-
题名AODV在移动自组网络控制系统中的应用研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
邬春学
韩文冬
-
机构
上海理工大学计算机与电气工程学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第10期2388-2390,共3页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(40472080)
湖北省自然科学基金资助项目(2004D003)
-
文摘
在对AODV的路由建立及路由维护机制分析的基础上,结合移动自组网络控制系统(NCS)中数据传输的特点,对AODV的路由维护机制做了改进,即当链路中断时立刻由影响到的源节点发起路由建立,以减少网络延时。NS2仿真结果表明,当网络规模不大时,改进后的协议能有效减少移动自组NCS端到端平均延时,有助于提高系统的可靠性。
-
关键词
AdHoc按需距离矢量路由协议
端到端延时
移动自组网络控制系统
NS2仿真
-
Keywords
Ad hoc On-demand Distance Vector （AODV）
end to end delay
MANET-based Networked Control Systems （NCS）
NS2 simulation
-
分类号
TP393.04
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
- 2
-
-
作者
朱剑
张东亮
-
机构
山东大学控制科学与工程学院
-
出处
《兵工自动化》
2008年第1期80-82,共3页
-
文摘
一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制。并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制。设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪、导航、避障等功能。
-
关键词
移动机器人控制系统
数字信号处理器
USB通讯
超声波
-
Keywords
Mobile robot control system
DSP
USB communication
Ultrasonic
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于Java的无线LAMOST控制系统的设计
- 3
-
-
作者
帅小应
张振超
-
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院研究生院
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第4期20-22,155,共4页
-
基金
国家大科学工程LAMOST
-
文摘
为了克服望远镜的移动、远程、无线控制的现有技术的缺陷,提出一种基于Java的望远镜的移动控制系统,系统采用J2ME-J2EE架构,使移动用户通过移动终端实现对望远镜实时控制。利用J2ME在移动终端上开发系统终端程序,设计基于J2EE的服务器系统;采用XML协议定制终端与服务器数据交互的格式;通过PushRegistry注册机制动态注册引入的网络连接。该控制系统实现对大天区面积多目标光纤光谱望远镜(LAMOST)的"随时、随地、随身"的控制。
-
关键词
大天区面积多目标光纤光谱望远镜
移动控制系统
望远镜
JAVA
-
Keywords
Large Sky Area Multi-object Fiber Spectroscopic Telescope（LAMOST）
mobile control system
telescope
Java
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名移动式谷物烘干机水分在线检测及自动调温系统的研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
吴乃刚
何伟宁
赵文峰
王军
卢蓓蓓
-
机构
泰安市农业机械科学研究所
-
出处
《农业开发与装备》
2020年第6期128-129,共2页
-
文摘
通过对移动式谷物烘干机控制系统的研究,设计研究了根据以ATMEGA128单片机为基础,555振荡电路作为硬件系统核心的水分在线监测装置,并结合具有PID控制的智能温控仪,实现了全自动控制的目的,解决了粮食烘干过程中人工操作带来的糊焦现象,达到了移动式谷物烘干的全自动化。
-
关键词
移动式谷物烘干机自动控制系统
ATMEGA128
PID控制
-
分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名一种用于移动自组控制网络的QoS路由
- 5
-
-
作者
杨艳梅
韩文冬
-
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
爱立信(中国)通信有限公司研发部
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第29期113-116,120,共5页
-
基金
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(No.slg08013)
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(No.60979011)
-
文摘
为更好地将移动自组网络用于网络控制系统(NCS),结合NCS的网络特性,提出了一种基于链路信号质量的QoS路由算法。主要QoS机制包括根据接收信号强度选择较稳定的路由;用Hello报文广播节点的预留带宽;中间节点为所有受影响的数据流修复路由、目的节点向源节点广播路由修复报文进行路由修复。NS2仿真表明当节点移动性强时,该QoS路由算法可有效减少网络的平均端到端时延和丢包率,提高控制系统稳定性。
-
关键词
移动自组网络控制系统
QOS路由
无线自组网按需平面距离矢量路由协议(AODV)
接收信号强度指示
-
Keywords
mobile Ad hoc networked control systems
quality of service routing
Ad hoc On-Demand Distance Vector rout-ing（AODV）
Received Signal Strength Indication（RSSI）
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于HUML的列控系统形式化建模与参数分析方法
被引量：7
- 6
-
-
作者
赵晓宇
程瑞军
程雨
马小平
-
机构
中国铁道科学研究院研究生部
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
北京交通大学交通运输学院
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期80-87,共8页
-
基金
国家高技术研究发展计划(2011AA11A102)
-
文摘
针对高速列车控制系统的混成特性,提出了基于混成统一化建模语言的列控系统形式化建模和分析方法。运用UML2.0及其扩展机制对列控系统的混成行为进行建模。定义由HUML模型到HYTECH模型的转换规则,将HUML模型转换为线性混成自动机模型;将列控系统安全性需求加入到HYTECH模型,建立安全HYTECH模;利用模型检验工具HYTECH对安全HYTECH模型进行自动分析。根据所提出的基于UML概要文件建模方法,以移动闭塞系统中的追踪模型为例,建立后行列车的控制器HUML模型;通过计算安全HYTECH模型的可达集得到未知控制参数的取值范围;验证结果表明基于HUML的列控系统建模和分析方法的有效性。
-
关键词
高速铁路列控系统
UML扩展机制
混成自动机
移动闭塞控制系统
控制参数分析
-
Keywords
high speed train control system
UML extensibility mechanism
linear hybrid automata
moving block control system
control parameter analysis
-
分类号
U238
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U284.482
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现
被引量：4
- 7
-
-
作者
杨泽平
文赓
蔡妤婕
马佳敏
饶婷霜
郭梦洁
-
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
上海电力学院计算机科学与技术学院
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第2期93-97,共5页
-
基金
2016年度"大学生创新创业训练计划"国家级项目(201610251061)
2016年度华东理工大学本科教育教学改革项目(ZH1626009)
-
文摘
为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。
-
关键词
昆虫机器人
蓝牙通信
移动控制系统
-
Keywords
insect robot
Bluetooth communication
mobile control system
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名用粘滑液阻止入侵者
- 8
-
-
作者
陈婕
-
出处
《现代科技译丛（哈尔滨）》
2003年第3期14-14,共1页
-
文摘
不久,美国维和部队和执法当局就可以用上一种新型粘滑液,这种粘滑液可以替代具有杀伤力的武器,阻止那些企图捣乱的人闯入大楼,或迫使逃跑的车辆停下来,美军简称其为移动控制系统(MDS).
-
关键词
移动控制系统
粘滑液
MDS
专利
凝胶体
型号
军用产品
-
分类号
TJ99
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E92
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
