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基于轨道移动式激光扫描多期点云的隧道断面变形提取方法 被引量：5
1
作者 王永锋 郑德华 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期25-33,共9页
针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题,本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云,利... 针对轨道移动式激光扫描技术监测地铁隧道变形的点云数据特征和隧道断面变形信息提取与分析的问题,本文提出了一种基于轨道移动式激光扫描点云的隧道断面变形提取方法和处理流程.首先采用RANSAC圆柱检测法提取地铁结构特征部位点云,利用提取的隧道结构点云进行点云的粗配准.然后设计了一种基于权重的ICP算法的精配准方法,精配准后的隧道点云通过切片点云降维处理得到二维断面数据,利用断面的k近邻点拟合曲线提取隧道断面变形值,并采用弧线投影的方法对断面变形表达.实验验证表明,提出的基于曲线拟合隧道断面变形分析的方法和过程,能够准确高效地提取到0.7 mm以上的地铁隧道断面变形信息. 展开更多
关键词 轨道移动式激光扫描 隧道点云 基于权重的精配准 断面变形提取 曲线拟合
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量：26
2
作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据
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移动激光预切槽辅助TBM滚刀破岩的仿真研究
3
作者 汪鼎华 江彪 +1 位作者 徐国强 张魁 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第6期151-156,179,共7页
为提高全断面硬岩隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,以下简称为TBM)滚刀掘进寿命,文章提出一种TBM滚刀在移动激光预切槽辅助下破岩的方法,并在ANSYS中建立方案的有限元模型,对模拟环境下的移动激光切槽进行数值仿真,探究其切槽效果,同... 为提高全断面硬岩隧道掘进机(Tunnel Boring Machine,以下简称为TBM)滚刀掘进寿命,文章提出一种TBM滚刀在移动激光预切槽辅助下破岩的方法,并在ANSYS中建立方案的有限元模型,对模拟环境下的移动激光切槽进行数值仿真,探究其切槽效果,同时分析不同激光功率、移动速度对切槽过程岩石去除效果、激光槽轮廓形貌的影响.结果表明:移动激光在一定功率和速度下能有效实现切槽;给定激光功率下,激光移动速度增加,槽宽与槽深呈递减的趋势;给定激光移动速度,激光功率增加,槽宽与槽深呈现递增的趋势;激光参数除影响槽宽和槽深外,还影响激光槽轮廓的完整性;对后续进一步把移动式激光集成到TBM滚刀上进行联合破岩仿真及实验具有参考性. 展开更多
关键词 TBM滚刀 移动式激光 预切槽 仿真建模 辅助破岩
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移动式三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用 被引量：30
4
作者 陆培庆 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期155-157,160,共4页
地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技... 地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技术引入地铁隧道监测,采用推行式扫描方法快速获取隧道完整结构信息,自动化后处理软件全面监测隧道结构变形信息。该方法在满足监测精度要求的情况下,实现了地铁隧道快速、全面、可靠的结构监测结果。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 结构变形 地铁
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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量：3
5
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页
对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多
关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效
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板材移动式在线厚度测量系统设计
6
作者 虞洋 李居峰 丁晓峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第7期93-98,共6页
介绍了一种板材移动式在线厚度测量系统。该系统采用数据库、工控机(IPC)、可编程控制器(PLC)及激光位移传感器,提高了板材的质量以及测量的在线自动化程度。与传统板材检具测量方法相比具有以下优势:第一,采用PLC控制和激光位移传感器... 介绍了一种板材移动式在线厚度测量系统。该系统采用数据库、工控机(IPC)、可编程控制器(PLC)及激光位移传感器,提高了板材的质量以及测量的在线自动化程度。与传统板材检具测量方法相比具有以下优势:第一,采用PLC控制和激光位移传感器测量,具有自动化程度高、在线性高、精度高和测量节拍快的特点;第二,系统实时绘制测量厚度曲线,可以快速直观地看到板材各个测量点位置的实际情况;第三,板材产品数据库的建立有助于企业对板材厚度测量系统的维护,可以快速地通过数据库更新产品信息。 展开更多
关键词 移动式激光测量 数据库 松下PLC与上位机数据交换通讯协议(MEWTOCOL-COM)
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移动三维激光扫描技术在隧道结构监测中应用 被引量：20
7
作者 张丽 丛晓明 赵生良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期153-156,共4页
我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数... 我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数据;然后通过自动识别提取隧道顶部的环片拼接缝,以此为基础结合点云数据提取各环片断面信息,对环片结构进行分析;最后利用综合数据管理平台对各类监测成果进行管理分析,实现隧道结构变化的科学管理。实际工程应用表明,该方案监测结果准确、成果分析与管理更加科学,满足隧道健康监测的需求。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 点云数据分析 数据综合管理平台
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移动式三维激光扫描技术在公园改造中的应用
8
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 麻国龙 胡玉祥 尹相宝 《测绘通报》 2025年第S1期243-246,共4页
为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场... 为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场的点云数据与照片等信息。根据获取的扫描数据可以进行地形图绘制、树木信息获取等操作。根据对实际公园的应用,移动式三维激光扫描仪作业效率高、数据精度可靠,能够满足公园改造的需要。 展开更多
关键词 老旧公园改造 移动式三维激光扫描仪 效率高 精度可靠
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螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析 被引量：8
9
作者 卢建军 李文海 +3 位作者 燕樟林 鲍艳 吴旭 倪树新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第9期6-11,22,共7页
管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继... 管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描仪 盾构隧道 螺栓孔 环缝识别 环间错台
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北京冬春和夏初季节大气O_3浓度的垂直分布特征 被引量：5
10
作者 谷雨 高庆先 +3 位作者 马占云 张艳艳 刘婷 郑有飞 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期457-464,共8页
为探究北京地区不同季节大气O_3浓度垂直分布特征,于2010年12月1日—2011年3月31日(冬春季)和2011年5月7日—6月9日(夏初),在北京北部地区的中国环境科学研究院内,利用第三代移动式大气环境激光雷达系统,对φ(SO_2)、φ(NO_2)以及φ(O_3... 为探究北京地区不同季节大气O_3浓度垂直分布特征,于2010年12月1日—2011年3月31日(冬春季)和2011年5月7日—6月9日(夏初),在北京北部地区的中国环境科学研究院内,利用第三代移动式大气环境激光雷达系统,对φ(SO_2)、φ(NO_2)以及φ(O_3)和气溶胶后向散射系数垂直方向和垂直剖面进行试验观测,并结合天气要素的变化进行了分析研究.结果表明:(1)φ(O_3)存在明显的季节变化,表现为夏季>春季>冬季,同时晴天、微风、逆温条件等气象背景是O_3污染过程出现的主要气象因素,在微风和南风的情况下,会出现高φ(O_3)带,在北风影响情况下,φ(O_3)相对较低,雨水冲洗的作用对φ(O_3)分布也有明显的影响;(2)φ(O_3)的日变化曲线呈单峰单谷型,φ(O_3)峰值一般出现在14:00—18:00之间,谷值则出现在22:00—翌日09:00之间;(3)φ(O_3)垂直分布呈现单峰、双峰、多峰型分布等多种垂直分布特征,10 km以上高空这3种分布特征均有出现,但是在5 km以下的近地面φ(O_3)垂直和斜程分布基本呈现多峰型,斜程方向上φ(O_3)的高低与下垫面及其所排放的O_3前体物有密切的关系;(4)φ(O_3)垂直分布呈现一定的不均匀性,其数值范围浮动比较小,最大值之间相差30×10^(-9).研究显示,φ(O_3)垂直规律主要表现出两种分布特征,一种是在3~5 km处有高浓度的堆积区,另一种则没有明显高值堆积区. 展开更多
关键词 移动式大气环境激光雷达系统 O3 季节 垂直分布 北京
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