期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
被引量：
1
1
作者
冯爱兰
杨腾
+1 位作者
马立坤
孔继利
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期98-103,共6页
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模...
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
展开更多
关键词
系统
优化
履行
绩效
闭排队网络
移动机器人履行系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
移动机器人履行系统的订单处理研究
被引量：
1
2
作者
冯爱兰
杨腾
孔继利
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期243-250,共8页
针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法...
针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法将遗传算法和贪婪算法相结合,引入订单相似性分析、循环贪婪交叉、跳出机制等方法,得到满意的订单履行顺序和货架调度顺序。实验结果表明,与其他决策方法相比,算法在小规模问题中最多能减少47%的货架调度次数,有效提高订单的履行效率。
展开更多
关键词
移动机器人履行系统
订单处理
货架调度
共享储位
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
3
作者
田帅辉
林诗阳
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第5期2089-2099,共11页
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS...
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS动态货位分配问题,首先提出一种考虑商品需求实时变动且拣选台任务均衡的动态货位分配策略,构建最大化货位适配值的数学模型,实现货架的合理定位,并运用改进A*算法规划自动导引车(AGV)拣选路径,以避免AGV频繁转弯;其次,针对该问题的动态连续性和解空间巨大的难点,设计一种结合贪心算法和改进自适应遗传算法的混合算法求解该模型,其中引入SoftMax函数用于适应度值的转换,以动态调整交叉变异概率,采用一种基于相似度值的个体交叉判断方法以减少无效交叉,并加入灾变策略防止算法早熟,同时实时更新仓库布局状态以适应每周期的商品需求变化;最后,通过对比不同规模的仿真实验进行验证。结果表明,所提算法能够在保证解质量的同时,大幅度提升求解效率;且随着订单量的增加,所提策略优化效果越明显,即周转率高的货架有更大概率靠近拣选台;相比于静态固定分配策略和动态就近分配策略,所提策略在大规模实验中分别缩短42%和21%的AGV总拣选路径,显著提高了该系统拣货效率。研究结果为RMFS货位分配的进一步优化研究提供参考。
展开更多
关键词
移动机器人履行系统
自动导引车
动态货位分配
自适应遗传算法
贪心算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
被引量：
1
1
作者
冯爱兰
杨腾
马立坤
孔继利
机构
北京科技大学机械工程学院
北京科技大学天津学院机械工程系
北京邮电大学现代邮政学院
出处
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022年第4期98-103,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71772010)。
文摘
本文对移动机器人履行系统中货架调度任务的履行过程进行分析,根据机器人在货架装载、搬运、拣选、卸载四个过程的作业特点建立闭排队网络模型。采用近似平均值分析算法求解,实现系统绩效的迅速评估。通过与仿真计算实验的对比证明,模型对系统绩效的评估误差不超过5%。利用闭排队网络模型评估拣选台、机器人利用率和调度任务履行能力,实现对系统设施配置的讨论和优化。研究表明,拣选台均匀分布于仓库较长的两侧能提高系统履行绩效;系统存在最优机器人投放数量使系统整体利用率较高。
关键词
系统
优化
履行
绩效
闭排队网络
移动机器人履行系统
Keywords
system optimization
system performance
closed queueing network
Robotic Mobile Fulfillment Systems
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
移动机器人履行系统的订单处理研究
被引量：
1
2
作者
冯爱兰
杨腾
孔继利
机构
北京科技大学机械工程学院
北京邮电大学现代邮政学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期243-250,共8页
基金
国家自然科学基金(No.71772010)。
文摘
针对移动机器人履行系统与传统仓库在设备特点及订单履行过程等方面的不同,研究系统的订单处理问题。在利用启发式算法实现共享储位指派优化的基础上,针对移动机器人履行系统的动态拣选场景提出求解货架调度次数最少的混合算法。该算法将遗传算法和贪婪算法相结合,引入订单相似性分析、循环贪婪交叉、跳出机制等方法,得到满意的订单履行顺序和货架调度顺序。实验结果表明,与其他决策方法相比,算法在小规模问题中最多能减少47%的货架调度次数,有效提高订单的履行效率。
关键词
移动机器人履行系统
订单处理
货架调度
共享储位
Keywords
robotic mobile fulfillment systems
order processing
rack scheduling
shared storage policy
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
3
作者
田帅辉
林诗阳
机构
重庆邮电大学现代邮政学院
出处
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025年第5期2089-2099,共11页
基金
重庆市教育委员会人文社会科学研究项目(22SKGH127,23SKGH420)
重庆市社会科学规划项目(2023NDYB79)。
文摘
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS动态货位分配问题,首先提出一种考虑商品需求实时变动且拣选台任务均衡的动态货位分配策略,构建最大化货位适配值的数学模型,实现货架的合理定位,并运用改进A*算法规划自动导引车(AGV)拣选路径,以避免AGV频繁转弯;其次,针对该问题的动态连续性和解空间巨大的难点,设计一种结合贪心算法和改进自适应遗传算法的混合算法求解该模型,其中引入SoftMax函数用于适应度值的转换,以动态调整交叉变异概率,采用一种基于相似度值的个体交叉判断方法以减少无效交叉,并加入灾变策略防止算法早熟,同时实时更新仓库布局状态以适应每周期的商品需求变化;最后,通过对比不同规模的仿真实验进行验证。结果表明,所提算法能够在保证解质量的同时,大幅度提升求解效率;且随着订单量的增加,所提策略优化效果越明显,即周转率高的货架有更大概率靠近拣选台;相比于静态固定分配策略和动态就近分配策略,所提策略在大规模实验中分别缩短42%和21%的AGV总拣选路径,显著提高了该系统拣货效率。研究结果为RMFS货位分配的进一步优化研究提供参考。
关键词
移动机器人履行系统
自动导引车
动态货位分配
自适应遗传算法
贪心算法
Keywords
robotic mobile fulfillment systems
automated guided vehicles
dynamic pod location assignment
adaptive genetic algorithm
greedy algorithms
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人履行系统配置优化研究——基于闭排队网络理论
冯爱兰
杨腾
马立坤
孔继利
《运筹与管理》
CSSCI
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
移动机器人履行系统的订单处理研究
冯爱兰
杨腾
孔继利
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
田帅辉
林诗阳
《铁道科学与工程学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
