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基于多传感器融合的车载移动测图系统研究被引量：16: 1; 作者陈允芳叶泽田《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页; 提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。; 关键词移动测图系统(mms) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航激光扫描仪(LS) 直接地理参考卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用被引量：19: 2; 作者丁安民陈芳 +1 位作者张合兵王留召《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页; 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 展开更多; 关键词车载移动测量系统特征点大比例尺测图; 在线阅读下载PDF 职称材料

高性能POS及其在移动测图系统中的应用被引量：5: 3; 作者房建成杨胜刘百奇《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期478-482,共5页; 针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足... 展开更多; 关键词移动测图系统激光雷达位置姿态系统组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于协同服务的移动实时测图系统: 4; 作者张海涛高莎莎 +1 位作者杜国庆江畅《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期501-504,共4页; 针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有... 展开更多; 关键词协同服务移动测图系统实时数据传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

国产移动测图系统发展及道路普查应用被引量：2: 5; 作者杨恒刘扬 +1 位作者贾竞珏刘小玉《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期288-290,295,共4页; 随着我国城市化进程的加快,基础设施建设日新月异,测量工作的作用越发重要。而移动测图作为重要的一项技术,能够降低测绘工作难度,实现对数据信息的快速获取。本文介绍了国产移动测图系统的发展历程及其关键技术指标的进步,通过在石景... 展开更多; 关键词移动测图系统发展与进步道路普查应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载序列影像直接相对定向质量被引量：4: 6; 作者徐振亮闫利 +2 位作者段伟陈林刘华《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期321-325,共5页; 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,... 展开更多; 关键词相对定向计算机视觉矩阵分解直接地理参考位姿系统序列影像移动测图尺度不变性特征变换随机取样一致性估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多传感器融合的车载移动测图系统研究被引量：16: 1; 作者陈允芳叶泽田; 机构山东科技大学地球信息科学与工程学院中国测绘科学研究院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第1期5-7,19,共4页; 基金国家863基金资助项目(2006AA12Z324); 文摘提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。; 关键词移动测图系统(mms) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(1MU) 组合导航激光扫描仪(LS) 直接地理参考卡尔曼滤波; 分类号 P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用被引量：19: 2; 作者丁安民陈芳张合兵王留召; 机构河南理工大学; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页; 基金十一五国家科技支撑项目(2006BAJ05A14) 国家863重点项目(2008AA121301); 文摘为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求.; 关键词车载移动测量系统特征点大比例尺测图; Keywords vehicle -borne mobile mapping system character points large scale mapping; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高性能POS及其在移动测图系统中的应用被引量：5: 3; 作者房建成杨胜刘百奇; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期478-482,共5页; 文摘针对车载移动测图系统无控制点成像的特殊要求,设计并实现了一种基于IMU/GPS的车载移动测图系统用高性能位置姿态系统;采用了前向滤波和后向平滑的后处理方法,以提高POS系统精度。最后,进行了车载成像试验,试验结果表明,该系统可以满足车载移动测图系统对GPS失锁2 min定位误差小于2 m的精度要求。; 关键词移动测图系统激光雷达位置姿态系统组合导航; Keywords Mobile mapping system LIDAR Position & orientation system Integrated Navigation; 分类号 TP721.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于协同服务的移动实时测图系统: 4; 作者张海涛高莎莎杜国庆江畅; 机构南京邮电大学地理与生物信息学院南京师范大学地理信息科学江苏省重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期501-504,共4页; 基金江苏省测绘科研项目资助(JSCHKY200909) 虚拟地理环境教育部重点实验室开放基金资助(NS206001); 文摘针对传统的空间数据测图方法效率低、不适合多群体并行作业的大规模测图工程的缺点,提出基于协同服务的移动实时测图模式,并给出实现模式的系统功能构架以及基于协同交互服务的工作流程。实践证明,基于协同服务的移动实时测图系统具有较高的性能,对于移动测图技术及应用研究具有一定的参考价值。; 关键词协同服务移动测图系统实时数据传输; 分类号 P2 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国产移动测图系统发展及道路普查应用被引量：2: 5; 作者杨恒刘扬贾竞珏刘小玉; 机构北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期288-290,295,共4页; 基金国家重点研发计划课题(2108YFC0706003) 北京建筑大学金字塔人才培养项目(21082717008); 文摘随着我国城市化进程的加快,基础设施建设日新月异,测量工作的作用越发重要。而移动测图作为重要的一项技术,能够降低测绘工作难度,实现对数据信息的快速获取。本文介绍了国产移动测图系统的发展历程及其关键技术指标的进步,通过在石景山道路普查中的具体应用,证明移动测图技术在实际测量生产作业中的巨大潜力。; 关键词移动测图系统发展与进步道路普查应用; Keywords mobile mapping system development and progress road survey application; 分类号 P204 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载序列影像直接相对定向质量被引量：4: 6; 作者徐振亮闫利段伟陈林刘华; 机构武汉大学测绘学院辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期321-325,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(40971192/D0106); 文摘为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.; 关键词相对定向计算机视觉矩阵分解直接地理参考位姿系统序列影像移动测图尺度不变性特征变换随机取样一致性估计; Keywords relative orientation（RO） matrix factorization computer vision（CV） direct geo-referencing（DG） POS sequence images mobile mapping SIFT RANSAC; 分类号 P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多传感器融合的车载移动测图系统研究	陈允芳叶泽田	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2007	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用	丁安民陈芳张合兵王留召	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS	2011	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高性能POS及其在移动测图系统中的应用	房建成杨胜刘百奇	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于协同服务的移动实时测图系统	张海涛高莎莎杜国庆江畅	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	国产移动测图系统发展及道路普查应用	杨恒刘扬贾竞珏刘小玉	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	车载序列影像直接相对定向质量	徐振亮闫利段伟陈林刘华	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料