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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
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作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多
关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析
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基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法
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作者 王鑫林 辛明真 +4 位作者 于孝林 孔锁财 任国贞 宿殿鹏 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期49-57,共9页
准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系... 准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光 移动测量 特征点约束 位姿改正 坐标转换 最小二乘
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基于移动测量法的苏州滨水住区河道缓热效应研究
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作者 夏浩 胡莹 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第12期150-158,共9页
苏州是典型水网型城市,城市河道密布如织,呈格网状分布。河道对城市热环境的调节作用不容忽视。在滨水住区河道附近采用移动测量法采集热环境数据,通过三阶多项式和移动平均法精确地计算出河道对滨水住区的缓热效应。研究结果表明:午后... 苏州是典型水网型城市,城市河道密布如织,呈格网状分布。河道对城市热环境的调节作用不容忽视。在滨水住区河道附近采用移动测量法采集热环境数据,通过三阶多项式和移动平均法精确地计算出河道对滨水住区的缓热效应。研究结果表明:午后河道的缓热效应最大,14:00河道对住区的平均缓热强度(RCI)为1.01~2.19℃,平均缓热距离(RCD)为32.5~55 m。同时,将微气候因子与实测空间形态特征数据和其他影响要素进行数据分析,阐释了SVF、风速和绿化率对河道缓热效应具有一定的影响。研究结果可为苏州水网型城市的气候适应性城市设计和未来城市绿色低碳发展提供参考。 展开更多
关键词 移动测量 河道 缓热效应 空间形态特征
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GNSS失锁状态下车载移动测量点云数据处理方法研究 被引量:1
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作者 何小飞 《科技通报》 2024年第4期48-53,共6页
车载移动测量系统的位置姿态信息主要依靠GNSS+IMU来提供,当进行隧道数据采集时,由于GNSS(global navigation satellite system)信号失锁,解算后的POS轨迹线会扭曲错位,导致激光点云严重变形,测量精度急剧下降。针对这种情况,本文提出... 车载移动测量系统的位置姿态信息主要依靠GNSS+IMU来提供,当进行隧道数据采集时,由于GNSS(global navigation satellite system)信号失锁,解算后的POS轨迹线会扭曲错位,导致激光点云严重变形,测量精度急剧下降。针对这种情况,本文提出了一种联合航位推算和控制点纠正的点云数据处理方法。首先进行常规POS轨迹线解算,得到初始POS数据,然后利用航位推算对GNSS失锁段POS轨迹线作平滑处理,最后利用靶标控制点对平滑后POS位置和姿态进行纠正、融合扫描数据得到最终点云成果。某运营铁路隧道段试验表明,航位推算能够消除无GNSS解算造成的POS轨迹线错位问题,靶标控制点纠正可将隧道点云绝对精度提升至毫米级,满足既有铁路测量精度要求。 展开更多
关键词 车载移动测量 GNSS失锁 点云处理 控制点纠正
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车载移动测量技术在既有铁路横断面测量中的应用
5
作者 巩健 《铁道勘察》 2024年第5期78-83,共6页
为了解决既有线横断面测量中传统单点测量手段时面临的测量效率低、人员上线作业安全隐患大等问题,采用车载移动测量技术开展既有铁路横断面测量应用研究,从采集设备、数据采集、数据解算3个方面介绍技术应用的流程与方法。基于该技术... 为了解决既有线横断面测量中传统单点测量手段时面临的测量效率低、人员上线作业安全隐患大等问题,采用车载移动测量技术开展既有铁路横断面测量应用研究,从采集设备、数据采集、数据解算3个方面介绍技术应用的流程与方法。基于该技术快速采集的铁路沿线全断面LiDAR点云,提出一种基于POS轨迹线引导和两步ICP配准的钢轨模型重建和线路中心线提取方法,在此基础上设计了断面点云分割和属性点自动推算的数据处理方法,实现了既有线横断面测量成果的快速批量制作。结合某铁路增建二线工程开展应用,结果表明:采用该方法高程精度为19.2 mm,距离精度为16.1 mm,满足改建铁路工程测量规范要求,并且可以有效提升既有线横断面测量效率,大幅减少上线作业量,改变铁路横断面测量主要依靠人工的现状,为既有铁路横断面快速测量提供技术支撑和安全保障。 展开更多
关键词 既有铁路 车载移动测量 点云 中线检测 横断面
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基于车载移动测量技术的普速铁路“三贯通”测量方法
6
作者 豆孝磊 《铁道勘察》 2024年第4期66-71,共6页
“三贯通”数据是既有普速铁路改建工程和增建二线工程中最重要的基础资料,但传统以RTK为主的单点测量方式施测速度慢、成果连续性差,严重制约工程进度。为提高测量效率,采用高精度、高效率的车载移动测量技术来设计“三贯通”作业流程... “三贯通”数据是既有普速铁路改建工程和增建二线工程中最重要的基础资料,但传统以RTK为主的单点测量方式施测速度慢、成果连续性差,严重制约工程进度。为提高测量效率,采用高精度、高效率的车载移动测量技术来设计“三贯通”作业流程,并对各流程环节进行详细阐述,形成一套完整高效的“三贯通”检测技术方案;并提出一种精化高程异常值拟合模型对移动测量POS轨迹线的高程修正方法,优化高程测量精度。研究表明,提出的“三贯通”检测方法测量效率可达30 km/h,平面方向测量误差为12 mm,使用精化高程异常值拟合模型后,将高程测量误差由30.1 mm降低至21.5 mm。研究结果表明,基于铁路车载移动测量技术获取的“三贯通”测量成果能够满足既有普速铁路的测量精度要求,相较于传统方式,测量效率提升显著。 展开更多
关键词 普速铁路 车载移动测量 “三贯通”测量 数据融合 高程异常拟合
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高寒地区露天矿无人机移动测量适用性研究 被引量:18
7
作者 刘光伟 于秋宇 +3 位作者 李浩然 李继 张波 魏亚龙 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期43-50,共8页
目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量... 目前矿山测绘采用最多的是全站仪以及GPS-RTK动态测量技术,对于矿区中一些比较陡峭大坡度区域和深沟区域,测绘人员往往无法到达,在高陡边坡采集数据时也会存在测量安全隐患。此外,大型露天矿区开采范围大,开采水平多,单点测量需要大量的人力物力,不仅增大了劳动强度,还降低了工作效率。因此在伊敏露天矿测量验收中,采用的传统数据采集方式亟待改进,对于其测量验收方式的也需改变。为了满足高寒地区露天矿测量验收的实际需求,提出采用飞马D200作为飞行平台,利用D-OP200倾斜模块、飞马D200为飞行控制与管理系统的无人机整体解决方案,对无人机能否在高寒地区正常完成测量工作进行了现场飞行试验。在低温、大风、雨雪等特殊环境下的无人机进行了飞行试验,并对无人机移动测量数据进行采集与处理。结果表明:在伊敏矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,全年仍有80%的工作日无人机可正常飞行作业;飞行测试中的单点误差均小于0.05 m,实景建模算量与实测采剥量的误差在5%范围内,满足矿方测量验收的算量精度。 展开更多
关键词 无人机 露天矿 高寒地区 移动测量
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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量:19
8
作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期160-163,共4页
为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多
关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图
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航道水沙要素移动测量技术研究综述 被引量:4
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作者 初秀民 聂梓熠 +1 位作者 刘怀汉 蒋仲廉 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-10,共10页
航道水沙要素具有强时变、非线性、随机性等特征,大范围时空数据的快速获取是航道运行观测的难点。随着传感器、物联网、移动计算等技术的发展,基于船载传感器的航道水沙要素观测技术已经成为当前航道测量领域的重要研究方向。介绍了水... 航道水沙要素具有强时变、非线性、随机性等特征,大范围时空数据的快速获取是航道运行观测的难点。随着传感器、物联网、移动计算等技术的发展,基于船载传感器的航道水沙要素观测技术已经成为当前航道测量领域的重要研究方向。介绍了水上水下一体化船载测量系统研究现状,综合波浪、水流、泥沙等要素移动观测技术需求,分析了船载航道水沙要素传感器信息处理技术原理与特点,综述了航道水沙信息多源图像处理智能方法研究成果,展望了航道水沙要素测量核心传感器、智能学习、实时计算等关键技术方法。研究表明:结合新一代人工智能技术开发新型高分辨率的水沙观测传感器,研制集成船载传感器的航道水沙要素移动测量系统在原理与技术上具有可行性。 展开更多
关键词 航道维护 水沙要素 移动测量 图像处理
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道路移动测量系统精度评估 被引量:4
10
作者 孙宗全 罗秀兰 龚绪才 《公路交通技术》 2014年第3期41-45,共5页
道路移动测量系统可以快速高效地采集道路信息,提供丰富的测绘地理信息数据,为公路养护和信息化管理提供重要的基础资料。简要介绍道路移动测量系统的工作原理,并对其精度进行评估和验证,结果表明,道路移动测量系统的测量精度与传统方... 道路移动测量系统可以快速高效地采集道路信息,提供丰富的测绘地理信息数据,为公路养护和信息化管理提供重要的基础资料。简要介绍道路移动测量系统的工作原理,并对其精度进行评估和验证,结果表明,道路移动测量系统的测量精度与传统方法相当。 展开更多
关键词 移动测量系统 精度评估 公路养护与管理
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山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量:1
11
作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页
利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多
关键词 车载激光移动测量系统 移动测量、激光点云 检校点纠正
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车载移动测量系统测量精度综合研究 被引量:7
12
作者 张文峰 李俊峰 陈屹 《城市勘测》 2018年第5期83-85,89,共4页
针对车载移动测量系统在城市测量中测量精度容易受环境影响的问题,从系统的原理出发分析了其测量精度的影响因素,并设计实验,将车载系统移动速度、激光入射角、GPS失锁时间分别作为变量因素,探究了车载移动测量系统测量精度影响因素及... 针对车载移动测量系统在城市测量中测量精度容易受环境影响的问题,从系统的原理出发分析了其测量精度的影响因素,并设计实验,将车载系统移动速度、激光入射角、GPS失锁时间分别作为变量因素,探究了车载移动测量系统测量精度影响因素及量度的问题。实验表明,此方法探明了3种主要的外业采集因素对系统测量精度的影响规律,可为该类系统在城市测绘中采集获取高精度点云数据提供参照。 展开更多
关键词 移动测量系统 GPS/IMU 误差因素 城市测绘
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3D SLAM移动测量系统在城市测绘工程项目中精度分析 被引量:7
13
作者 严立 井发明 《城市勘测》 2018年第5期71-74,共4页
3D SLAM移动测量系统采用了全新的数据采集方式,本文在城市测绘具体项目中,运用该系统进行测试应用,并通过采集的三维点云数据与传统全站仪采集的数据进行精度比对分析,结果表明室内测量中,相对精度为2.5 cm,在室外测量绝对坐标系下,道... 3D SLAM移动测量系统采用了全新的数据采集方式,本文在城市测绘具体项目中,运用该系统进行测试应用,并通过采集的三维点云数据与传统全站仪采集的数据进行精度比对分析,结果表明室内测量中,相对精度为2.5 cm,在室外测量绝对坐标系下,道路竣工为14 cm,小区竣工18 cm,建筑竣工为9 cm,能满足大部分城市测量要求。 展开更多
关键词 3D SLAM移动测量系统 城市测绘 精度分析
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三维激光扫描移动测量在铁路运营中的应用 被引量:16
14
作者 周玉辉 《高速铁路技术》 2019年第1期68-73,77,共7页
随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定... 随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定位定姿技术的高精度三维激光点云数据采集等方面进行的研究与创新,基于三维激光扫描点云控制点标靶提取并将高速铁路测量CPⅢ控制网坐标动态传递到测量坐标系的方法,在施工阶段利用高精度点云数据提取桥涵、隧道及路基等构筑物三维坐标进行变形监测评价,在运营阶段利用高精度云数据提取铁路中心线坐标、轨面高程、以及轨道沿线设施,为铁路施工及运营维护快速检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁路运营 移动测量 三维激光扫描 点云数据 变形监测
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移动测量技术在规划监察执法中的应用研究 被引量:4
15
作者 吕楠 苟永刚 +1 位作者 龙川 向华 《城市勘测》 2018年第1期9-12,17,共5页
随着移动测量技术的不断发展,其应用领域越来越广泛。本文将移动测量技术与城市规划监察执法相结合,详细阐述了数据采集方案、可量测实景影像数据生成等关键技术,建立了规划监察执法系统,对本文方法进行了验证。结果表明,车载移动测量... 随着移动测量技术的不断发展,其应用领域越来越广泛。本文将移动测量技术与城市规划监察执法相结合,详细阐述了数据采集方案、可量测实景影像数据生成等关键技术,建立了规划监察执法系统,对本文方法进行了验证。结果表明,车载移动测量技术可以快速对道路周边违法行为进行采集,并协助规划执法人员及时发现、取证及处理违法行为,极大地提高了工作效率。本文的研究可以为今后移动测量技术在规划监察执法领域的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 移动测量技术 规划执法 可量测实景影像
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浅析水陆一体化三维移动测量系统 被引量:2
16
作者 沈清华 邓神宝 庞远宇 《水利规划与设计》 2018年第1期125-127,共3页
梳理了以往研究成果,介绍了水陆一体化三维移动测量系统的2个技术问题,将系统应用于实例,获得了水陆一体化点云模型,成果精度满足规范要求,结合应用经验讨论了水陆一体化三维移动测量系统的优、缺点和适用性。最后得出,现阶段仍需结合... 梳理了以往研究成果,介绍了水陆一体化三维移动测量系统的2个技术问题,将系统应用于实例,获得了水陆一体化点云模型,成果精度满足规范要求,结合应用经验讨论了水陆一体化三维移动测量系统的优、缺点和适用性。最后得出,现阶段仍需结合常规方法加强补测和检查以弥补其不足的结论。 展开更多
关键词 水陆一体化 船载 移动测量 点云
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室内移动测量技术在竣工测量中的应用研究 被引量:2
17
作者 黄承亮 《城市勘测》 2017年第5期133-135,共3页
介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面... 介绍了基于SLAM算法室内移动测量技术,并以解放碑地下环道竣工测量为例,对数据处理效率、质量进行分析和统计,讨论了室内移动测量技术在工程应用中的可行性、采集方法和数据处理方法,并将该技术与传统测绘方法在作业效率和测量精度方面进行对比,得到定量的对比结果,具有典型的代表意义和社会经济价值。 展开更多
关键词 室内移动测量 SLAM 点云
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基于粒子群算法的地面移动测量平台系统标定方法研究 被引量:2
18
作者 张婕 龙川 +1 位作者 殷飞 杨元 《城市勘测》 2015年第1期97-100,118,共5页
基于激光扫描仪的地面移动测量技术是近几年刚刚发展起来的新型测绘技术,该技术集成激光扫描仪、INS(GNSS+IMU)、DMI、相机等传感器,可以快速获取大面积的高精度点云与影像数据。本文研究了系统的标定方法,在已有数学模型的基础上,采用... 基于激光扫描仪的地面移动测量技术是近几年刚刚发展起来的新型测绘技术,该技术集成激光扫描仪、INS(GNSS+IMU)、DMI、相机等传感器,可以快速获取大面积的高精度点云与影像数据。本文研究了系统的标定方法,在已有数学模型的基础上,采用粒子群算法对标定计算过程进行优化,简化了计算机算法实现,增强了方法的鲁棒性,全局收敛性好。通过实验,系统误差达到10 cm左右,证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 地面移动测量系统 LIDAR POS 系统标定 粒子群算法
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多源多目视觉无人车移动测量系统设计与集成 被引量:1
19
作者 陶顺勇 杨红 +1 位作者 赖金富 陈锬 《人民长江》 北大核心 2015年第14期80-83,97,共5页
能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统(MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价格昂贵、灵活性不高、检校麻烦等一系列问题,利用低成本硬件,包括无人车、GPS/IMU模块、数码相机、RGB-D... 能否快速、经济、准确地获取地理空间信息取决于车载移动测量系统(MMS)性能的优劣。针对当前车载移动测量系统存在的精度不高、价格昂贵、灵活性不高、检校麻烦等一系列问题,利用低成本硬件,包括无人车、GPS/IMU模块、数码相机、RGB-D相机、太阳能移动电源等,设计出了一种经济高效、适用可靠的多源多目视觉无人车移动测量系统,可为数字城市的建设提供一条经济适用且便捷高效的目标物空间信息获取新途径。 展开更多
关键词 数字城市 多目视觉 无人车 移动测量系统
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智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统 被引量:2
20
作者 曹逸凡 郑联语 +1 位作者 张宏博 秦兆君 《航空制造技术》 2017年第20期60-66,共7页
针对大尺寸精密测量领域所使用的激光跟踪仪在工业现场测量过程中测量信息传递不畅、需要多人协同等问题,考虑智能眼镜等可穿戴设备的独特优势,提出了一种使用智能眼镜移动控制激光跟踪仪进行测量操作的方法,并设计和实现了一个基于智... 针对大尺寸精密测量领域所使用的激光跟踪仪在工业现场测量过程中测量信息传递不畅、需要多人协同等问题,考虑智能眼镜等可穿戴设备的独特优势,提出了一种使用智能眼镜移动控制激光跟踪仪进行测量操作的方法,并设计和实现了一个基于智能眼镜的激光跟踪仪移动测量系统。首先,建立一个多客户端/服务器结构。其中,智能眼镜移动端与激光跟踪仪控制系统均与计算机服务端相连接,三者通过局域网与TCP/IP协议实现互联互通。其次,开发了良好的网络通信功能模块,通过使用多线程技术实现了智能眼镜移动端、计算机服务端与激光跟踪仪控制系统的信息传递,通过将测量过程转换为独立的测量任务的方式,使本系统能够快速地完成测量。最后,通过对测量过程的语义定义,开发语音识别控制模块,降低了智能眼镜应用的操作难度,在大尺寸测量过程中解放双手,提高了激光跟踪仪测量的智能化水平。 展开更多
关键词 智能眼镜 激光跟踪仪 移动测量 互联互通
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