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题名室外移动机器人遥操作系统的设计与实现
被引量：4
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作者
白冰
吴潇文
刘华平
何克忠
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机构
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第2期245-247,274,共4页
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基金
国家自然科学基金(60504003)资助
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文摘
遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站,采用基于移动指挥站的操作方式,大大提高了操控的灵活性和系统的隐蔽性。同时,本系统还使用了先进的无线通信技术,开发了良好的人机交互界面,设计了功能全面的遥操作终端、定向天线云台控制系统以及多传感器环境信息采集系统。实验表明,系统能够在野外环境中高效、稳定地完成各种遥操作任务。
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关键词
室外移动机器人
移动指挥站
遥操作
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Keywords
Outdoor mobile robot, Mobile control station, Teleoperation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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