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基于首达波与次达波到达时差的深海浅层移动声源定位 被引量:8
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作者 高飞 孙磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2243-2248,共6页
为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多... 为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多途到达波,对比分析各到达波间的相对能量大小,并确定信噪比较大的首达波与次达波为研究对象;以单频信号作为匹配序列,计算时域相关性大小,得到首达波与次达波的声到达时差;以首达波与次达波的声到达时差为观测值,构建EKF声源定位模型,得到移动声源的深度、水平距离及速度等信息。研究结果表明:在深海水声信道中,当声源和水听器都位于浅表水层时,直达波与海面反射波重合,首达波与第1次海底反射波能量相对较大;滤波结果与实测数据吻合较好,验证了EKF算法可较好地实现对水下移动目标定位。 展开更多
关键词 移动声源定位 扩展卡尔曼滤波 到达时差 时域相关性 多途波
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基于频域联合稀疏模型的麦克风阵列移动声源定位
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作者 郭秋涵 童峰 +1 位作者 黄惠祥 钟双莲 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期144-148,共5页
针对实际应用中移动说话人场景,相邻语音帧之间的空间相关性急剧下降会导致声源定位估计性能下降的问题,提出利用语音频点间的空间相关性进行频域联合稀疏估计,从而提高声源移动条件下的声源定位性能.实验结果表明,频域联合稀疏的波达方... 针对实际应用中移动说话人场景,相邻语音帧之间的空间相关性急剧下降会导致声源定位估计性能下降的问题,提出利用语音频点间的空间相关性进行频域联合稀疏估计,从而提高声源移动条件下的声源定位性能.实验结果表明,频域联合稀疏的波达方向(direction of arrival,DOA)估计算法在移动说话人场景中,性能优于传统定位算法和基于压缩感知(compressed sensing,CS)的正交匹配追踪算法. 展开更多
关键词 麦克风阵列 移动声源定位 分布式压缩感知 联合稀疏模型
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