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空间移动小目标的检测算法
被引量:
2
1
作者
王苗苗
毛晓艳
魏春岭
《空间控制技术与应用》
2014年第2期47-52,共6页
空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国...
空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国空间目标在轨检测(MTI,moving target indicator)算法,改进算法虚警噪声点及候选路径数目明显减少,计算复杂度降低,运行效率提高.实验结果表明,算法可有效检测序列图像中快速移动的弱小目标并提取其直线运动轨迹.
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关键词
移动小目标
目标
检测
概率Hough变换
轨迹提取
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职称材料
基于深度学习的遥感图像移动小目标轻量化检测方法
被引量:
3
2
作者
刘瑛
万芳
徐亦璐
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期114-118,共5页
由于遥感图像背景复杂,移动小目标的检测难度较大,为此提出了基于深度学习的遥感图像移动小目标轻量化检测方法。为了保障目标检测效果,建立了轻量化主干网络划分遥感图像目标区域。采用深度学习方法预训练划分的遥感图像目标区域。依...
由于遥感图像背景复杂,移动小目标的检测难度较大,为此提出了基于深度学习的遥感图像移动小目标轻量化检测方法。为了保障目标检测效果,建立了轻量化主干网络划分遥感图像目标区域。采用深度学习方法预训练划分的遥感图像目标区域。依据训练结果确定遥感图像目标区域。根据确定的遥感图像目标区域提取目标特征。利用SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法对提取的目标特征实行回归分类,完成遥感图像移动小目标轻量化检测。实验结果表明,该方法的检测率高于90%,虚警率低于10%,且不存在漏检问题,负荷实际结果,说明该方法的遥感图像移动小目标的检测效果较好。
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关键词
深度学习
遥感图像
移动小目标
轻量化检测
特征提取
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职称材料
改进 RangeNet++损失函数的车载点云小目标语义分割方法
被引量:
14
3
作者
张硕
叶勤
+1 位作者
史婧
刘行
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期704-711,共8页
针对道路场景点云全语义分割对行人等重要移动小目标实时分割效果差的问题,提出一种基于RangeNet++深度神经网络并对损失函数进行优化改进的小目标语义分割方法.首先对原本使用交叉熵损失函数的RangeNet++网络进行改进;然后采用Focal L...
针对道路场景点云全语义分割对行人等重要移动小目标实时分割效果差的问题,提出一种基于RangeNet++深度神经网络并对损失函数进行优化改进的小目标语义分割方法.首先对原本使用交叉熵损失函数的RangeNet++网络进行改进;然后采用Focal Loss损失函数调节稀少但重要的移动小目标的权重,能在卷积层数更少的DarkNet21特征提取网络下,通过少次训练就能提高行人等重要移动小目标类别的检测和分割精度.在SemanticKITTI数据集上的实验表明,与原有的RangeNet++相比,该方法使用的backbone卷积层数和网络训练次数都更少,但对移动小目标的语义分割达到了更高的准确率和精度.
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关键词
车载点云
移动小目标
损失函数
实时语义分割
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职称材料
题名
空间移动小目标的检测算法
被引量:
2
1
作者
王苗苗
毛晓艳
魏春岭
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《空间控制技术与应用》
2014年第2期47-52,共6页
文摘
空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国空间目标在轨检测(MTI,moving target indicator)算法,改进算法虚警噪声点及候选路径数目明显减少,计算复杂度降低,运行效率提高.实验结果表明,算法可有效检测序列图像中快速移动的弱小目标并提取其直线运动轨迹.
关键词
移动小目标
目标
检测
概率Hough变换
轨迹提取
Keywords
small moving target
detection
probability hough transformation
trace acquisition
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于深度学习的遥感图像移动小目标轻量化检测方法
被引量:
3
2
作者
刘瑛
万芳
徐亦璐
机构
南昌交通学院
江西农业大学
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第6期114-118,共5页
基金
江西省教育厅科技项目(No.GJJ218408)。
文摘
由于遥感图像背景复杂,移动小目标的检测难度较大,为此提出了基于深度学习的遥感图像移动小目标轻量化检测方法。为了保障目标检测效果,建立了轻量化主干网络划分遥感图像目标区域。采用深度学习方法预训练划分的遥感图像目标区域。依据训练结果确定遥感图像目标区域。根据确定的遥感图像目标区域提取目标特征。利用SSD(Single Shot MultiBox Detector)目标检测算法对提取的目标特征实行回归分类,完成遥感图像移动小目标轻量化检测。实验结果表明,该方法的检测率高于90%,虚警率低于10%,且不存在漏检问题,负荷实际结果,说明该方法的遥感图像移动小目标的检测效果较好。
关键词
深度学习
遥感图像
移动小目标
轻量化检测
特征提取
Keywords
deep learning
remote sensing image moving small targets
lightweight detection
feature extraction
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进 RangeNet++损失函数的车载点云小目标语义分割方法
被引量:
14
3
作者
张硕
叶勤
史婧
刘行
机构
同济大学测绘与地理信息学院
自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期704-711,共8页
基金
国家自然科学基金(41771480)
自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题(KF-2019-04-015).
文摘
针对道路场景点云全语义分割对行人等重要移动小目标实时分割效果差的问题,提出一种基于RangeNet++深度神经网络并对损失函数进行优化改进的小目标语义分割方法.首先对原本使用交叉熵损失函数的RangeNet++网络进行改进;然后采用Focal Loss损失函数调节稀少但重要的移动小目标的权重,能在卷积层数更少的DarkNet21特征提取网络下,通过少次训练就能提高行人等重要移动小目标类别的检测和分割精度.在SemanticKITTI数据集上的实验表明,与原有的RangeNet++相比,该方法使用的backbone卷积层数和网络训练次数都更少,但对移动小目标的语义分割达到了更高的准确率和精度.
关键词
车载点云
移动小目标
损失函数
实时语义分割
Keywords
in-vehicle point cloud
moving small-targets
loss function
real-time semantic segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间移动小目标的检测算法
王苗苗
毛晓艳
魏春岭
《空间控制技术与应用》
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于深度学习的遥感图像移动小目标轻量化检测方法
刘瑛
万芳
徐亦璐
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
改进 RangeNet++损失函数的车载点云小目标语义分割方法
张硕
叶勤
史婧
刘行
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
14
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职称材料
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