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移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
被引量：
1
1
作者
冯爱兰
杨腾
+1 位作者
马立坤
孔继利
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期98-103,共6页
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模...
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
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关键词
系统
优化
履行
绩效
闭排队网络
移动机器人履行系统
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职称材料
基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
2
作者
田帅辉
林诗阳
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第5期2089-2099,共11页
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS...
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS动态货位分配问题,首先提出一种考虑商品需求实时变动且拣选台任务均衡的动态货位分配策略,构建最大化货位适配值的数学模型,实现货架的合理定位,并运用改进A*算法规划自动导引车(AGV)拣选路径,以避免AGV频繁转弯;其次,针对该问题的动态连续性和解空间巨大的难点,设计一种结合贪心算法和改进自适应遗传算法的混合算法求解该模型,其中引入SoftMax函数用于适应度值的转换,以动态调整交叉变异概率,采用一种基于相似度值的个体交叉判断方法以减少无效交叉,并加入灾变策略防止算法早熟,同时实时更新仓库布局状态以适应每周期的商品需求变化;最后,通过对比不同规模的仿真实验进行验证。结果表明,所提算法能够在保证解质量的同时,大幅度提升求解效率;且随着订单量的增加,所提策略优化效果越明显,即周转率高的货架有更大概率靠近拣选台;相比于静态固定分配策略和动态就近分配策略,所提策略在大规模实验中分别缩短42%和21%的AGV总拣选路径,显著提高了该系统拣货效率。研究结果为RMFS货位分配的进一步优化研究提供参考。
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关键词
移动机器人履行系统
自动导引车
动态货位分配
自适应遗传算法
贪心算法
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职称材料
一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
3
作者
陶芬
李文锋
《物流技术》
2022年第12期63-68,共6页
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分...
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率。
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关键词
移动机器人履行系统
任务分配
拍卖
多智能体
系统
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职称材料
题名
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
被引量：
1
1
作者
冯爱兰
杨腾
马立坤
孔继利
机构
北京科技大学机械工程学院
北京科技大学天津学院机械工程系
北京邮电大学现代邮政学院
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期98-103,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71772010)。
文摘
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
关键词
系统
优化
履行
绩效
闭排队网络
移动机器人履行系统
Keywords
system optimization
system performance
closed queueing network
Robotic Mobile Fulfillment Systems
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
2
作者
田帅辉
林诗阳
机构
重庆邮电大学现代邮政学院
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第5期2089-2099,共11页
基金
重庆市教育委员会人文社会科学研究项目(22SKGH127,23SKGH420)
重庆市社会科学规划项目(2023NDYB79)。
文摘
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS动态货位分配问题,首先提出一种考虑商品需求实时变动且拣选台任务均衡的动态货位分配策略,构建最大化货位适配值的数学模型,实现货架的合理定位,并运用改进A*算法规划自动导引车(AGV)拣选路径,以避免AGV频繁转弯;其次,针对该问题的动态连续性和解空间巨大的难点,设计一种结合贪心算法和改进自适应遗传算法的混合算法求解该模型,其中引入SoftMax函数用于适应度值的转换,以动态调整交叉变异概率,采用一种基于相似度值的个体交叉判断方法以减少无效交叉,并加入灾变策略防止算法早熟,同时实时更新仓库布局状态以适应每周期的商品需求变化;最后,通过对比不同规模的仿真实验进行验证。结果表明,所提算法能够在保证解质量的同时,大幅度提升求解效率;且随着订单量的增加,所提策略优化效果越明显,即周转率高的货架有更大概率靠近拣选台;相比于静态固定分配策略和动态就近分配策略,所提策略在大规模实验中分别缩短42%和21%的AGV总拣选路径,显著提高了该系统拣货效率。研究结果为RMFS货位分配的进一步优化研究提供参考。
关键词
移动机器人履行系统
自动导引车
动态货位分配
自适应遗传算法
贪心算法
Keywords
robotic mobile fulfillment systems
automated guided vehicles
dynamic pod location assignment
adaptive genetic algorithm
greedy algorithms
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
3
作者
陶芬
李文锋
机构
武汉理工大学交通与物流工程学院
出处
《物流技术》
2022年第12期63-68,共6页
文摘
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率。
关键词
移动机器人履行系统
任务分配
拍卖
多智能体
系统
Keywords
RFMS
task assignment
auction
multi-agent system
分类号
F224.0 [经济管理—国民经济]
F253 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
冯爱兰
杨腾
马立坤
孔继利
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
田帅辉
林诗阳
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
陶芬
李文锋
《物流技术》
2022
0
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职称材料
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