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基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法
1
作者
赵凯
谢翔
+2 位作者
李国林
陈文首
任仡奕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期2094-2100,共7页
提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换...
提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值。经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm。经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求。
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关键词
移动测绘系统
Nelder—Mead单纯形法
校准
激光雷达
全球定位
系统
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职称材料
车载移动激光扫描测绘系统设计
被引量：
1
2
作者
谢波
秦永元
万彦辉
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第5期729-733,共5页
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光...
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。
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关键词
移动
激光扫描
测绘
系统
定位定向
系统
数字图像
系统
车载计算机
系统
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职称材料
测量仪器
3
《导航定位学报》
2003年第2期61-63,共3页
关键词
测量仪器
电子全站仪
技术研究
传感器
移动测绘系统
高质量
电子平板
航测遥感
大学出版社
铁路航测
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职称材料
题名
基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法
1
作者
赵凯
谢翔
李国林
陈文首
任仡奕
机构
清华大学微电子学研究所
清华大学电子工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期2094-2100,共7页
文摘
提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(glob-al positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题。MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值。经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm。经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求。
关键词
移动测绘系统
Nelder—Mead单纯形法
校准
激光雷达
全球定位
系统
Keywords
mobile mapping system （MMS）
Nelder-Mead simplex algorithm
alignment
light detection and ranging （LiDAR）
global positioning system （GPS）
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
车载移动激光扫描测绘系统设计
被引量：
1
2
作者
谢波
秦永元
万彦辉
机构
西北工业大学自动化学院
航天第十六研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第5期729-733,共5页
基金
总装"十一五"国防预研课题基金资助项目(51309060401)
文摘
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。
关键词
移动
激光扫描
测绘
系统
定位定向
系统
数字图像
系统
车载计算机
系统
Keywords
mobile laser scanning mapping system
POS
digital imaging system
land-based computer system
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
测量仪器
3
出处
《导航定位学报》
2003年第2期61-63,共3页
关键词
测量仪器
电子全站仪
技术研究
传感器
移动测绘系统
高质量
电子平板
航测遥感
大学出版社
铁路航测
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法
赵凯
谢翔
李国林
陈文首
任仡奕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
2
车载移动激光扫描测绘系统设计
谢波
秦永元
万彦辉
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
3
测量仪器
《导航定位学报》
2003
0
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职称材料
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