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基于和声搜索和模式探测移动的混沌鱼群算法
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作者 杨晓龙 李林 《信息技术》 2015年第1期29-33,共5页
鱼群算法是一种群智能优化算法,寻优效果良好,但后期易产生陷入局部极值;混沌搜索全局搜索能力强,能跳出局部极值,但局部搜索能力不强。为了提高算法的全局搜索能力和搜索精度,文中提出一种基于和声搜索和模式探测移动的混沌鱼群算法,... 鱼群算法是一种群智能优化算法,寻优效果良好,但后期易产生陷入局部极值;混沌搜索全局搜索能力强,能跳出局部极值,但局部搜索能力不强。为了提高算法的全局搜索能力和搜索精度,文中提出一种基于和声搜索和模式探测移动的混沌鱼群算法,在鱼群寻优过程中利用混沌搜索的遍历性使其摆脱局部极值,同时用模式探测移动、和声搜索来提高搜索精度。仿真结果表明,该算法比基本鱼群算法和混沌鱼群算法的搜索精度更高,收敛速度更快。 展开更多
关键词 鱼群算法 混沌搜索 模式探测移动 和声搜索 局部极值
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基于领航者模型的移动结点编队寻源方法 被引量:1
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作者 张天宝 范佳敏 +3 位作者 杜仕刚 肖宇峰 刘超 王强 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期136-142,共7页
针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法。通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队形并同时探测;根据领航结点运动参数调节跟随结点的线速度和角度,进而控制各结点的位置和移动方向;利用... 针对大区域单个移动结点寻源效率低的问题,提出一种多移动结点合作搜寻放射源的方法。通过建立运动学方程,使多移动结点保持三角队形并同时探测;根据领航结点运动参数调节跟随结点的线速度和角度,进而控制各结点的位置和移动方向;利用马尔可夫链(MCMC)算法估计放射源位置,调整领航结点移动方向,进而引导队列靠近放射源。利用仿真实验对该方法进行了验证,结果表明,寻源过程中,探测队列跟随领航结点不断调整前进方向,逐步向放射源所在区域靠近;在距离放射源指定的安全范围内,移动结点结束搜寻并停止在接近放射源的位置。结合该方法对放射源大致方位的判定,选用适合局部区域精确探测的辐射仪器可高效、准确定位放射源。 展开更多
关键词 放射源 寻源 移动探测 编队
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祝融号火星车科学探测模式设计与验证
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作者 王连国 朱岩 +8 位作者 张宝明 沈卫华 李雪 薛彬 李玉喜 徐卫明 孙树全 蔡治国 王蔚 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期485-498,共14页
受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两... 受通信能力低、能源不足等限制,祝融号火星车有效载荷科学探测需提高探测效率,以有限资源获取尽可能多的有效探测数据。祝融号火星车的巡视探测科学任务着眼于火星局部地区,包括火星车行驶时载荷探测和火星车停止时定点就位载荷探测两个主要工况。统筹考虑祝融号火星车移动能力、通信能力、能源能力、热控能力等约束,合理划分工程活动和科学探测活动可用的资源,协调使用火星车的桅杆和移动系统,优化组合各载荷工作模式,设计了高效载荷探测模式。该探测模式与基于工作模式表的自主探测控制方式相结合,解决了资源受限情况下的多载荷协同探测难题。祝融号火星车有效载荷系统圆满完成了预期探测任务,设计的科学探测模式全部得到在轨验证。结果表明这些模式设计合理有效,满足安全、自主、高效开展科学探测的需求。 展开更多
关键词 祝融号火星车 有效载荷 科学探测模式 移动探测 就位探测
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基于激光雷达的区域大气颗粒物探测 被引量:1
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作者 赵曰峰 高静 +9 位作者 潘杰 王旭 张玉容 李辉 王艳琪 段孟君 岳伟伟 蔡阳健 许化强 王晶晶 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期103-108,共6页
气溶胶已被确定为辐射强迫评估中的不确定因素之一。激光雷达是气溶胶观测的有效遥感工具。利用车载激光雷达,采用固定垂直探测与移动走航监测相结合的探测方式,对安平县的颗粒物浓度进行了连续探测。固定探测结果与环保部空气质量先上... 气溶胶已被确定为辐射强迫评估中的不确定因素之一。激光雷达是气溶胶观测的有效遥感工具。利用车载激光雷达,采用固定垂直探测与移动走航监测相结合的探测方式,对安平县的颗粒物浓度进行了连续探测。固定探测结果与环保部空气质量先上升后下降的趋势一致。移动导航探测能够快速、准确地定位污染源的位置。最后,通过对比喷撒抑尘剂前后的走航监测结果,得出喷撒抑尘剂可以有效降低颗粒物浓度。 展开更多
关键词 激光雷达 气溶胶 固定探测 移动走航探测
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霍尼韦尔智能探测器DT8系列在中国上市
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《现代建筑电气》 2014年第10期68-68,共1页
2014年10月23日,霍尼韦尔发布了满足专业入侵报警系统高性能探测需求的DT8035和DT8050系列复合智能移动探测器。它们采用霍尼韦尔专门设计的菲涅尔光学透镜,探测范围广,具备抗大型宠物干扰和高温探测准确功能,性能表现极致,适用于... 2014年10月23日,霍尼韦尔发布了满足专业入侵报警系统高性能探测需求的DT8035和DT8050系列复合智能移动探测器。它们采用霍尼韦尔专门设计的菲涅尔光学透镜,探测范围广,具备抗大型宠物干扰和高温探测准确功能,性能表现极致,适用于家庭、办公室、营业场所等各类室内场合,结合快速安装技术,节约用户的安装时间与成本。 展开更多
关键词 智能探测 上市 中国 入侵报警系统 移动探测 光学透镜 探测范围 营业场所
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月面低空飞行器着陆缓冲机构设计与仿真分析 被引量:3
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作者 董小闵 李军礼 +2 位作者 于建强 潘成望 林轻 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期779-782,798,共5页
针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该... 针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构。建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移动探测进行了仿真分析,验证了该缓冲机构的着陆缓冲和平稳移动探测的性能。分析结果表明,该着陆缓冲机构能保证月面低空飞行器在月面安全着陆以及平稳移动探测,可为相关设计提供参考。 展开更多
关键词 着陆缓冲 磁流变缓冲器 可重复使用 移动探测 越障
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星载SAR技术在智能交通中的应用浅析 被引量:1
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作者 祖晖 付建胜 +1 位作者 张政委 谯志 《公路交通技术》 2013年第6期117-122,130,共7页
分析星载SAR在交通领域中的应用,对2种传统交通监控方式进行概括说明,指出交通是卫星遥感技术的重要应用方向,并对3种遥感技术——低空遥感技术、星载光学遥感技术和星载SAR技术进行对比分析。重点介绍星载SAR的优缺点,对其在智能交通... 分析星载SAR在交通领域中的应用,对2种传统交通监控方式进行概括说明,指出交通是卫星遥感技术的重要应用方向,并对3种遥感技术——低空遥感技术、星载光学遥感技术和星载SAR技术进行对比分析。重点介绍星载SAR的优缺点,对其在智能交通中的应用进行深刻分析,阐述其在路网信息探测、单车及车辆群运动状态感知3方面的应用前景,并指出其在交通应用中的重点技术突破方向。 展开更多
关键词 星载SAR 交通信息采集 遥感成像 单车移动目标探测 车群移动目标探测
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公安系统中数字视频监控系统的设计与应用分析 被引量:4
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作者 张洪坤 《数字技术与应用》 2021年第3期62-64,共3页
公安系统中数字视频监控系统是研究的中心,首先对公安系统中数字视频监控系统的设计与应用必要性展开分析,其次对智能化内涵与应用优势加以介绍,最后从设计与应用角度出发,进一步加快数字视频监控系统的设计应用步伐。
关键词 公安系统 数字视频监控系统 移动探测技术 目标追踪法
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