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一种GPS移动基准站精密相对定位新算法
被引量：
5
1
作者
段荣
赵修斌
+2 位作者
庞春雷
李媛
王勇
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期130-136,共7页
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆...
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解。通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性。
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关键词
全球定位系统(GPS)
移动基准站
多径
几何无关测量
整周模糊度
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职称材料
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
被引量：
8
2
作者
王一军
杨杰
余明杨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期45-49,138,共6页
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双...
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。
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关键词
移动基准站
双差载波相位窄巷组合
逐级模糊度确定法
线性组合
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职称材料
求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法
被引量：
1
3
作者
刘立龙
王新桥
文鸿雁
《桂林工学院学报》
北大核心
2009年第3期371-373,共3页
移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检...
移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检验该技术精度的试验方案,通过自行开发的软件处理了移动基准站GPS载波相位测量数据。结果表明:该技术获得了厘米级的相对定位精度。
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关键词
移动基准站
整周模糊度
残差灵敏度矩阵
差分GPS
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职称材料
题名
一种GPS移动基准站精密相对定位新算法
被引量：
5
1
作者
段荣
赵修斌
庞春雷
李媛
王勇
机构
空军工程大学信息与导航学院
[
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期130-136,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273049)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM8309)
文摘
针对GPS载波相位差分定位中差分基准站不能移动的问题,提出了一种GPS移动基准站精密相对定位的方法。该算法首先基于MW组合构造几何无关测量值,然后对几何无关测量值进行滑动平均滤波消除随机噪声影响,在移动站进入移动基准站数据链覆盖范围时进行站间和星间双差处理获得宽巷整周模糊度,并结合载波相位的双差几何相关模型建立Kalman滤波观测方程,将多路径误差建模为1阶Gauss-Markov随机过程,作为状态参数纳入状态方程,增广状态向量,同时扩增观测方程,从而滤波获得L1/L2模糊度浮点解的精确估计,最后采用LAMBDA算法搜索固定模糊度的整数解。通过静态和车载动态实测试验验证了新算法的正确性和适用性。
关键词
全球定位系统(GPS)
移动基准站
多径
几何无关测量
整周模糊度
Keywords
global positioning system(GPS)
moving base station
multipath
geometry free measurement
integer ambiguity
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
被引量：
8
2
作者
王一军
杨杰
余明杨
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期45-49,138,共6页
基金
铁道部开发计划重点资助项目(2012G003-B)
文摘
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。
关键词
移动基准站
双差载波相位窄巷组合
逐级模糊度确定法
线性组合
Keywords
mobile base station
double-difference carrier phase narrow-lane combination
step-by-step ambiguity determination method
linear combination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法
被引量：
1
3
作者
刘立龙
王新桥
文鸿雁
机构
桂林理工大学广西建筑工程检测与试验重点实验室
桂林理工大学土木与建筑工程学院
出处
《桂林工学院学报》
北大核心
2009年第3期371-373,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(40574002)
广西自然科学基金资助项目(桂科自0728097)
广西建筑工程检测与试验重点实验室开放基金(桂科能07109005-07)
文摘
移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检验该技术精度的试验方案,通过自行开发的软件处理了移动基准站GPS载波相位测量数据。结果表明:该技术获得了厘米级的相对定位精度。
关键词
移动基准站
整周模糊度
残差灵敏度矩阵
差分GPS
Keywords
moving base station
integer ambiguity
residual sensitivity matrix
Differential Global Positioning System（DGPS）
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种GPS移动基准站精密相对定位新算法
段荣
赵修斌
庞春雷
李媛
王勇
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
王一军
杨杰
余明杨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法
刘立龙
王新桥
文鸿雁
《桂林工学院学报》
北大核心
2009
1
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职称材料
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