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未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
被引量：
27
1
作者
王耀南
余洪山
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期57-65,共9页
移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述;并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究存在的难题,探讨了...
移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述;并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究存在的难题,探讨了今后的发展方向.
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关键词
移动机器人地图创建
移动机器人
定位
卡尔曼滤波器
EM算法
粒子滤波器
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职称材料
题名
未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
被引量：
27
1
作者
王耀南
余洪山
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期57-65,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775047)
国家863计划资助项目(2007AA04Z244)
湖南大学优秀博士论文创新基金资助项目(521218006)
文摘
移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是移动机器人的核心研究课题.本文对SLAM的最新研究进展和关键技术进行了综述;并从地图创建模型、计算复杂度和算法鲁棒性等方面对现有方法进行了对比分析.最后总结分析了SLAM研究存在的难题,探讨了今后的发展方向.
关键词
移动机器人地图创建
移动机器人
定位
卡尔曼滤波器
EM算法
粒子滤波器
Keywords
mobile robot map-building
mobile robot localization
Kalman filter
EM algorithm
particle filters
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未知环境下移动机器人同步地图创建与定位研究进展
王耀南
余洪山
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
27
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