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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用分析 被引量:1
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作者 朱微 《工程建设与设计》 2022年第3期135-137,共3页
为了使城市地下开发更加便利,实现对城市地下管廊的测量可视化,让地下管廊测量工作更加简单便捷,在测量地下管廊时,测量人员可以利用现代化扫描仪进行数据测量,使城市地下管廊测量更加智能化,对城市地下管廊进行更加全面的数字监控。论... 为了使城市地下开发更加便利,实现对城市地下管廊的测量可视化,让地下管廊测量工作更加简单便捷,在测量地下管廊时,测量人员可以利用现代化扫描仪进行数据测量,使城市地下管廊测量更加智能化,对城市地下管廊进行更加全面的数字监控。论文简单介绍了移动式三维激光扫描仪,对移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描仪 地下管廊 测量
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基于GRP5000移动式三维激光扫描仪的隧道椭圆度监测研究
2
作者 张彦飞 《工程与建设》 2023年第3期959-961,共3页
使用GRP5000移动式三维激光扫描仪对隧道椭圆度进行监测作业时的优势在于:可以使检测范围大幅度提升,同一个天窗点的管片监测数量从传统模式的10~20个飞跃式增加为800~1000个。尽管相较于其他监测方法,基于GRP5000移动式三维激光扫描仪... 使用GRP5000移动式三维激光扫描仪对隧道椭圆度进行监测作业时的优势在于:可以使检测范围大幅度提升,同一个天窗点的管片监测数量从传统模式的10~20个飞跃式增加为800~1000个。尽管相较于其他监测方法,基于GRP5000移动式三维激光扫描仪系统方法的作业速度较为缓慢,但基于基础检测数据计算出的隧道椭圆度结果精准程度却极高,故综合监测效率同样较高。本文介绍了基于GRP5000移动式三维激光扫描仪的隧道椭圆度监测外业、内业的主要流程,并围绕具体工程的监测作业重点环节展开分析,可为同类型作业提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 移动式三维激光扫描仪 隧道椭圆度 天窗点 管片数量
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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
3
作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析
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手持三维激光扫描仪在地铁车站空间普查中的应用
4
作者 孙国强 钱政彦 王杰 《城市勘测》 2025年第1期81-85,共5页
地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了... 地铁是人类利用地下空间的有效手段,地铁车站对地铁的运营管理有着重要作用。传统方法是利用全站仪对地下空间对象进行特征点采集,但是这种方式作业强度大,效率低,并且与地面控制点联测复杂,精度误差容易累计。为了改善这种现状,采用了一种基于手持式三维激光扫描仪的地铁车站空间普查方法,提高作业效率的同时还减轻了工作强度。通过工程实例评估了其精度,验证了其在地下空间测量中应用的可行性及可靠性,为城市地下空间对象的普查提供了一定参考。 展开更多
关键词 手持移动 三维激光扫描仪 地下空间 点云
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架站式三维激光扫描仪在竣工测量中的运用分析 被引量:1
5
作者 刘露露 《智能建筑与智慧城市》 2024年第9期55-57,共3页
架站式三维激光扫描仪属于全新的测量方法,该技术通过专门软件对点云数据进行多维度处理,并根据结果完成数据采集应用。文章简要阐述架站式三维激光扫描仪的技术原理,并对工程实践应用重点加以研究,以期借鉴。
关键词 架站三维激光扫描仪 竣工测量 建筑工程
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相位式地面三维激光扫描仪变形监测试验研究 被引量:12
6
作者 刘欢 施富强 +4 位作者 郭万佳 王立娟 裴尼松 尹恒 余力 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期807-815,共9页
由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适... 由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。 展开更多
关键词 Z+F IMAGER 5010C 相位地面三维激光扫描仪 变形监测 内符合精度 外符合精度
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手持式移动三维激光扫描仪在地下空间普查中的应用研究 被引量:22
7
作者 李效超 王智 +2 位作者 孙晓丽 薛慧艳 周志 《城市勘测》 2020年第2期62-65,共4页
手持式移动三维激光扫描仪采用SLAM定位技术,相对于车载或背负式移动扫描仪具有体积小、重量轻、便携等优点,采用ZEB-HORIZON手持移动三维激光扫描仪在地下空间普查中进行应用研究,对某地下车库进行测试,获取了三维激光点云数据,制作切... 手持式移动三维激光扫描仪采用SLAM定位技术,相对于车载或背负式移动扫描仪具有体积小、重量轻、便携等优点,采用ZEB-HORIZON手持移动三维激光扫描仪在地下空间普查中进行应用研究,对某地下车库进行测试,获取了三维激光点云数据,制作切片截取地下车库平面点云,并在CAD里绘制平面图,通过尺寸对比验证其精度。试验结果表明,该仪器获取的点云精度能够满足城市地下空间普查图件的绘制要求。 展开更多
关键词 移动扫描 三维激光扫描仪 地下空间普查
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移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量:21
8
作者 张华 《城市勘测》 2015年第4期103-106,共4页
介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管... 介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。 展开更多
关键词 椭圆度检测 盾构隧道管片 移动三维激光扫描系统
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移动式手持三维扫描仪在井下测量中的应用分析 被引量:3
9
作者 罗大伟 张志龙 《世界有色金属》 2019年第17期23-24,共2页
为更好的解决云锡大屯锡矿井下充填采场、空区测量面临的难题,通过对移动式手持三维扫描仪应用、实践、分析,以应用的效果证实了移动式三维扫描仪在井下测量中的可行性和高效性。
关键词 移动 三维扫描仪 应用
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移动式三维激光扫描技术在公路隧道溶洞测量中的应用 被引量:2
10
作者 聂品 《西部交通科技》 2022年第6期125-126,137,共3页
文章采用三维激光扫描仪对某隧道溶洞进行了三维激光测量与建模分析,在得到溶洞形状和位置信息的同时,大大提高了测量工作效率。工程实践结果表明,使用移动式三维激光扫描仪重构溶洞三维模型的方法合理有效,具有效率高、探测范围广、成... 文章采用三维激光扫描仪对某隧道溶洞进行了三维激光测量与建模分析,在得到溶洞形状和位置信息的同时,大大提高了测量工作效率。工程实践结果表明,使用移动式三维激光扫描仪重构溶洞三维模型的方法合理有效,具有效率高、探测范围广、成本低廉、作业方式灵活、数据利用率高等特点,可以作为一种有效的溶洞测量方式,服务于交通工程设计与施工。 展开更多
关键词 移动三维激光 点云数据 溶洞三维模型
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站式三维激光扫描仪在海上钻井平台井架病灶检测与修复中的应用 被引量:1
11
作者 胡玉祥 范珊珊 +2 位作者 徐潇 熊文辉 孟庆年 《城市勘测》 2021年第6期111-114,共4页
三维激光扫描技术突破了传统单点测量模式,能够在单位时间内发射数百万激光点,高分辨率地获取物体表面的三维坐标数据和纹理数据,真实还原所测物体的三维空间形态。通过对点云的后处理,可从点云的三维空间信息中提取有用信息,用于后续... 三维激光扫描技术突破了传统单点测量模式,能够在单位时间内发射数百万激光点,高分辨率地获取物体表面的三维坐标数据和纹理数据,真实还原所测物体的三维空间形态。通过对点云的后处理,可从点云的三维空间信息中提取有用信息,用于后续的分析与建模,尤其适用于各种三维空间异性结构的病灶检测与修复。本文依托某海上钻井平台井架病灶检测与修复项目,分析站式三维激光扫描仪用于该项目的可行性和优势,总结三维激光扫描技术的作业流程及关键技术方法,该手段很好地解决了传统测量方法无法解决的难题,为相关工程提供了有益借鉴。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 异性结构 钻井平台 病灶检测与修复 作业流程 技术方法
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三维激光扫描仪在自升式钻井平台桁架式桩腿维修中的应用
12
作者 王磊 佟玉鹏 +1 位作者 吕英超 孔繁星 《石油工程建设》 2021年第5期5-7,29,共4页
自升式钻井平台在使用和操作过程中桩腿损坏事故偶有发生,采用测量的方式确定损坏段桩腿的上下变形点、对损坏段桩腿实施切除而后局部更换的方式进行维修是损坏桩腿维修的方法之一。以DSJ300-L1自升式钻井平台桩腿维修项目为例,介绍了... 自升式钻井平台在使用和操作过程中桩腿损坏事故偶有发生,采用测量的方式确定损坏段桩腿的上下变形点、对损坏段桩腿实施切除而后局部更换的方式进行维修是损坏桩腿维修的方法之一。以DSJ300-L1自升式钻井平台桩腿维修项目为例,介绍了采用三维激光扫描仪进行损坏段桩腿上下变形点检测及数据分析的基本方法,包括测量仪器选用、数据采集、数据处理、模型对比、主弦管和支撑管数据分析、变形点确认等内容,并结合具体测量数据进行演算说明。该测量维修方法的应用在国内属于首例,该维修项目的成功实施可为该技术的进一步推广应用提供借鉴。 展开更多
关键词 自升钻井平台 桩腿变形测量 桩腿维修 三维激光扫描仪
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基于三维激光扫描技术的建筑物三维模型构建方法研究 被引量:1
13
作者 林丛浩 《中国建设信息化》 2024年第20期64-67,共4页
三维激光扫描技术已成为建筑物三维模型构建的重要测量手段,其三维激光点云数据获取主要通过架站式或手持移动式三维激光扫描仪。本文简要介绍了两种三维激光扫描仪的工作原理及三维激光点云的数据处理流程,并以项目工程实例详细阐述了... 三维激光扫描技术已成为建筑物三维模型构建的重要测量手段,其三维激光点云数据获取主要通过架站式或手持移动式三维激光扫描仪。本文简要介绍了两种三维激光扫描仪的工作原理及三维激光点云的数据处理流程,并以项目工程实例详细阐述了基于三维激光扫描技术的建筑物三维模型构建方法,并以解析法实测部分建筑物角点进行精度验证。结果表明该方法能满足室内空间大且场景复杂建筑物的三维模型构建。 展开更多
关键词 三维激光扫描 架站 手持移动 三维激光点云 三维模型构建
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GeoslamZeb-Horizon移动式扫描仪在城市竣工测量中的应用 被引量:9
14
作者 刘学思 《城市勘测》 2022年第2期129-131,共3页
近年来,随着三维激光扫描技术的不断发展,其在城市竣工测量中的应用也越来越广泛。为验证GeoslamZeb-Horizon移动式扫描仪优劣性,通过工程实例的方式探讨其在城市竣工测量的技术方法和作业流程,并与传统测量方式进行对比分析。结果表明,... 近年来,随着三维激光扫描技术的不断发展,其在城市竣工测量中的应用也越来越广泛。为验证GeoslamZeb-Horizon移动式扫描仪优劣性,通过工程实例的方式探讨其在城市竣工测量的技术方法和作业流程,并与传统测量方式进行对比分析。结果表明,GeoslamZeb-Horizon在城市竣工测量中,具有一定效率和精度优势。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 竣工测量 EPS GeoslamZeb-Horizon
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移动三维激光扫描轨检小车在地铁盾构隧道椭圆度检测中的应用 被引量:6
15
作者 刘永锋 李翅 +2 位作者 黄兵杰 赵茹玥 曾攀立 《城市勘测》 2020年第6期119-122,共4页
地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧... 地铁盾构隧道管片在理论上要求是圆形的,但是由于盾构管片在生产、运输、安装和使用过程中均会出现偏差,如果偏差过大,则会严重影响使用,甚至导致交通事故的发生。因此采用椭圆度(也叫不圆度)来量化盾构隧道管片的不圆程度。地铁盾构隧道衬砌结构椭圆度过大时通常都会伴有管片掉块、裂缝、渗漏水等表观现象,因此对地铁隧道的椭圆度进行检测对隧道的运营维护具有重要意义。本文介绍了采用移动式三维激光扫描轨检小车进行点云数据获取的原理及地铁隧道管片椭圆度计算的方法,并在此基础上结合武汉市实际地铁工程测量项目,利用徕卡SiTrack:One移动式三维激光扫描系统对该方法进行了验证。结果表明,相较于传统椭圆度检测方法,移动式三维激光扫描轨检小车具有效率高、精度高、人工干预少等优势,在地铁高速发展的未来具有极大的应用潜能。 展开更多
关键词 轨检小车 移动三维激光扫描 地铁盾构隧道 椭圆度检测
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移动三维激光扫描系统在地铁盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量:3
16
作者 盛方剑 《智能建筑与智慧城市》 2021年第5期136-137,共2页
本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光... 本研究结合南京市实际地铁安全保护区结构设施普查项目,使用徕卡SiTrack:One自由移动型三维立体激光自动扫描体系,针对这类应用模式展开了论证。最终结果说明,相较于旧有传统类型的盾构隧道管片椭圆度测试模式,自由移动型三维立体激光自动扫描体系具备高准确度、高工作效率及人工干预少等优势,在未来南京市地铁的发展中具备良好的使用前景。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描系统 地铁盾构隧道 椭圆度检测
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基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测研究
17
作者 张全平 任助理 +4 位作者 郝英豪 邓浩坤 苏士杰 袁瑞甫 方程 《煤矿机械》 2025年第5期205-208,共4页
针对传统巷道围岩变形监测方法存在数据采集效率低、数据形式不直观、相对精度低、无法全断面连续监测等问题,提出了一种基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测方法。利用移动式三维激光扫描技术获取巷道围岩真实的三维点云数据... 针对传统巷道围岩变形监测方法存在数据采集效率低、数据形式不直观、相对精度低、无法全断面连续监测等问题,提出了一种基于移动式三维激光扫描技术的巷道围岩变形监测方法。利用移动式三维激光扫描技术获取巷道围岩真实的三维点云数据,同时定期对巷道易变形区域进行三维激光扫描,利用多尺度模型到模型的点云对比(M3C2)算法对2期点云数据进行处理,设置合适的参数,以色值大小体现巷道围岩表面位移变化,实现巷道三维全断面围岩变形监测。将该方法应用于某煤矿21407工作面回风巷围岩变形监测,通过不同的颜色区域可以有效判别围岩的变形情况。 展开更多
关键词 巷道围岩 变形监测 移动三维激光扫描 点云对比
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基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光测量系统的研制及应用 被引量:4
18
作者 宋杨 《城市勘测》 2014年第2期91-95,共5页
广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分... 广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分之一,并形成了一系列自主知识产权成果。依托该套移动激光道路测量系统,开展了诸多生产实践,总结出了移动测量系统外业数据采集和内业数据处理的工作机制,形成了包括全景影像与激光点云的精确配准与专题信息提取、全自动快速三维建模及纹理贴附、具备探面快速定位功能的可量测网络版街景展示等一系列示范性成果应用。 展开更多
关键词 移动测量系统 激光扫描 RIEGL VZ-400扫描仪 Ladybug3全景相机 三维空间信息 RIEGL VZ-400 ladybug3
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基于移动式浮标的无人艇航行监测系统设计 被引量:5
19
作者 任兵 陈卫国 +2 位作者 饶银辉 崔彬 洪晓斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第4期123-128,共6页
针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统。首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架。然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据... 针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统。首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架。然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据分割成多簇,利用OBB包围盒计算每一簇点云的几何特征并检测识别出被测无人艇,从而计算无人艇相对浮标的坐标位置。信号处理及控制器利用ROS同步订阅话题机制,对DGPS和三维激光雷达发布的消息融合,解算无人艇航行过程的位置信息。最后进行无人艇位置监测实验,结果表明,平均误差为1.34 m,约为0.074个被测无人艇艇身长度,验证基于移动式浮标的无人艇航行监测系统有效性,为无人艇性能测试奠定基础。 展开更多
关键词 移动浮标 无人艇 DGPS 三维激光雷达
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中海达推出一体化移动三维测量系统——iScan 被引量:1
20
作者 郑海洲 《中国水利》 2013年第2期74-74,共1页
继2012年11月在陕西西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束样机后,广州中海达卫星导航技术股份有限公司于2013年1月18日在湖北武汉举行的中海达2013新技术报告会上,又推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iScan。
关键词 三维测量系统 一体化 移动 卫星导航技术 三维激光扫描仪 自主研制 多波束 报告会
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