龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制 被引量：1

1

作者 杨霞 李新叶 +1 位作者 吴红波 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期38-41,共4页

针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表... 针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求。 展开更多

关键词 龙门移动式数控加工中心 电磁悬浮H^∞ 鲁棒控制

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龙门移动式数控铣钻床的龙门柱同步控制方法 被引量：1

2

作者 郭洪澈 郭庆鼎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第7期7-8,10,共3页

关键词 龙门移动式数控铣钻床 龙门轴 同步控制

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数控龙门移动式高速镗铣床的直线同步进给传动 被引量：2

3

作者 郭庆鼎 唐光谱 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第9期32-35,共4页

提出一种同步控制技术 ,将两个直线电机应用到龙门移动式高速镗铣床中 ,用直线电机带动龙门柱实现纵向进给 ,通过同步控制技术使两个龙门柱保持同步。本文在提出了设计思想之后 ,设计了应力补偿控制法 ,并给出具体实现手段 。

关键词 数控龙门移动式高速镗铣床 同步控制 直线电机

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龙门移动式数控机床的模糊交叉耦合补偿控制 被引量：3

4

作者 王丽梅 唐雅萍 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期14-17,共4页

以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿... 以龙门移动式数控机床的双轴同步传动机构为背景,研究两套永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题。针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点,设计了一种基于模糊控制的交叉耦合补偿控制器。同时为了提高每套伺服系统的跟踪和抗扰能力,设计了最优预见前馈补偿。仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好的同步抗扰性能。 展开更多

关键词 龙门移动式数控机床 同步传动 模糊控制 交叉耦合补偿 最优预见前馈补偿

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数控龙门移动式镗铣床的同步控制策略 被引量：1

5

作者 王丽梅 郭庆鼎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期85-87,共3页

详细论述了两台直线永磁同步电动机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心的同步控制问题。对同步控制技术以及各种控制策略,包括解耦控制、自适应控制和鲁棒H∞控制等进行了介绍。

关键词 数控龙门移动式镗铣床 同步控制 直线永磁同步电动机 解耦控制 自适应控制

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数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制

6

作者 蓝益鹏 郭庆鼎 綦艳丽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期477-480,共4页

对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立... 对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法 .通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态 ,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步 .驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机 . 展开更多

关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 动态同步进给控制 直线伺服 H∞鲁棒控制器

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数控移动式气压焊机的研制与应用 被引量：1

7

作者 缪凯歌 陈友伟 《中国铁路》 北大核心 2010年第10期73-76,共4页

通过分析现有钢轨焊接技术和设备，发现存在的不足。在原有移动式气压焊机基础上，设计和制造过程中加入新的理念和元素，使数控移动式气压焊机结构更加合理，自动化控制程度更高，更适应施工现场的要求，降低劳动强度。

关键词 无缝线路 钢轨焊接 数控移动式气压焊机

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我国首台16m数控龙门移动式车铣床交付使用

8

作者 晋娆 《航空制造技术》 2005年第8期20-20,共1页

齐齐哈尔第一机床厂与鞍钢重型机械有限责任公司合作研制的中国首台16m数控龙门移动式车铣床于2005年6月5日正式交付使用。该产品是世界上最大的全功能数控龙门移动式车铣床之一，它是在吸收国内外先进技术的基础上自主开发的，

关键词 中国 16m数控龙门移动式车铣床 产品开发 自主知识产权 技术参数 使用寿命

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数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制 被引量：2

9

作者 刘春芳 张健 迟青光 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期11-14,共4页

为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模... 为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。 展开更多

关键词 悬浮气隙 龙门移动数控加工中心 切削扰动 非线性系统 动态积分滑模控制器

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数控机床用磁悬浮系统自抗扰控制仿真研究 被引量：3

10

作者 刘春芳 任修孟 王丽梅 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期56-60,共5页

为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙控制,自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予以补偿。对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择... 为了实现磁悬浮系统悬浮气隙的精确控制,提出运用自抗扰控制技术对横梁悬浮系统进行悬浮气隙控制,自抗扰控制器可以将系统模型参数变化和外扰作用均当作对系统的扰动而自动在线估计并予以补偿。对横梁磁悬浮系统建立的原始数学模型选择状态变量,得到系统的非线性状态方程,以线圈两端电压为控制量,设计悬浮气隙位置环和电流环双环自抗扰控制器,实现横梁悬浮系统的非线性控制。仿真结果表明,自抗扰控制具有良好的动态性能和抑制外来扰动能力,可以实现横梁无摩擦稳定悬浮。 展开更多

关键词 龙门移动式数控机床 悬浮气隙 自抗扰控制 非线性控制 扩张状态观测器 非线性误差反馈

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双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制 被引量：3

11

作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1966-1969,共4页

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建... 对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。 展开更多

关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 辨识算法 H∞鲁棒自适应控制

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基于数字化人的柔性制造系统的研究

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作者 曹斌 张娟 +1 位作者 董伯麟 王治森 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第11期66-71,共6页

基于人机一体化思想,在计算机技术和无线移动通信技术的支持下,将"数字化人"的概念引入柔性制造系统车间中,在此基础上构建了数字化人-机协同柔性制造系统,给出了整体结构图,并详细研究了数字化人-机协同柔性制造系统中的关... 基于人机一体化思想,在计算机技术和无线移动通信技术的支持下,将"数字化人"的概念引入柔性制造系统车间中,在此基础上构建了数字化人-机协同柔性制造系统,给出了整体结构图,并详细研究了数字化人-机协同柔性制造系统中的关键技术:基于Web服务技术和移动技术的新型数控系统、蓝牙移动自组网技术、基于多Agent移动计算的人机协同管理调度技术。最后,通过一个实例实现了基于数字化人的人机协同柔性制造过程。 展开更多

关键词 FMS 人机协同 数字化人 移动数控 蓝牙自组网

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