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一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件
被引量：
1
1
作者
陈昊
孙辉
+1 位作者
许畅
马晓星
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第10期119-124,共6页
机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移...
机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用4个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程。最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量保证。
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关键词
移动机器人中间件
自适应能力
服务质量保证
SCC结构
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职称材料
题名
一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件
被引量：
1
1
作者
陈昊
孙辉
许畅
马晓星
机构
南京大学软件新技术国家重点实验室
南京大学计算机科学与技术系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012年第10期119-124,共6页
基金
国家自然科学基金(60973044
61100038
+2 种基金
61021062)
国家高技术研究发展计划(863)(2011AA010103)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0486)资助
文摘
机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用4个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程。最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量保证。
关键词
移动机器人中间件
自适应能力
服务质量保证
SCC结构
Keywords
Mobile robot middleware
Self-adaptive capacity
Guarantee of service quality
SCC architecture
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件
陈昊
孙辉
许畅
马晓星
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2012
1
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