检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

视频移动探测系统—九十年代述评: 1; 作者李富浩《公安应用技术通讯》 1996年第4期21-24,共4页; 关键词监视系统视频移动探测系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人搭载伽马探测器辐射热点定位研究: 2; 作者凌忠奇陈志强 +1 位作者胡斌吉东旭《核电子学与探测技术》北大核心 2025年第6期795-803,共9页; 辐射热点探测是保障核安全的基础技术,对于定位潜在风险,确保核能和核技术应用的安全性至关重要。为了实现对地面上伽马辐射热点的坐标定位,本论文研发了一套移动辐射探测机器人系统。该系统采用双轮差速底盘作为可移动底盘;采用双激光... 展开更多; 关键词移动辐射探测机器人辐射热点定位基于信息散度的最大后验估计图像重建激光SLAM; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计被引量：4: 3; 作者王忠强谢丽蓉 +1 位作者王晋瑞高磊《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第11期86-90,共5页; 以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Tar... 展开更多; 关键词移动式探测车避障功能 LabVIEWRobotics DaNI2.0平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于领航者模型的移动结点编队寻源方法被引量：1: 4; 作者张天宝范佳敏 +3 位作者杜仕刚肖宇峰刘超王强《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期136-142,共7页; 针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法。通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队形并同时探测;根据领航结点运动参数调节跟随结点的线速度和角度,进而控制各结点的位置和移动方向;利用... 展开更多; 关键词放射源寻源移动探测编队; 在线阅读下载PDF 职称材料

中红外大气甲烷乙烷双组分气体的同步移动监测被引量：8: 5; 作者叶玮琳周波 +2 位作者余红志孟永贤郑传涛《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1938-1944,共7页; 为了实现大范围、长距离的大气烷烃气体检测,将研制的中红外双组分甲烷、乙烷传感器以车载方式,对某一地区的大气甲、乙烷含量进行了移动探测。该传感器系统采用中红外室温连续的带间级联激光器(ICL)作为光源,采用高速数据采集卡采集信... 展开更多; 关键词红外光谱学中红外激光器气体检测仪移动探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

祝融号火星车科学探测模式设计与验证: 6; 作者王连国朱岩 +8 位作者张宝明沈卫华李雪薛彬李玉喜徐卫明孙树全蔡治国王蔚《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期485-498,共14页; 受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两... 展开更多; 关键词祝融号火星车有效载荷科学探测模式移动探测就位探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光雷达的区域大气颗粒物探测被引量：1: 7; 作者赵曰峰高静 +9 位作者潘杰王旭张玉容李辉王艳琪段孟君岳伟伟蔡阳健许化强王晶晶《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期103-108,共6页; 气溶胶已被确定为辐射强迫评估中的不确定因素之一。激光雷达是气溶胶观测的有效遥感工具。利用车载激光雷达,采用固定垂直探测与移动走航监测相结合的探测方式,对安平县的颗粒物浓度进行了连续探测。固定探测结果与环保部空气质量先上... 展开更多; 关键词激光雷达气溶胶固定探测移动走航探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析被引量：3: 8; 作者董小闵李军礼 +2 位作者于建强潘成望林轻《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期779-782,798,共5页; 针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该... 展开更多; 关键词着陆缓冲磁流变缓冲器可重复使用移动探测越障; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视频移动探测系统—九十年代述评: 1; 作者李富浩; 出处《公安应用技术通讯》 1996年第4期21-24,共4页; 关键词监视系统视频移动探测系统; 分类号 TN948.43 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人搭载伽马探测器辐射热点定位研究: 2; 作者凌忠奇陈志强胡斌吉东旭; 机构同方威视技术股份有限公司清华大学工程物理系粒子技术与辐射成像教育部重点实验室; 出处《核电子学与探测技术》北大核心 2025年第6期795-803,共9页; 文摘辐射热点探测是保障核安全的基础技术,对于定位潜在风险,确保核能和核技术应用的安全性至关重要。为了实现对地面上伽马辐射热点的坐标定位,本论文研发了一套移动辐射探测机器人系统。该系统采用双轮差速底盘作为可移动底盘;采用双激光雷达、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、里程计实现了基于激光同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的几何空间测量与定位系统;采用探测器的计数率表征环境中辐射水平,理论上可适配任何具有计数率输出功能的伽马探测器;开发了基于最大后验估计的图像重建算法,讨论了采样数据对定位误差的影响,给出了合理采样路线设定原则。完成了实际系统的搭建,并利用^(133)Ba单点源进行了机器人定位误差实验测试。实验结果表明,本机器人能够实现伽马辐射热点的坐标定位,定位误差达厘米级。; 关键词移动辐射探测机器人辐射热点定位基于信息散度的最大后验估计图像重建激光SLAM; Keywords mobile radiation detection robot gamma radiation hotspot localization maximum a posteriori estimation based on kullback-leibler divergence image reconstruction laser SLAM; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TL751 [核科学技术—辐射防护及环境保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计被引量：4: 3; 作者王忠强谢丽蓉王晋瑞高磊; 机构新疆大学电气工程学院; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第11期86-90,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51264036) 新疆大学"运动控制系统"精品课程建设项目(XJU201202); 文摘以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。; 关键词移动式探测车避障功能 LabVIEWRobotics DaNI2.0平台; Keywords mobile detection vehicle obstacle avoidance function LabVIEW Robotics DaNI2.0 platform; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于领航者模型的移动结点编队寻源方法被引量：1: 4; 作者张天宝范佳敏杜仕刚肖宇峰刘超王强; 机构国家核安保技术中心西南科技大学信息工程学院中国原子能科学研究院; 出处《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期136-142,共7页; 基金北京市科技计划资助项目(Z201100007720011)。; 文摘针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法。通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队形并同时探测;根据领航结点运动参数调节跟随结点的线速度和角度,进而控制各结点的位置和移动方向;利用马尔可夫链(MCMC)算法估计放射源位置,调整领航结点移动方向,进而引导队列靠近放射源。利用仿真实验对该方法进行了验证,结果表明,寻源过程中,探测队列跟随领航结点不断调整前进方向,逐步向放射源所在区域靠近;在距离放射源指定的安全范围内,移动结点结束搜寻并停止在接近放射源的位置。结合该方法对放射源大致方位的判定,选用适合局部区域精确探测的辐射仪器可高效、准确定位放射源。; 关键词放射源寻源移动探测编队; Keywords radiation source source search mobile detection team formation; 分类号 TL99 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中红外大气甲烷乙烷双组分气体的同步移动监测被引量：8: 5; 作者叶玮琳周波余红志孟永贤郑传涛; 机构汕头大学工学院智能制造技术教育部重点实验室吉林大学电子科学与工程学院集成光电子学国家重点联合实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1938-1944,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61775079 No.61627823 +3 种基金 No.61307124) 广东省科技计划资助项目(No.2017A020216011); 文摘为了实现大范围、长距离的大气烷烃气体检测,将研制的中红外双组分甲烷、乙烷传感器以车载方式,对某一地区的大气甲、乙烷含量进行了移动探测。该传感器系统采用中红外室温连续的带间级联激光器(ICL)作为光源,采用高速数据采集卡采集信号,利用上位机LabVIEW平台编写程序产生激光器扫描及调制信号、获取探测器信号并提取二次谐波,通过计算,确定大气烷烃气体浓度。根据气体采样时间、实时风速及车速,计算得到系统的响应时间为82.5s,实验测量为85~95s,与理论一致。对系统噪声水平进行测试,实验室中甲烷浓度波动为±40nL/L,乙烷波动为±2nL/L,车载过程甲烷浓度波动为+40至-80nL/L,乙烷波动为±4nL/L。为验证传感器性能,与美国Aeries公司的商用传感器结果做了对比,二者呈现较好的一致性。最后,给出了车载传感器系统在某条线路上的甲烷、乙烷浓度移动探测结果,以及某小区甲烷、乙烷浓度的二维分布测绘结果,分析了二种烷烃气体的变化关系。本文所开展的工作为探测烷烃气体泄漏并监测大气质量提供了技术保障。; 关键词红外光谱学中红外激光器气体检测仪移动探测; Keywords infrared spectroscopy mid-infrared laser gas detector in-motion monitoring; 分类号 TH744.41 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名祝融号火星车科学探测模式设计与验证: 6; 作者王连国朱岩张宝明沈卫华李雪薛彬李玉喜徐卫明孙树全蔡治国王蔚; 机构中国科学院国家空间科学中心中国科学院西安光学精密机械研究所中国科学院空天信息创新研究院中国科学院上海技术物理研究所中国科学院地质与地球物理研究所北京遥测技术研究所; 出处《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期485-498,共14页; 基金国家航天局探月与航天工程中心首次火星探测项目资助。; 文摘受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两个主要工况。统筹考虑祝融号火星车移动能力、通信能力、能源能力、热控能力等约束,合理划分工程活动和科学探测活动可用的资源,协调使用火星车的桅杆和移动系统,优化组合各载荷工作模式,设计了高效载荷探测模式。该探测模式与基于工作模式表的自主探测控制方式相结合,解决了资源受限情况下的多载荷协同探测难题。祝融号火星车有效载荷系统圆满完成了预期探测任务,设计的科学探测模式全部得到在轨验证。结果表明这些模式设计合理有效,满足安全、自主、高效开展科学探测的需求。; 关键词祝融号火星车有效载荷科学探测模式移动探测就位探测; Keywords Zhurong Mars rover Payload Scientific exploration process Roving exploration In situ exploration; 分类号 V446 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光雷达的区域大气颗粒物探测被引量：1: 7; 作者赵曰峰高静潘杰王旭张玉容李辉王艳琪段孟君岳伟伟蔡阳健许化强王晶晶; 机构山东师范大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期103-108,共6页; 基金国家自然科学基金(81400285) 山东省重点研发计划(2016GGX101016); 文摘气溶胶已被确定为辐射强迫评估中的不确定因素之一。激光雷达是气溶胶观测的有效遥感工具。利用车载激光雷达,采用固定垂直探测与移动走航监测相结合的探测方式,对安平县的颗粒物浓度进行了连续探测。固定探测结果与环保部空气质量先上升后下降的趋势一致。移动导航探测能够快速、准确地定位污染源的位置。最后,通过对比喷撒抑尘剂前后的走航监测结果,得出喷撒抑尘剂可以有效降低颗粒物浓度。; 关键词激光雷达气溶胶固定探测移动走航探测; Keywords lidar aerosols fixed vertical detection mobile navigation monitoring; 分类号 TN958.98 [电子电信—信号与信息处理] X831 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析被引量：3: 8; 作者董小闵李军礼于建强潘成望林轻; 机构重庆大学机械工程学院上海宇航系统工程研究所; 出处《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期779-782,798,共5页; 基金重庆市研究生科研创新项目(CYB18021); 文摘针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该缓冲机构的着陆缓冲和平稳移动探测的性能。分析结果表明,该着陆缓冲机构能保证月面低空飞行器在月面安全着陆以及平稳移动探测,可为相关设计提供参考。; 关键词着陆缓冲磁流变缓冲器可重复使用移动探测越障; Keywords landing buffer magnetorheological damper reusable motion detection crossing obstacles; 分类号 V423.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	视频移动探测系统—九十年代述评	李富浩	《公安应用技术通讯》	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人搭载伽马探测器辐射热点定位研究	凌忠奇陈志强胡斌吉东旭	《核电子学与探测技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计	王忠强谢丽蓉王晋瑞高磊	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于领航者模型的移动结点编队寻源方法	张天宝范佳敏杜仕刚肖宇峰刘超王强	《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	中红外大气甲烷乙烷双组分气体的同步移动监测	叶玮琳周波余红志孟永贤郑传涛	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	祝融号火星车科学探测模式设计与验证	王连国朱岩张宝明沈卫华李雪薛彬李玉喜徐卫明孙树全蔡治国王蔚	《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于激光雷达的区域大气颗粒物探测	赵曰峰高静潘杰王旭张玉容李辉王艳琪段孟君岳伟伟蔡阳健许化强王晶晶	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析	董小闵李军礼于建强潘成望林轻	《载人航天》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料