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1
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行星式欠驱动可变形履带移动机构的设计与分析 |
张娜
荀致远
姚燕安
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《工程设计学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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压电式移动机构的研究 |
程光明
杨志刚
曾平
陈西平
铃木胜义
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《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
12
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3
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轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 |
李智卿
马书根
李斌
王明辉
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
10
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4
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微小管道机器人移动机构运动学与动力学特性 |
马荣朝
秦岚
潘英俊
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《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
9
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5
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一种新型轮式全方位移动机构 |
闫国荣
张海兵
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
32
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6
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压电双晶片式管内移动机构的振动解析 |
杨志刚
陈西平
程光明
曾平
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2000 |
5
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7
|
一种谐振式微小型机器人移动机构 |
蒋振宇
李伟达
祝宇虹
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2010 |
8
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8
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微小机器人移动机构研究 |
钱晋武
张彦彬
章亚男
龚振邦
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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1999 |
3
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9
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多姿态轮履复合机器人移动机构设计与分析 |
刘宗豪
侍才洪
康少华
吴兴
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《机械设计与制造》
北大核心
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2014 |
6
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10
|
可抛掷多运动态球形机器人移动机构 |
罗自荣
尚建忠
丛楠
潘中银
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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11
|
轮腿式月球车移动机构构型组合设计 |
汪永明
余晓流
汤文成
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
4
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12
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双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究 |
陈西平
杨志刚
程光明
曾平
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《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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13
|
具有越障功能的全方位移动机构研究 |
张海洪
龚振邦
谈士力
冯星华
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
2
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14
|
爬壁机器人全方位移动机构研制 |
谈士力
张海洪
龚振邦
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《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
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2000 |
2
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15
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内窥检查机器人柔性移动机构设计 |
米智楠
樊智敏
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2004 |
3
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16
|
脐带缆张紧器移动机构的设计与研究 |
贺向新
王燕飞
李冠孚
卢彦铮
郭炜
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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17
|
机器人壁面移动机构研究 |
陈振华
龚振邦
钱晋武
谈士力
谢伟民
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《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
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1997 |
1
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18
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三角轮系式移动机构动力学建模及仿真 |
岳龙旺
朱敬花
吴利涛
武可艳
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《机床与液压》
北大核心
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2015 |
3
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19
|
爬壁机器人移动机构越障功能研究 |
谈士力
张海洪
龚振邦
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
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2001 |
1
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20
|
基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真 |
岳龙旺
朱敬花
武可艳
吴利涛
|
《机床与液压》
北大核心
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2015 |
3
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