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题名大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计
被引量：4
- 1
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作者
潘坚栋
李伟
张康成
吴孙阳
任威
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期179-184,共6页
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基金
徐州市科技计划资助项目(KC14H0138)
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文摘
针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机作为主控芯片,采用磁带导航方式,建立了喷灌机差速转向运动数学模型,并根据模糊控制理论设计了喷灌机模糊运动控制器,完成了导航运动控制子程序设计.样机调试运行试验表明,喷灌机相对磁带偏移角在25°以内时,能够自动调整到磁导航传感器中心与磁带中心再次重合,其调整时间随其偏移角度增加而增大,当偏移角过大时,样机将完全驶离磁带路径.为确保喷灌机初始工作时能够自动调整偏差及跟踪路径行驶,喷灌机与磁带间初始偏移角度不宜过大.该研究能够为大型温室地面移动式喷灌机的设计和应用提供参考.
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关键词
大型温室
地面移动式喷灌机
导航
模糊控制
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Keywords
large greenhouse
ground mobile irrigator
navigation
fuzzy control
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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题名全移动式喷灌机使用注意事项
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作者
李光辉
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机构
济南军区生产基地十二分场
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出处
《山东农机化》
1999年第7期13-13,共1页
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文摘
1.干管线的铺设。要充分考虑如何发挥出最大工作效率。从地块大小、形状,喷头的多少,支管线拆挪方便,干管线的长短等方面合理设计。 2.保证喷灌质量。根据农艺要求确定喷灌时间,注意喷水质量,监视有无跑水部位,考虑风向、风力影响,力争浇均浇透。 3.使用潜水电泵要随时注意水源的水位,防止水少烧泵或吸入泥沙,损坏电泵。
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关键词
移动式喷灌机
潜水电泵
工作效率
合理设计
支管线
农艺要求
水质量
如何发挥
使用注意事项
块大小
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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题名平移式喷灌机行走速度及喷灌均匀度试验研究
被引量：15
- 3
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作者
张以升
朱德兰
张林
巩兴晖
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机构
西北农林科技大学中国旱区节水农业研究院
西北农林科技大学水利与建筑工程学院
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
北大核心
2014年第7期625-630,共6页
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基金
教育部
国家外专局111计划项目(B12007)
+1 种基金
国家工程技术研究中心再建项目(2011FU125Z27-1)
西北农林科技大学科技创新专项(Z109021207)
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文摘
为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布、喷灌均匀度以及土壤含水率均匀度随时间变化进行了分析.结果表明：通过确定灌水定额能够计算出平移式喷灌机的行走速度和工作压力：当灌水定额分别为10,15,20 mm时,40~120 kPa喷灌压力下喷灌机行走速度最小为17.27 m/h,最大为58.65 m/h;增大喷灌压力能小范围提高均匀度,40 kPa工作压力均匀度为0.696,60~120 kPa喷灌压力下均匀度变化范围为0.731~0.788,喷灌水在土壤中的二次分布均匀度明显高于地表喷灌均匀度,40 kPa喷灌压力下喷后6 h土壤含水率均匀度达到0.906,24 h后达到0.953,可相应降低喷灌均匀度设计值以降低运行成本,节约能耗.
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关键词
轻小型移动式喷灌机
行走速度
喷灌强度
均匀度
土壤含水率
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Keywords
lightweight lateral move irrigation systems
moving speed
irrigation efficiency
uniformity
soil water content
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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题名低山丘陵区移动式节水灌溉机具
被引量：1
- 4
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作者
何增富
蒋支禾
范革松
查跃华
欧阳华
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出处
《江苏农机化》
2000年第2期18-19,共2页
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文摘
根据国务院领导的行走式节水灌溉技术的创意,结合镇江市地形地貌的特点,镇江市政府于1995年10月下达市所开展低山丘陵区移动式节水灌溉技术的研究与机具的设计工作。经过几年的努力,探索了一套低山丘陵区的节水灌溉技术。
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关键词
节水灌溉技术
低山丘陵区
移动式喷灌机
行走式
喷头射程
机组
镇江市
作业
动力传动
地形地貌
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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题名谈地下管道输水配机动自走式机组喷灌
- 5
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作者
李进昌
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机构
河北省水利科学研究所
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出处
《南水北调与水利科技》
CAS
CSCD
1996年第4期32-35,共2页
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文摘
水利是国民经济的基础。水资源的匮乏,使得发展节水灌溉成为农业灌溉技术发展的总趋势。我省自70年代初开展喷灌技术的试验研究以来,在机具选型研制、工程规划设计、喷灌灌溉制度等方面取得了很多科研成果,形成了生产力,推动了农业节水灌溉的发展。于此同时,诸如渠道防渗、小畦灌溉、管道输水、微灌等传统的和新兴的节水措施和灌水技术,也得到了突飞猛进的发展,为我省农业发展起到了重要的推动作用。
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关键词
管道输水
自走式
农业节水灌溉
卷盘式喷灌机
试验研究
喷灌机组
移动式喷灌机
灌溉制度
渠道防渗
工程规划设计
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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题名节能省水机械灌溉技术
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出处
《农学学报》
2003年第9X期28-28,共1页
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关键词
机械灌溉
灌溉技术
田间灌溉
农业灌溉用水
半固定式
管道输水
节水农业
滚移式喷灌机
移动式喷灌机
农业用水
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分类号
S275
[农业科学—农业水土工程]
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题名实行农机农艺结合 夺取小麦高产丰收
- 7
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作者
夏世祥
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机构
长丰县农业局
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出处
《现代农业科技》
1998年第9期5-,共1页
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关键词
开沟机
农艺
挖沟机
小麦专用肥
移动式喷灌机
农机
稻茬麦
免耕
耕作制度
条播
播种
播种质量
小麦高产
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分类号
F327
[经济管理—产业经济]
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题名产品视窗
- 8
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出处
《农村实用工程技术（温室园艺）》
2005年第4期62-63,共2页
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关键词
温室设备
京鹏JYC-1型移动式喷灌机
京鹏JP/WSk型计算机控制系统
倍利加温机
技术参数
产品特点
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分类号
S625.3
[农业科学—园艺学]
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