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题名核电循环泵行星齿轮热弹流润滑研究
被引量：1
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作者
董庆兵
汪汉明
冯成程
魏静
何东
杨海师
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机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学机械与运载工程学院
重庆齿轮箱有限责任公司
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期1-10,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFB2010101)
国家自然科学基金项目(51905051)
重庆大学机械传动重点实验室项目(SKLMT-ZZKT-2021M06)。
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文摘
核电齿轮箱的良好润滑性能是核电循环泵可靠运行的重要保障,充分考虑齿面形貌和齿廓修形等因素对内/外啮合齿轮副的影响是准确评估其润滑特性的前提。建立典型工况下核电循环泵行星传动系统斜齿轮热弹流润滑模型,首先将斜齿轮副的啮合状态几何等效为圆锥滚子的接触问题,然后考虑斜齿轮接触变形和齿廓偏差,计算得到内/外啮合齿轮副接触区域不同位置的油膜厚度、承载压力、摩擦应力和闪温等参数。考虑齿面磨合作用,采用移动平均滤波方法对未经磨合的初始形貌进行光滑处理,分析了齿面形貌对润滑行为的影响,最后采取齿廓修形改善润滑特性。结果表明:粗糙度和齿廓修形均会对润滑特性产生明显的影响,齿面粗糙形貌会造成油膜厚度减小,进而影响其润滑特性,弱化润滑油膜的承载能力;通过齿廓修形可以改善齿轮啮合边界处的几何过渡,降低该区域的应力集中和表面温度,从而明显改善啮合线终端的润滑状态。
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关键词
行星齿轮
核电循环泵
热弹流润滑
移动平均滤波法
表面形貌
齿廓修形
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Keywords
planetary gears
nuclear power circulating pump
thermal elastohydrodynamic lubrication
moving average filtering method
surface topography
tooth profile modification
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分类号
TH117.2
[机械工程—机械设计及理论]
TH132.413
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电动车跷跷板自平衡系统设计
被引量：13
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作者
夏鲲
张振国
丁学
陈建强
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院电气系
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2010年第2期179-183,共5页
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基金
上海理工大学博士启动基金项目
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文摘
采用32位ARM芯片LPC2138作为MCU,由AccuStar电子倾角传感器获得的角度信号经移动平均滤波法作数字滤波构成检测信号,用步进电动机作为控制驱动装置,形成增量式闭环数字PID控制系统,使电动小车能自动完成在不同条件下于跷跷板上保持平衡的控制任务.实验结果表明,该系统在板长为1.6s时,初次平衡响应时间小于65s,二次平衡响应时间小于60s,平衡位置与水平位置偏差小于1.1°。
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关键词
AccuStar电子倾角传感器
数字PID
移动平均滤波法
步进电动机
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Keywords
AccuStar electronic inclinometer
digital PID
moving average digital filter
stepper motor
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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