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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量:3
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作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页
对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多
关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效
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移动式三维激光扫描技术在公园改造中的应用
2
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 麻国龙 胡玉祥 尹相宝 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期243-246,共4页
为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场... 为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场的点云数据与照片等信息。根据获取的扫描数据可以进行地形图绘制、树木信息获取等操作。根据对实际公园的应用,移动式三维激光扫描仪作业效率高、数据精度可靠,能够满足公园改造的需要。 展开更多
关键词 老旧公园改造 移动三维激光扫描 效率高 精度可靠
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基于扫描电镜样品台五轴移动系统的三维长度测量方法的开发
3
作者 王森 李亚慧 孟祥锋 《电子显微学报》 北大核心 2025年第3期363-372,共10页
本文开发了一种基于扫描电子显微镜(SEM)样品台五轴移动系统来实现待测样品三维长度的测量方法。通过系统研究三维长度L在SEM二维成像图下随样品台倾斜T的数值变化规律,推导出适用于不同情况下L的计算公式。该方法成功应用于小鼠耳蜗毛... 本文开发了一种基于扫描电子显微镜(SEM)样品台五轴移动系统来实现待测样品三维长度的测量方法。通过系统研究三维长度L在SEM二维成像图下随样品台倾斜T的数值变化规律,推导出适用于不同情况下L的计算公式。该方法成功应用于小鼠耳蜗毛细胞静纤毛三维长度的精确测量。经验证,该方法适用于不同品牌和型号的扫描电镜,具有普适性和推广价值。 展开更多
关键词 扫描电镜 三维长度测量 五轴移动系统 倾斜 静纤毛
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移动三维激光扫描监测双圆盾构隧道收敛精度分析
4
作者 王鑫鸿 夏才初 +2 位作者 胡国金 吴廷 李航天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第9期72-79,共8页
[目的]移动三维激光扫描技术凭借其优异的测量效率与高精度等特点,在单圆隧道监测领域已被广泛应用。但该技术在双圆盾构隧道的变形监测中鲜有应用,有必要分析移动三维激光扫描监测双圈盾构隧道的收敛精度。[方法]主要通过精度验算方式... [目的]移动三维激光扫描技术凭借其优异的测量效率与高精度等特点,在单圆隧道监测领域已被广泛应用。但该技术在双圆盾构隧道的变形监测中鲜有应用,有必要分析移动三维激光扫描监测双圈盾构隧道的收敛精度。[方法]主要通过精度验算方式验证移动三维激光扫描技术在双圆盾构隧道收敛变形监测的可行性。将移动三维激光扫描获取的点云数据经过软件参数设置、环缝纠正得到收敛值与人工全站仪测量的收敛值进行对比分析,更好地验证了移动三维激光扫描系统数据的准确性。同时,通过生成双圆盾构隧道平铺图来分析隧道病害情况。[结果及结论]基于上海轨道交通某双圆盾构隧道区间共1178环实测数据对比分析发现:从2022年上半年与下半年双圆盾构隧道收敛变化量来看,有90.66%的数据为-1.0~1.0 mm,有99.24%的数据为-2.0~2.0 mm;从FARO S350型激光扫描仪在双圆盾构隧道区间的精度来看,有92.86%的数据为-2.0~2.0 mm,基本都在-3.0~3.0 mm范围以内。 展开更多
关键词 地铁 隧道变形监测 双圆盾构隧道 移动三维激光扫描 收敛变形
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背包式移动三维激光扫描系统的应用 被引量:38
5
作者 杨铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第9期91-95,共5页
研究当前具有代表性的3款背包式移动三维激光扫描系统,对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备的精度和效率。结果表明,3款设备在平面点位精度和间距精度上均优于5 cm,能满足一般测绘项目(如大比例尺地... 研究当前具有代表性的3款背包式移动三维激光扫描系统,对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备的精度和效率。结果表明,3款设备在平面点位精度和间距精度上均优于5 cm,能满足一般测绘项目(如大比例尺地形图测绘)的要求,但在高程精度上仍存在一定的差距;而相比于传统作业方法,3款设备在作业效率上优势明显。多传感器、多定位算法的融合是此类设备今后应用发展的一个方向。 展开更多
关键词 背包 移动激光扫描 SLAM 点云配准 精度验证
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基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法 被引量:5
6
作者 卢建军 黄小斌 +2 位作者 吴勇 郑佳佳 鲍艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期200-205,209,共7页
[目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了... [目的]地铁隧道内接触网导高是保证列车正常受电的重要参数,需定期进行检测。针对其他导高检测方式存在的误差大、精度低的问题,需提出基于移动三维激光扫描技术的地铁隧道接触网导高检测新方法。[方法]基于移动三维激光扫描技术提出了导高检测的新方法,分析了误差来源;提出通过在移动式三维激光扫描仪上增设刚性倾斜组件来改变扫描仪激光线入射角度,进而减少隧道断面点云模型的毛刺数量,并采用等角兰勃特投影来获取隧道真实点云模型。与导高仪检测结果进行对比,以验证其导高检测精度是否满足相关要求。[结果及结论]基于移动式三维激光扫描技术建立的隧道断面点云模型存在毛刺,是因激光脚点垂直入射接触网发生散射和漫反射导致的。增加倾斜组件,可有效减少隧道断面点云模型的毛刺数量。移动式三维激光扫描仪与导高仪的导高检测数据对比结果表明,基于移动式三维激光扫描技术的导高检测精度基本在±3 mm以内,能够满足相关规范对导高检测的精度要求。 展开更多
关键词 地铁隧道 移动三维激光扫描技术 接触网 导高检测精度
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典型地下空间穿戴式三维激光扫描精度分析 被引量:1
7
作者 袁林山 崔周烽 +1 位作者 许长辉 薛松超 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期76-83,共8页
针对三维激光扫描系统在地下空间测量不同场景的测量精度及其适宜性分析不够系统和全面的问题,提出一种典型地下空间穿戴式三维激光扫描系统:使用穿戴式三维激光扫描系统采集3种典型地下空间的三维点云数据,并制作典型地下空间平面图;... 针对三维激光扫描系统在地下空间测量不同场景的测量精度及其适宜性分析不够系统和全面的问题,提出一种典型地下空间穿戴式三维激光扫描系统:使用穿戴式三维激光扫描系统采集3种典型地下空间的三维点云数据,并制作典型地下空间平面图;然后通过实测数据验证穿戴式三维激光扫描系统在典型地下空间的测量精度,并分析其适用性。结果表明,穿戴式三维激光扫描系统获取的地下空间点云数据平面及高程精度均优于3 cm,可满足3种典型地下空间场景测量精度要求,能够提高生产效率,获得较好的应用效果。 展开更多
关键词 穿戴三维激光扫描系统 地下空间 点云
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旋转激光经纬仪空间定位网络的组合式激光三维扫描系统 被引量:12
8
作者 方红根 郭立杰 +5 位作者 杨晓慧 张欢 刘志刚 聂斌 董丰波 杨天豪 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期57-62,共6页
研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激... 研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测量多个光电传感器空间坐标。在此基础上,设计了一种组合式激光三维扫描系统,通过三个光电传感器坐标确定激光测头的空间测量位姿,实现了一种适用于现场测量便携式三维扫描系统。研制的组合式三维激光扫描装置对多个物体进行扫描获取物体表面特征点云数据,得到了较好效果。 展开更多
关键词 旋转激光经纬仪网络 组合三维激光扫描 现场标定 姿态测量
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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量:26
9
作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页
针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据
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中海达iScan-P便携式移动三维激光测量系统概述 被引量:15
10
作者 余建伟 张攀攀 +1 位作者 翁国康 杨晶 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第3期140-141,共2页
一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、... 一、引言i Scan-P是中海达自主研制的便携式移动三维激光测量系统。该系统可单兵背负、自行车搭载和三轮车安装,在载体移动过程中可快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据,并通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件,为用户提供快速、机动、灵活的单兵背包式三维激光全景移动测量完整解决方案。同时,i Scan-P设备体积小、重量轻。 展开更多
关键词 三维激光 iScan-P 三维点云 数据加工 海量数据管理 高精度定位 移动过程 测量系统 应用服务
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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法 被引量:1
11
作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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移动式三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用 被引量:32
12
作者 陆培庆 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期155-157,160,共4页
地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技... 地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技术引入地铁隧道监测,采用推行式扫描方法快速获取隧道完整结构信息,自动化后处理软件全面监测隧道结构变形信息。该方法在满足监测精度要求的情况下,实现了地铁隧道快速、全面、可靠的结构监测结果。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动三维激光 结构变形 地铁
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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用研究 被引量:15
13
作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期185-187,共3页
随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质量提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。本文将移动三维激光扫描系统运用于限界测量中,把测量结果与传统全站仪测量方法进行对比分析。经验证,移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高以及点云数据后台处理便捷等优势,今后可将该技术推广应用于类似工程项目。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测量 点云数据 全站仪
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移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例 被引量:6
14
作者 叶飞 张世明 +2 位作者 孙振勇 郑亚慧 师义成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页
针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。 展开更多
关键词 陡岸水库 水文泥沙监测 移动背包三维激光扫描系统 点云数据
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Heron移动背包三维激光扫描系统在1∶500大比例尺测图中的精度评价及效率分析 被引量:8
15
作者 赵彦刚 付守健 +1 位作者 陈宏强 吴波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期114-116,共3页
近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1... 近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1∶500大比例尺测图生产试验,并对其精度进行评价,对其效率进行分析统计。结果表明,该移动背包三维激光扫描系统在大比例尺测图中的精度和效率均不亚于传统测量手段,未来发展前景广阔。 展开更多
关键词 背包三维激光扫描 点云配准 1∶500大比例尺测图 精度评价 效率分析
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移动三维激光扫描系统在铁路限界测量中的应用 被引量:2
16
作者 杜兆宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期154-157,共4页
随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据... 随着我国铁路发展速度大幅提高,铁路行车安全显得尤为重要,对限界测量的效率和质虽提出了更高要求。如何精确且高效地获取测量数据成为亟需解决的问题。移动三维激光扫描系统具有获取数据速度快、自动化程度高、精度可靠性高及点云数据后台处理便捷等优势。本文以柳南客专(KO+000-K110+000段)为例,将移动三维激光扫描系统引人到铁路限界测量中,并将其测量结果与采用传统全站仪测量的结果进行了对比:结果显示,二者的误差在20mm以内木文试验结果可为铁路安全性评估提供数据支持,今后可将移动三维激光扫描系统推广应用于相关工程项目中。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 铁路限界测址 点云数据 全站仪
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基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究 被引量:43
17
作者 冯仲科 罗旭 +3 位作者 马钦彦 郝星耀 陈晓雪 赵利果 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页
林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行... 林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行量测获取包括树冠体积、表面积等各种测树因子.以此为基础,运用非线性回归方法建立树冠体积、表面积回归方程,相关系数都在0.95左右.利用树冠体积、表面积回归模型,可以用传统林业调查数据推算树冠的体积表面积,可以使与树冠相关的估测、研究得到较好的结果.同时该文将树冠因子引入生物量模型,建立包含树冠体积、表面积的生物量模型,获得了较传统CAR模型更好的效果,可作为生物量估测的基本模型. 展开更多
关键词 三维激光扫描成像系统 树冠 生物量
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一种基于三维激光扫描系统测量树冠体积方法的研究——以油松为例 被引量:44
18
作者 熊妮娜 王佳 +2 位作者 罗旭 冯仲科 韩光瞬 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期61-65,共5页
树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体... 树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体积的方法.并在甘肃省小陇山林业局党川林场以油松为例进行了实验,而后对实测数据进行了精度分析,取得了较为满意的结果.研究表明,利用三维激光扫描系统测量树冠体积具有较强的实践意义和应用价值. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 点云数据 树冠体积 回归分析
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三维激光扫描系统在立木材积测定中的应用 被引量:18
19
作者 邓向瑞 冯仲科 +2 位作者 马钦彦 姚山 罗旭 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期74-77,共4页
该文提出了一种测定疏林立木材积的新方法,即利用三维激光扫描系统测量立木材积并建立材积表.采用该方法在标准地内按径阶对立木进行三维扫描,可以获取基本测树因子(包括立木的胸径、树高、冠幅)和三维立木模型,由Cyclone扫描软件可以... 该文提出了一种测定疏林立木材积的新方法,即利用三维激光扫描系统测量立木材积并建立材积表.采用该方法在标准地内按径阶对立木进行三维扫描,可以获取基本测树因子(包括立木的胸径、树高、冠幅)和三维立木模型,由Cyclone扫描软件可以计算立木材积.由扫描获取的立木胸径和树高能够回归建立二元立木材积方程.为检验扫描获取的基本测树因子的精度以及材积方程的适用程度,将扫描后的立木伐倒,并采用区分求积法实测材积.对比扫描数据和实测数据,扫描获取的基本测树因子和扫描材积均满足精度要求,说明这种新方法能够用于森林资源调查和建立立木材积表. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 三维模型 森林资源调查 立木材积
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三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用 被引量:30
20
作者 罗旭 冯仲科 +2 位作者 邓向瑞 郝星耀 陈晓雪 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期82-87,共6页
该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积... 该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积的方法.结果表明:使用三维激光扫描成像系统可以获取树木的立体模型,得到某些传统方法难以获得的数据,如树冠体积、表面积等,并且可以随意重复量测;通过扫描获得的树木材积可以替代传统的区分求积方法,建立材积表不再需要大量伐树;使用立木扫描模型解决了树冠测量的难题.因此,将三维激光扫描成像系统作为精准测树工具,是一种切实可行的方法. 展开更多
关键词 森林计测 三维激光扫描成像系统 精准测树
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