移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用 被引量：26

1

作者 檀继猛 张鹏飞 +1 位作者 邵士成 刘秀涵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第12期156-158,162,共4页

针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点... 针对传统地下管廊测量方法中存在的作业效率低、精度差等问题,笔者试验了一种基于移动手持扫描技术的地下管廊测量新方法。本文以济南市福地街旁某地下管廊为例,制定了可行的测量方案,通过GEOSLAM ZEB-REVO移动式三维激光扫描仪获取点云数据,采用Trimble Realworks软件进行数据后处理,并与全站仪测量结果进行对比分析。结果表明,移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中可以明显提高作业效率且满足测量精度要求,具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描技术 地下管廊 Trimble Realworks 精度分析 点云数据

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相位式地面三维激光扫描仪变形监测试验研究 被引量：12

2

作者 刘欢 施富强 +4 位作者 郭万佳 王立娟 裴尼松 尹恒 余力 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期807-815,共9页

由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适... 由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。 展开更多

关键词 Z+F IMAGER 5010C 相位式地面三维激光扫描仪 变形监测 内符合精度 外符合精度

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移动式三维激光扫描技术在地铁隧道变形监测中的应用 被引量：30

3

作者 陆培庆 唐超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期155-157,160,共4页

地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技... 地铁运营阶段对隧道结构的变形监测保证了地铁运行的安全。现阶段我国地铁隧道监测主要采用传统的全站仪等设备进行人工测量,该方法布设的变形监测点有限,且监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的整体变形特征。本文将移动式三维激光技术引入地铁隧道监测,采用推行式扫描方法快速获取隧道完整结构信息,自动化后处理软件全面监测隧道结构变形信息。该方法在满足监测精度要求的情况下,实现了地铁隧道快速、全面、可靠的结构监测结果。 展开更多

关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 结构变形 地铁

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移动式三维激光扫描系统在地铁隧道椭圆度检测中的应用 被引量：3

4

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 韩磊 孙晓丽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期166-168,172,共4页

对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并... 对隧道的椭圆度进行检测,是盾构/TBM隧道质量检测的重要内容。针对常用检测方法存在的采集信息有限、自动化程度低及作业效率低下等情况,使用移动式三维激光扫描系统进行数据采集。三维激光扫描仪可以在短时间内获得大量的点云数据,并且充足的数据量保证了计算的准确性。根据对实际案例的应用分析,移动式三维激光扫描系统可以准确、高效地完成检测任务。 展开更多

关键词 椭圆度 移动式三维激光扫描系统 准确 高效

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FARO推出创新型手持式三维激光扫描仪

5

《制造技术与机床》 北大核心 2015年第3期5-,共1页

2015年1月,FARO公司推出全新的FAROScanner Freestyle3D,这是用于建筑、工程和建造、执法和其他行业的一款简单、直观的测量设备。Freestyle3D配备有一台Microsoft Surface平板电脑。

关键词 三维激光扫描仪 FARO 测量设备 点云 SCANNER 平板电脑 可视化软件 犯罪现场 补偿式 数

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移动三维激光扫描技术在盾构隧道收敛监测中的应用 被引量：22

6

作者 樊廷立 唐超 王柄强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期50-53,共4页

盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断... 盾构隧道收敛监测是地铁运营检测的重要监测部分。针对收敛尺、全站仪、断面仪和巴塞特收敛系统、站式扫描仪等传统监测设备和监测方法的缺陷,本文提出一种基于移动三维激光扫描的新型收敛监测方法。移动三维激光扫描技术是利用二维断面扫描仪结合移动轨道车、惯性导航定位及编码器等多种传感器协同作业,通过人工推行扫描的方式全面获取隧道结构点云数据。结合自动化点云处理软件对管片断面收敛进行分析,实现地铁隧道收敛的快速全面监测,弥补了传统收敛监测效率低、断面监测不完善的缺点。工程应用实例结果表明,该方法不仅可以实现隧道收敛快速、高效监测,而且获取的海量点云数据可进一步深度挖掘,为地铁隧道的安全监测提供基础数据,保障地铁安全运行。 展开更多

关键词 盾构隧道 运营检测 收敛监测 移动三维激光扫描 二维断面扫描仪

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手持三维激光扫描仪在规划竣工测量中的应用 被引量：24

7

作者 石明旺 张均 刘学思 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期122-125,共4页

本文探讨了手持移动式三维激光扫描仪的技术特点、流程、解决方案,并通过工程实例验证了其在规划竣工测量中应用的可行性及注意事项,为三维激光扫描技术的应用拓展及实施提供了一定的参考。

关键词 三维激光扫描 手持移动式 SLAM 规划竣工测量

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移动三维激光扫描技术在隧道结构监测中应用 被引量：20

8

作者 张丽 丛晓明 赵生良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期153-156,共4页

我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数... 我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数据;然后通过自动识别提取隧道顶部的环片拼接缝,以此为基础结合点云数据提取各环片断面信息,对环片结构进行分析;最后利用综合数据管理平台对各类监测成果进行管理分析,实现隧道结构变化的科学管理。实际工程应用表明,该方案监测结果准确、成果分析与管理更加科学,满足隧道健康监测的需求。 展开更多

关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 点云数据分析 数据综合管理平台

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移动式三维激光扫描技术在公园改造中的应用

9

作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 麻国龙 胡玉祥 尹相宝 《测绘通报》 2025年第S1期243-246,共4页

为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场... 为了完成对老旧公园的改造,需要获取待改造公园的详细现状资料。目前常用的测量方法存在着采集信息有限、效率低下等问题。针对这些问题,本文采用一种基于移动式三维激光扫描仪的测量方法,移动式三维激光扫描仪可以在短时间内获得现场的点云数据与照片等信息。根据获取的扫描数据可以进行地形图绘制、树木信息获取等操作。根据对实际公园的应用,移动式三维激光扫描仪作业效率高、数据精度可靠,能够满足公园改造的需要。 展开更多

关键词 老旧公园改造 移动式三维激光扫描仪 效率高 精度可靠

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结合全站式三维扫描与建筑设计坐标的复杂曲面检测 被引量：4

10

作者 许艳博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第2期16-19,49,共5页

针对赛道复杂双曲面结构的高精度要求,以及无BIM模型加以参照这一现状,本文以北京冬奥会雪车雪橇赛道为例,首先采用全站式三维激光扫描仪对赛道混凝土喷射形成的曲面进行扫描,并结合建筑设计坐标完成夹具剖面特征点检测;然后依据设计三... 针对赛道复杂双曲面结构的高精度要求,以及无BIM模型加以参照这一现状,本文以北京冬奥会雪车雪橇赛道为例,首先采用全站式三维激光扫描仪对赛道混凝土喷射形成的曲面进行扫描,并结合建筑设计坐标完成夹具剖面特征点检测;然后依据设计三维坐标进行建模;最后将模型与扫描点云数据进行对比检测,生成三维色谱图,以掌握任意点的偏差值。结果表明,该方法既能进行关键特征点位的检测,又能全面掌握整个复杂曲面的偏差情况,满足测量的高精度要求,可为今后此类复杂曲面检测工程提供思路与技术参考。 展开更多

关键词 全站式扫描仪 复杂曲面 三维激光扫描 曲面检测 北京冬奥会

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基于移动式浮标的无人艇航行监测系统设计 被引量：5

11

作者 任兵 陈卫国 +2 位作者 饶银辉 崔彬 洪晓斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第4期123-128,共6页

针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统。首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架。然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据... 针对无人艇航行性能测试需求,设计基于移动式浮标的无人艇航行监测系统。首先以浮标-岸基交互为基础,三维激光雷达和DGPS等作为感知传感器,设计无人艇航行监测系统框架。然后对三维激光雷达点云滤波处理,结合欧式聚类分割法把点云数据分割成多簇,利用OBB包围盒计算每一簇点云的几何特征并检测识别出被测无人艇,从而计算无人艇相对浮标的坐标位置。信号处理及控制器利用ROS同步订阅话题机制,对DGPS和三维激光雷达发布的消息融合,解算无人艇航行过程的位置信息。最后进行无人艇位置监测实验,结果表明,平均误差为1.34 m,约为0.074个被测无人艇艇身长度,验证基于移动式浮标的无人艇航行监测系统有效性,为无人艇性能测试奠定基础。 展开更多

关键词 移动式浮标 无人艇 DGPS 三维激光雷达

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中海达推出一体化移动三维测量系统

12

作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第2期47-47,共1页

[本刊讯]2013年1月18日，在武汉举行的“中海达2013新技术报告会”上，广州中海达卫星导航技术股份有限公司推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iscan。这是中海达继2012年11月在西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束... [本刊讯]2013年1月18日，在武汉举行的“中海达2013新技术报告会”上，广州中海达卫星导航技术股份有限公司推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iscan。这是中海达继2012年11月在西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束样机后的又一突破。iScan将激光扫描模块、惯导模块、卫星定位模块、里程计和全景相机等传感器与高性能计算机高度集成、封装在一起，可在高速移动的车辆或船舶上配合相应的系统软件，快速获取高质量的三维点云和影像数据，并轻松完成三维地理数据制作、实景数据制作和矢量地图数据建库。该系统可广泛应用于三维数字城市、街景数据生产、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量等领域。 展开更多

关键词 三维测量系统 高速移动 一体化 三维激光扫描仪 卫星导航技术 高性能计算机 三维数字城市 交通基础设施

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利用移动最小二乘法进行点云变形分析的研究 被引量：5

13

作者 吕志鹏 伍吉仓 郑二龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第7期32-35,53,共5页

三维激光扫描仪能够高精度快速翔实地获得变形体的空间信息,同时诸多变形体的变形情况也需要完整的描述和分析。为此,本文通过三维激光扫描仪获取变形体变形前后的点云数据,并利用移动最小二乘法进行均匀格网拟合内插来提取变形信息。... 三维激光扫描仪能够高精度快速翔实地获得变形体的空间信息,同时诸多变形体的变形情况也需要完整的描述和分析。为此,本文通过三维激光扫描仪获取变形体变形前后的点云数据,并利用移动最小二乘法进行均匀格网拟合内插来提取变形信息。通过模拟简支梁加载试验和上述方法进行变形分析,并与TS30高精度测量机器人的测量结果进行对比,结果表明两者精度相当,能够探测到毫米级变形。 展开更多

关键词 三维激光扫描仪 点云 移动最小二乘法 变形分析 TS30

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移动最小二乘投影法在点云变形分析中的应用

14

作者 吕志鹏 伍吉仓 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第12期1495-1499,共5页

为更加全面的描述简支梁加载变形情况,采用不锈钢扁管加载实验模拟简支梁加载过程,利用三维激光扫描仪获取不锈钢扁管变形前后的点云数据,并假设变形沿着变形后曲面法线方向发生,将变形前的点云数据利用移动最小二乘投影法投影到变形后... 为更加全面的描述简支梁加载变形情况,采用不锈钢扁管加载实验模拟简支梁加载过程,利用三维激光扫描仪获取不锈钢扁管变形前后的点云数据,并假设变形沿着变形后曲面法线方向发生,将变形前的点云数据利用移动最小二乘投影法投影到变形后的曲面上获得变形数据.同时,利用TS30高精度测量机器人设置对比实验.研究结果表明:提出的点云变形分析方法的精度与TS30相当能够探测毫米级变形. 展开更多

关键词 三维激光扫描仪 移动最小二乘投影法 变形分析 点云 TS30

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中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用 被引量：3

15

作者 余建伟 陈海佳 +1 位作者 杨晶 许俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期157-158,共2页

近年来，随着激光雷达的发展，三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中，它能对物体进行三维扫描，从而快速获取目标的高密度三维坐标，同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量... 近年来，随着激光雷达的发展，三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中，它能对物体进行三维扫描，从而快速获取目标的高密度三维坐标，同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360。全景相机、多波束（可选配）、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获取高精度的定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据。 展开更多

关键词 测量系统 移动过程 河道测量 库区测量 船载 应用 三维激光扫描仪 嵌入式计算机系统

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IP-S2移动测量系统 入驻中国国家测绘局以供展示

16

《遥感信息》 CSCD 2012年第5期76-76,共1页

3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描仪,可以快速精确地采集三维真彩色... 3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描仪,可以快速精确地采集三维真彩色点云数据及360°全景可量测街景,节省了大量人力物力。 展开更多

关键词 测量系统 国家测绘局 移动 数据采集技术 中国 GIS产业 激光扫描仪 三维真彩色

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螺栓孔特征点云支持下的地铁盾构隧道环缝识别与环间错台量分析 被引量：8

17

作者 卢建军 李文海 +3 位作者 燕樟林 鲍艳 吴旭 倪树新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第9期6-11,22,共7页

管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继... 管片错台是地铁盾构隧道全生命周期中常见的一种隧道病害。错台量过大,可能会使成型的隧道发生大面积的破损和渗漏,对地铁隧道的耐久性和安全性产生极大的威胁。基于三维激光扫描技术的错台检测通过确定环缝位置提取环缝两侧的断面,继而分析错台量。目前的环缝位置识别需要将点云数据转化为正射影像,再采用人工标注的方法,该方法效率低,精度极易受作业人员的影响。本文提出了一种基于螺栓孔特征点云的地铁盾构隧道环缝识别方法,无需生成正射影像,充分利用盾构隧道既有特征点云,能够准确、快速地识别环缝位置,并在此基础上结合杭州市实际地铁工程进行环间错台检测以验证该方法。结果表明,相较于传统的隧道检测手段,该方法效率高,检测全面且监测结果能够达到工程应用的精度要求。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描仪 盾构隧道 螺栓孔 环缝识别 环间错台

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新型测绘技术在道路竣工规划验收测量中的应用研究 被引量：13

18

作者 杨铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期226-229,234,共5页

将地面三维激光扫描、背包式移动扫描、无人机倾斜摄影测量三种新型测绘技术应用到道路竣工规划验收测量中,通过数据采集实验验证精度和效率。结果表明,三种测绘技术在平面点位精度和高程精度上均优于5 cm,能满足道路竣工规划验收测量... 将地面三维激光扫描、背包式移动扫描、无人机倾斜摄影测量三种新型测绘技术应用到道路竣工规划验收测量中,通过数据采集实验验证精度和效率。结果表明,三种测绘技术在平面点位精度和高程精度上均优于5 cm,能满足道路竣工规划验收测量的要求,且作业效率较传统方法优势明显。其中,背包式移动扫描精度可靠、作业效率高,综合表现最好。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描 背包式移动扫描 无人机倾斜摄影测量 道路竣工规划验收测量

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