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移动操作臂研究现状和发展方向
被引量：
5
1
作者
刘荣海
袁晖
+1 位作者
杨迎春
常勇
《工具技术》
北大核心
2017年第5期3-8,共6页
阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,...
阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。
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关键词
移动
操作
臂
运动控制定位导航路径规划
移动操作臂协作
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职称材料
题名
移动操作臂研究现状和发展方向
被引量：
5
1
作者
刘荣海
袁晖
杨迎春
常勇
机构
云南电网有限责任公司
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
东北大学
出处
《工具技术》
北大核心
2017年第5期3-8,共6页
文摘
阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。
关键词
移动
操作
臂
运动控制定位导航路径规划
移动操作臂协作
Keywords
mobile manipulators
motion control localization and navigation path planning
multiple mobile manipula- tors coordinate
分类号
TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动操作臂研究现状和发展方向
刘荣海
袁晖
杨迎春
常勇
《工具技术》
北大核心
2017
5
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