业要求,验证了左、右线管片点云数据融合算法的可行性。 展开更多
关键词 单洞双线盾构隧道 大直径盾构隧道 中隔墙 移动测量 收敛变形 数据配准融合
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长江科学院青年职工参加第13届国际移动测量技术大会并作学术报告
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《长江科学院院报》 北大核心 2025年第8期216-216,共1页
2025年6月,第13届国际移动测量技术大会(MMT2025)在厦门举办。大会由国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)主办,厦门大学空间感知与计算实验室(ASC)和ISPRS分会工作组承办,共设18个分会场,吸引了来自全球的300余名专家学者现场参会。长江科学... 2025年6月,第13届国际移动测量技术大会(MMT2025)在厦门举办。大会由国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)主办,厦门大学空间感知与计算实验室(ASC)和ISPRS分会工作组承办,共设18个分会场,吸引了来自全球的300余名专家学者现场参会。长江科学院工程安全与灾害防治研究所“天空地水”一体化监测技术团队骨干受邀参会。 展开更多
关键词 国际移动测量技术大会 青年职工 长江科学院
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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
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作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多
关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析
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基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法
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作者 王鑫林 辛明真 +4 位作者 于孝林 孔锁财 任国贞 宿殿鹏 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期49-57,共9页
准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系... 准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光 移动测量 特征点约束 位姿改正 坐标转换 最小二乘
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高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究 被引量:18
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作者 刘光伟 于秋宇 +3 位作者 李浩然 李继 张波 魏亚龙 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期43-50,共8页
目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量... 目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。 展开更多
关键词 无人机 露天矿 高寒地区 移动测量
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车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析 被引量:21
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作者 王永红 陈宏强 +2 位作者 杨晓锋 李俊 侯兴泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-84,99,共4页
市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,... 市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 精度分析 行驶速度 点云 控制点
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基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别 被引量:18
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作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 李志英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2108,共8页
针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。 展开更多
关键词 道路交通标志识别 车载移动测量系统 中心投影变换 形状特征 概率神经网络
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大气透过率的多点移动测量 被引量:10
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作者 台宏达 庄子波 +1 位作者 蒋立辉 孙东松 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1894-1901,共8页
考虑大气透射仪的光源不稳定性以及光学准直及大气环境的动态变化均会对其测量精度产生影响,本文在高精度导轨上设计了多点移动大气透过率测量系统,以便提高其大气透过率及消光系数的测量精度。该系统采用可移动测试平台,运用多点移动... 考虑大气透射仪的光源不稳定性以及光学准直及大气环境的动态变化均会对其测量精度产生影响,本文在高精度导轨上设计了多点移动大气透过率测量系统,以便提高其大气透过率及消光系数的测量精度。该系统采用可移动测试平台,运用多点移动测量的方式测量大气透过率及消光系数。基于理论比较了多点移动大气透过率测量方法与传统大气透射仪测量方法的测量精度,证明了该系统的测量精度高于传统大气透射仪。将该系统与经过良好校正的Skopograph II型大气透射仪在大气环境模拟舱进行了较长时间的对比验证。结果表明,两套系统具有很好的相关性,91.93%的数据对偏差在10%以内,相关系数达0.985 7。在低能见度条件下,多点移动大气透过率测量系统的测量稳定性优于传统大气透射仪。得到的结果显示:该系统能够满足大气透过率和消光系数测量对准确性、稳定性和一致性的要求。 展开更多
关键词 大气透射仪 大气探测 大气透过率 消光系数 多点移动测量
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海岸带地形快速移动测量技术 被引量:18
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作者 申家双 闸旋 +2 位作者 滕惠忠 张靓 叶秋果 《海洋测绘》 CSCD 2015年第2期13-17,22,共6页
为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应... 为解决海岸带地形变化迅速、测量困难等现实问题,首先分析了移动测量系统的技术特点,介绍了移动测量系统的组成与涉及的关键技术,然后提出了基于移动测量技术的海空地一体海岸带机动测量方案,并根据海岸带地形测量的不同需求设计了适应作业的测量平台、作业模式及主要功能,为海岸带、海岛礁地理信息快速更新与应急保障提供了应用参考与技术支撑。 展开更多
关键词 移动测量技术 海岸带 地形测量 水深测量 定位定姿系统 可量测实景影像 激光点云
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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量:19
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作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期160-163,共4页
为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多
关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图
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应用车载移动测量技术进行大比例尺测图的方法 被引量:19
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作者 吴波 杨晓锋 +2 位作者 陈宏强 李俊 侯兴泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期80-82,107,共4页
结合车载移动测量技术特点和测区实际情况,对外业扫描和内业数据处理过程进行了研究,并详细阐述了利用点云和影像数据进行大比例尺地形图制作与检查的方法,最后与传统测图方法进行了比较。结果表明,车载移动测量技术可以满足1∶1000地... 结合车载移动测量技术特点和测区实际情况,对外业扫描和内业数据处理过程进行了研究,并详细阐述了利用点云和影像数据进行大比例尺地形图制作与检查的方法,最后与传统测图方法进行了比较。结果表明,车载移动测量技术可以满足1∶1000地形图测绘的精度要求,而且地形图制作效率较传统方法提高数倍。本文的研究可以为今后车载移动测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用提供参考。 展开更多
关键词 车载移动测量 数据处理 大比例尺地形图
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移动测量系统的精度分析及检测 被引量:15
12
作者 刘梅余 王卫安 鲍峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期40-42,共3页
从移动测量系统的缘起及基本原理入手,以同济大学MMS为例,说明MMS的精度及其影响因素,并对其进行检测。
关键词 移动测量系统 精度分析 检测
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移动测量系统设计及关键技术研究 被引量:13
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作者 汪志飞 姚连璧 周冰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第S1期231-234,共4页
鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进... 鉴于移动测量系统在道路信息提取工作中的巨大优势,本文对移动测量系统进行了设计与相关研究。主要对移动测量系统中传感器选型、传感器集成方案进行了简要的说明,并对多传感器集成涉及的时间同步、空间同步以及卫星失锁下的定位问题进行了详细阐述,最后对该系统进行了路测试验,通过对试验结果的分析,证明系统能够满足道路数据采集的要求。 展开更多
关键词 移动测量系统 多传感器 时间同步 空间同步 点云
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车载移动测量系统研制与应用实践 被引量:11
14
作者 龙川 苟永刚 +3 位作者 明镜 李锋 胡小林 黄志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第4期120-125,共6页
为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整... 为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级。该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度。 展开更多
关键词 移动测量 系统标定 网络RTK 点云 高精度导航地图
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路边空气污染移动测量的预处理方法 被引量:4
15
作者 王占永 余然 +1 位作者 蔡铭 彭仲仁 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期98-104,共7页
用移动测量平台对路边空气污染进行测量时,其结果易受异常高值样本、污染背景、时空尺度等因素干扰。评述了异常高值样本剔除、背景校正和时空尺度选择等数据预处理方法,并利用上海市某路边环境中细颗粒物(PM2.5)、超细颗粒物(PM1.0)、... 用移动测量平台对路边空气污染进行测量时,其结果易受异常高值样本、污染背景、时空尺度等因素干扰。评述了异常高值样本剔除、背景校正和时空尺度选择等数据预处理方法,并利用上海市某路边环境中细颗粒物(PM2.5)、超细颗粒物(PM1.0)、黑碳(BC)及一氧化碳(CO)的实测数据,对所选典型方法进行了验证。研究结果表明:针对上述污染物的移动测量,平滑变异系数法可合理剔除其异常高值样本,薄板样条回归平滑法可表征其背景值的时间变化特征,异常高值样本和背景的剔除可增强污染物分布的可比性。相关系数法进一步表明:10 s和20 m的时间和空间尺度组合能更有效地过滤数据噪音并能客观展现污染物指标的空间格局。 展开更多
关键词 交通污染 移动测量 异常样本 背景校正 时空尺度
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车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用 被引量:26
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作者 陆玉祥 万晓莉 +1 位作者 常岑 朱婷婷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第6期109-111,125,共4页
研究了车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用.首先在小范围内对其进行了相关试验,得到其有效性后,对某市全市域的地形图进行了抽样检测;对车载移动测量检验与常规方法检验在外业数据采集、内业数据处理及存储量等几方... 研究了车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用.首先在小范围内对其进行了相关试验,得到其有效性后,对某市全市域的地形图进行了抽样检测;对车载移动测量检验与常规方法检验在外业数据采集、内业数据处理及存储量等几方面进行了比较,分析了车载移动测量检验方法的优劣性,为提高测绘质检效率提供了一种新方案. 展开更多
关键词 车载移动测量 数学精度 质量检验 大比例尺地形图
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车载移动测量系统装备研制与应用 被引量:11
17
作者 明镜 向泽君 +1 位作者 龙川 吕楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期136-141,共6页
为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像... 为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 全景激光耦合 可量测实景影像 海量点云网络发布 鸟瞰实景影像
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车载移动测量系统的数据处理及应用 被引量:41
18
作者 李琴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期129-132,共4页
介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。
关键词 车载移动测量系统 数据处理 工程应用
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IP-S2移动测量系统在高速公路测量中的应用 被引量:19
19
作者 麦照秋 陈雨 +1 位作者 郑祎 王磊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第12期23-26,共4页
结合IP-S2移动测量系统的技术特点,提出一套完整的高速公路测量应用方案,并成功应用于高速公路快速数据采集中,为高速公路管理部门关注的路面板块、道路附属物、服务区和加油站等信息提供了现势性很强的地形图和三维影像成果,也为高速... 结合IP-S2移动测量系统的技术特点,提出一套完整的高速公路测量应用方案,并成功应用于高速公路快速数据采集中,为高速公路管理部门关注的路面板块、道路附属物、服务区和加油站等信息提供了现势性很强的地形图和三维影像成果,也为高速公路建库管理的数据采集及更新提供了一种先进手段。 展开更多
关键词 移动测量系统 传感器 道路测量 全景影像
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移动测量平台在线对准方法研究 被引量:1
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作者 张亚男 张震 +1 位作者 赵桂玲 朱红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第8期4-8,共5页
针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡... 针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。 展开更多
关键词 移动测量平台 惯性导航系统 在线对准 大方位失准角
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