中间支撑轴向移动梁的强迫振动

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作者 王则 黄海杰 郝鑫 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期281-287,共7页

【目的】为了理解含中间支撑约束轴向移动梁的非线性振动响应特征。【方法】基于Hamilton原理建立了系统的动力学方程,并使用伽辽金法将运动方程离散为非线性常微分方程。将改进的弧长延拓法与增量谐波平衡法结合,求解系统的动力学方程... 【目的】为了理解含中间支撑约束轴向移动梁的非线性振动响应特征。【方法】基于Hamilton原理建立了系统的动力学方程,并使用伽辽金法将运动方程离散为非线性常微分方程。将改进的弧长延拓法与增量谐波平衡法结合,求解系统的动力学方程,并分析了系统在不同参数下的动力学响应特征。【结果】研究表明,系统响应整体上呈现硬弹簧特征。支撑弹簧对轴向移动梁有重要的影响。此外,当轴向移动速度在一定范围内,系统存在内共振,系统的响应呈现更加复杂的响应特征。 展开更多

关键词 轴向移动梁 弹簧约束 强迫振动 增量谐波平衡法

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可移动T型三柔性梁的神经网络非奇异快速终端滑模控制

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作者 刘浩然 邱志成 李旻 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期184-191,共8页

在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结... 在太空作业中,卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向,以获得最佳光照角度,补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构,具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构,“T”型结构能够模拟多柔性结构在外部因素下的振动特性。考虑到太阳能帆板的工作特性,设计梯形轨迹运动以观测柔性梁的振动,并设计控制方案。针对所设计可移动T型三柔性梁测控试验平台,进行了主动振动控制方案设计。进行了系统辨识,设计基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的非奇异快速终端滑模控制器(RBF neural network-based nonsingular fast terminal sliding mode controller,RBF-NFTSMC)进行三柔性梁系统的振动主动控制。由于梯形轨迹运动后容易造成较大激励,进行了梯形轨迹激励柔性梁,在轨迹运动结束后进行RBF-NFTSM控制器主动控制试验。试验结果表明,所设计的RBF-NFTSM控制器相比于传统的大增益PD(proportion differentiation)控制器具有更好的控制效果,可以更快抑制柔性梁的残余振动。 展开更多

关键词 可移动T型三柔性梁 振动抑制 梯形轨迹 基于神经网络的非奇异终端滑模控制(RBF-NFTSMC)

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轴向移动内压力梁动力学的动网格法

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作者 郑伶俐 华洪良 +2 位作者 吴小锋 蔡宪逸 廖振强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期50-56,共7页

面向轴向移动内压力梁结构动力学特性研究,采用Lagrangian方法建立了轴向移动内压力梁的运动控制方程,基于有限元动网格法对轴向移动梁运动控制方程进行离散。将内压力作为边界条件,采用Newmark-β时间积分方法计算轴向移动梁动力学响应... 面向轴向移动内压力梁结构动力学特性研究,采用Lagrangian方法建立了轴向移动内压力梁的运动控制方程,基于有限元动网格法对轴向移动梁运动控制方程进行离散。将内压力作为边界条件,采用Newmark-β时间积分方法计算轴向移动梁动力学响应,并开展动力学特性研究。结果表明,建立的有限元动网格模型能够有效地实现轴向移动内压力梁动力学响应计算。轴向移动内压力梁在收缩运动过程中,自由端振动频率将逐渐增加。悬臂长度对梁自由端振动频率具有显著影响。同时,结构振动频率随内压力的增加而增加。本文中建立的有限元动网格模型能够为轴向移动内压力梁动力学研究提供新方法。 展开更多

关键词 轴向移动梁 动网格法 内压力 有限元法

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轴向移动悬臂梁高效动力学建模及频率响应分析 被引量：17

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作者 华洪良 廖振强 张相炎 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1390-1398,共9页

轴向移动梁动力学问题具有广泛的工程应用背景,如:机械手、机床主轴、武器身管等.计算轴向移动梁动力学响应是评估结构动力学性能以及最终指导结构设计的一个重要手段.采用Rayleigh-Ritz法、拉格朗日方程推导了轴向移动悬臂梁时变动力... 轴向移动梁动力学问题具有广泛的工程应用背景,如:机械手、机床主轴、武器身管等.计算轴向移动梁动力学响应是评估结构动力学性能以及最终指导结构设计的一个重要手段.采用Rayleigh-Ritz法、拉格朗日方程推导了轴向移动悬臂梁时变动力学方程.选取幂级数函数构造试函数对轴向移动系统动力问题进行求解.幂级数函数良好的积分与微分性能,使得推导容易以矩阵的形式快速进行,便于符号运算软件直接生成MATLAB程序.由于MATLAB基本数据单位为矩阵,符号软件生成的程序只需经过简单修改便可进行动力学计算.大大缩短了轴向移动梁从建模到动力学分析的时间,过程十分高效.通过四组算例,将本文方法计算得到的动力学响应与文献数据进行对比,对该方法准确性进行了验证,并给出了幂级数函数拟合阶数的选取原则.以此为基础,研究了轴向移动梁的频率响应特性.分为考虑重力与忽略重力两种情况,讨论了轴向振动幅度对其频率响应特性的影响. 展开更多

关键词 计算动力学 幂级数基函数 频响分析 轴向移动梁

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两端不可移动支座梁简化为简支梁的理论分析 被引量：3

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作者 张超平 董天立 李建南 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期81-83,共3页

以小变形条件为前提,设材料变形服从胡克定律,采用纵横弯曲和拉压超静定问题的研究方法,分析固定铰链支座水平反力在梁横截面上产生的应力水平.以跨度为8 m,均布载荷q=5 kN/m的32c号工字钢梁为例,水平反力在梁横截面上产生的正应力为0.9... 以小变形条件为前提,设材料变形服从胡克定律,采用纵横弯曲和拉压超静定问题的研究方法,分析固定铰链支座水平反力在梁横截面上产生的应力水平.以跨度为8 m,均布载荷q=5 kN/m的32c号工字钢梁为例,水平反力在梁横截面上产生的正应力为0.9174 MPa,忽略该应力后的相对误差为1.7132%,表明固定铰链支座水平反力对梁强度的影响很小.因此,在工程实际应用中,大多数梁一般都可以简化为简支梁,而不必考虑水平约束的影响. 展开更多

关键词 纵横弯曲 不可移动支座梁 应力 简支梁

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城轨交通梁整体移动道岔的驱动方式 被引量：1

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作者 祁宝金 都武 《都市快轨交通》 2006年第3期46-48,共3页

简要介绍城市轨道交通中磁浮、跨坐式轨道交通等梁整体移动式道岔的驱动方式,主要阐述用齿轮齿条传动、曲柄摇杆机构、液压油缸传动,以及滚珠丝杠副、凸轮机构、偏心机构和直线电机等驱动方式的特点和利弊。

关键词 城市轨道交通 梁整体移动道岔 驱动 讨论

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基于移动质量梁列式的混合编组列车-多跨双线简支梁桥垂向耦合振动分析 被引量：6

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作者 文颖 陶蕤 +1 位作者 何旭辉 周智辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页

现有车桥振动分析需逐步判断轮对与桥梁单元接触状态,增加了多线混合编组列车与多跨桥梁耦合关系建模的复杂性。基于轮对与桥梁密贴模型,通过引入窗函数,建立轮对与桥梁状态变量的显式关系,推导了移动质量梁动力特性矩阵;将车辆一系簧... 现有车桥振动分析需逐步判断轮对与桥梁单元接触状态,增加了多线混合编组列车与多跨桥梁耦合关系建模的复杂性。基于轮对与桥梁密贴模型,通过引入窗函数,建立轮对与桥梁状态变量的显式关系,推导了移动质量梁动力特性矩阵;将车辆一系簧上部分视为独立多刚体系统,建立了混合编组列车-多跨双线简支梁桥垂向耦合振动分析通用模型。基于Newmark-β法关于状态变量的递推公式,提出了车桥系统方程求解的降阶算法,确保计算规模为最小。开展算例分析,验证了模型的正确性。计算了高速列车-三跨双线简支箱梁桥垂向耦合振动响应,结果表明:车体垂向位移较其他响应在双、单线加载时满足恒定峰值比;桥梁各跨跨中响应最大值在单线行车时基本不变;与单线加载相比,双线对称加载桥跨跨中最大垂向位移近似放大2倍,不对称加载桥跨跨中最大垂向加速度出现下降。 展开更多

关键词 车--桥耦合 混合编组列车 多跨双线简支梁 移动质量梁 降阶算法

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轴向移动系统的参数振动问题研究进展 被引量：11

8

作者 王建军 邹西凤 李其汉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期33-36,共4页

对近二十年来轴向移动系统 (移动弦 ,移动梁和移动带等 )的参数振动研究进展进行了详细的评述 ,特别关注了轴向张紧力和移动速度随时间改变时轴向移动系统的参数振动特性和稳定性等问题。文章首先讨论了所研究问题的控制方程。然后详细... 对近二十年来轴向移动系统 (移动弦 ,移动梁和移动带等 )的参数振动研究进展进行了详细的评述 ,特别关注了轴向张紧力和移动速度随时间改变时轴向移动系统的参数振动特性和稳定性等问题。文章首先讨论了所研究问题的控制方程。然后详细说明了目前研究中人们较为关注的几个重点问题 ,如参数激励的形式 ,求解方法和所研究的问题等。接着在其后的两节中 ,分别评述了在张紧力和移动速度随时间变化时 ,轴向移动弦和轴向移动梁的振动问题近年来的研究进展 ,详细、深入讨论了模型的类型、张紧力和轴向移动速度随时间变化的形式以及在研究中使用的解题方法和系统的振动特性 (振动响应、固有频率和动态稳定性 )等 ; 展开更多

关键词 轴向移动系统 参数振动 工程振动学 轴向移动弦 移动梁 摄动法 边界层解法 参数激励

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粘弹性梁1∶2内共振的混沌运动 被引量：2

9

作者 范国敏 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期51-54,共4页

利用哈密尔顿原理在积分型本构模型描述基础上建立粘弹性移动梁的控制方程。利用多尺度法和Galerkin离散法得到轴向运动粘弹性梁面内1∶2内振动的平均方程。数值模拟方法研究轴向运动粘弹性梁系统在不同参数下的多脉冲跳跃振动,绘出轴... 利用哈密尔顿原理在积分型本构模型描述基础上建立粘弹性移动梁的控制方程。利用多尺度法和Galerkin离散法得到轴向运动粘弹性梁面内1∶2内振动的平均方程。数值模拟方法研究轴向运动粘弹性梁系统在不同参数下的多脉冲跳跃振动,绘出轴向运动粘弹性梁面内横向振动多脉冲跳跃振动的相图及对应的波形图。 展开更多

关键词 振动与波 粘弹性移动梁 积分型本构关系 混沌运动

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黏弹性梁1∶2内共振时的多脉冲跳跃现象

10

作者 范国敏 张有东 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期475-479,共5页

研究了轴向运动黏弹性梁在1∶2内振动时的混沌运动。利用哈密尔顿原理在积分型本构模型描述基础上建立了黏弹性移动梁的控制方程,采用多尺度法和Galerkin离散法得到轴向运动黏弹性梁面内1∶2内振动的平均方程,最后利用数值模拟方法研究... 研究了轴向运动黏弹性梁在1∶2内振动时的混沌运动。利用哈密尔顿原理在积分型本构模型描述基础上建立了黏弹性移动梁的控制方程,采用多尺度法和Galerkin离散法得到轴向运动黏弹性梁面内1∶2内振动的平均方程,最后利用数值模拟方法研究了轴向运动黏弹性梁系统在不同参数下的多脉冲跳跃振动,绘出轴向运动黏弹性梁面内横向振动多脉冲跳跃振动的相图及对应的波形图。 展开更多

关键词 黏弹性移动梁 积分型本构关系 混沌动力学

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公路桥梁快速通用架梁设备结构方案总体设计

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作者 杨马庄 《隧道建设》 2001年第4期37-40,共4页

提出了高速公路中小桥梁的铺架方案,介绍了该设计结构受力分析及施工作业使用方案。

关键词 公路桥梁 通用架梁设备 总体设计 结构方案 受力分析 横向移动架梁

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